даиг.
Изобретение относится к машино- строению и может быть использовано в составе роботизированных технологи- ческих комплексов, применяемых для автоматизации технологических процессов, в частности при горячей объемной штамповке.
Целью изобретения является повышение надежности и производитель- i ю ности.
На фиг. 1 изображена установка для нагрева и поштучной подачи стержневых заготовок, общий вид, частичный разрез; на фиг. 2 - сечение А-А 5 на фиг. 1; на фиг. 3 - узел I на фиг. 1 (механизм вьщачи без стержневой заготовки); на фиг. А - то же, с нагретой заготовкой.
Установка для нагрева стержневых 20 заготовок содержит каркас 1, на котором установлена проходная печь 2 с нагревательными элементами 3, термопарой 4 и горизонтально расположенным муфелем 5, выполненным, на- 25 пример, из кварцевой трубки, загрузочный бункер 6 для заготовок 7, ворошитель 8 и горизонтальный толкатель 9 с приводом 10, установленный на входе муфеля 5, механизм поштуч- зо ной вьщачи заготовок в виде закрепленной на каркасе 1 с возможностью горизонтального перемещения тяги 11с отверстием 12 на одном конце, кинематически связанного с ней посредством пружины 13 кулачка 14, закреп- ленного на вертикальном валу 15 привода 10, установленной в отверстии 12 тяги .11 на шарнирно закрепленном на каркасе 1 рычаге .16 с противовесом 17 вертикальной стойки 18 с горизонтальной площадкой 19, расположенной напротив выходного отверстия муфеля 5, смещенного относительно оси муфеля 5 на величину, превьшающую половину диаметра муфеля неподвижно- го упора 20, и конечного выключателя 21, закрепленного на каркасе 1 напротив противовеса 17. Печь 2 снабжена смотровым окном 22.
Установка работает следующим об- 50 разом..
Перед началом работы заготовки 7 высыпают в бункер 6 и включают эяек- тропитание. Нагревательные элементы ,, 3 нагревают внутренние полости проходной печи 2 и муфеля 5. По достижении заданной температуры от сигнала термопары 4 включается привод 10,
40
5
0 5 о
0
,
0
вращение от которого через кинематическую связь передается вертикальному валу 15 с программным кулачком 14, взаимодействующим с тягой 11.
При вращении программного кулачка 14 тяга 11 перемещает вертикальную стойку 18 вправо, затем пружиной 13 возвращается в исходное положение, программный кулачок 14 при этом продолжает свое движение. Одновременно с толкателем 9 от привода 10 через кинематическую связь получает враще- . ние и ворошитель 8. Заготовка под собственным весом поступает во входную часть муфеля 5. Толкатель 9, перемещаясь влево, захватывает заготовку 7, проталкивает ее вперед и возвращается в исходное положение за следующей заготовкой, которая, контактируя торцовой поверхностью с предьщущей заготовкой, проталкивает ее вперед. Это начало автоматического цикла работы установки. Далее, за время прохода заготовки 7 по горизонтальному участку муфеля 5, она нагревается до заданной температуры, попадает в выходную часть муфеля 5 и попадает на торцовую поверхность горизонтальной площадки 10. Под действием веса нагретой заготовки 7 вертикальная стойка 18 плавно опускается вниз и через рычаг 16 с противовесом 17 взаимодействует с конечным выключателем 21, подающим сигнал на взятие заготовки 7 захватом робота (не показан) . Если по какой-либо причине захват робота не возьмет нагретую заготовку, то с помощью перемещения тяги 11 вправо заготовка 7 своей ниж- ней боковой поверхностью коснется упора 20 и остановится. Торцовая поверхность горизонтальной площадки 19 продолжит свое движение вправо, заготовка 7 провалится вниз и попа- дет в цеховую тару. По возвращении в исходное положение тяга 11 останавливается. Горизонтальная пхющадка 19 с вертикальной стойкой 18 поднимется вверх до соприкосновения с торцовой повер сностью вьгеодного отверстия муфеля 5 и перекроет его с целью осуществления приема следующей нагретой заготовки 7. Далее цикл повторяется.
Введение в конструкцию установки механизма поштучной вьщачи нагретых заготовотс позволяет использовать ее в составе роботизированных технологических комплексов при горячей объем- .
314
ной штампоеке. Кроме того, наличие на выходной части нагревательного канала жестко установленного упора дает возможность в случае не охвата роботом нагретой заготовки сбрасывать ее в цеховую тару, что исключает нарушение-последовательности цикла поступления заготовок и повышает надеяшость работы. При этом снижают- ся простои оборудования из-за случайных отказов (заклинивания заготовок на пути их транспортировки) и уменьшается время холостых ходов, необходимых для транспортировки заготовок, что позволяет обеспечить повьппение производительности.
Формула изобре те н и я
Установка для нагрева стержневых заготовок, содержащая каркас, про
5
10.
ходкую нагревательную печь с распо- ложенным горизонтально муфелем, за грузочный бункер с ворошителем и горизонтальный толкатель, расположенный на входе муфеля печи, отличающаяся тем, что, с целью повьшения надежности и производительности, она снабжена установленным на выходе муфеля механизмом поштучной выдачи заготовок, вьтолненным в виде закрепленной на каркасе с возможностью горизонтального перемещения подпружиненной тяги с отверстием на одном конце и кинематически связанно- .го с ней кулачка, шарнирно закрепленного на каркасе рычага с противовесом, вертикальной стойкой с горизонтальной площадкой, установленной в отверстии 0 тяги на рычаге, при этом между торцом выходной части муфеля и каркасом установлен неподвижный упор.
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
Линия горячей штамповки | 1983 |
|
SU1119826A1 |
Автомат для горячей высадки головок болтов | 1988 |
|
SU1606250A1 |
Печь для нагрева | 1983 |
|
SU1145226A1 |
Роботизированная линия горячей штамповки | 1982 |
|
SU1068265A1 |
Роботизированная линия горячей штамповки | 1985 |
|
SU1355454A1 |
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАГРУЗКИ ЗАГОТОВОК В НАГРЕВАТЕЛЬНУЮ ПЕЧЬ | 1970 |
|
SU262928A1 |
Способ безокислительного нагрева заготовок под горячую штамповку и устройство для его осуществления | 1986 |
|
SU1477749A1 |
Загрузочное устройство | 1975 |
|
SU575203A1 |
Устройство для подачи заготовок к горячештамповочному прессу | 1982 |
|
SU1071341A1 |
Установка для загрузки нагрувательных печей | 1983 |
|
SU1135997A1 |
Изобретение относится к установке для нагрева стержневых заготовок, в частности при горячей объемной штамповке. Цель изобретения - повьше- ние надежности и производительности. Установка снабжена механизмом поштучJL.ной выдачи заготовок, который содержит подвижную в горизонтальном направлении тяГу 11, в отверстии, которой установлена вертикальная стойка 18 с горизонтальной площадкой 19 на поворотном рычаге 16 с противовесом 17, который возвращает стойку 18 в верхнее положение до упора с торцом муфеля 5 печи 2 установки при удалении заготовки 7 с площадки 19. Неподвижный упор 20 служит для сброса заклинившей заготовки в тару при перемещении тяги 11 в горизонтальном направлении, что повьшает надежност-ь устройства. Повышение производительности достигается за счет сокращения простоев оборудования. Наиболее эффективно использование данного изобретения в составе роботизированных технологических комплексов для термообработки. 4 ил. (Л
18
риг.г
16
Установка для нагрева деталей, ТУ М06.35.00.000, чертеж М0635 00000, Разработка Ленинградского научно- производственного объединения Крас- ная Заря, 1981. |
Авторы
Даты
1988-11-07—Публикация
1986-03-26—Подача