Кантователь Советский патент 1988 года по МПК B23K37/04 

17

/J В / ,f

СО

00

со

4 4

}2

Фи&1

изделие на рабочую позицию. В этом положении И 12 фиксируется пpижJiмaми 20 и электродвигателем 16. Рама А с И 12 поворачивается, размещая И 12

в удобном для сварки положения. После сварки И 12 толкающим рычагом 11 снимается с кантователя. 1 з,п.1|г-лы, 4 ил.

Изобретение относится к сварке, в частности к устройствам для установки крупногабаритных изделий типа кузовов в удобное для сварки положение, и может быть встроено в поточну линию.

Целью изобретения является уменьшение энергозатрат и металлоемкости.

На фиг.1 и 2 изображен кантователь на фиГоЗ - механизм загрузки и выгрузки изделия; на фиг.4 - изделие.

Кантователь содержит станину 1, две П-образные стойки 2, на которых через полуоси 3 закреплена поворотная рама 4, несущая механизм 5 загрузки и выгрузки. Механизм 5 загрузки ивыгрузки включает в себя пневмоцкпиндр 6 с удвоителем хода, состоящим из смонтированной на штоке шестерни 7, неподвижной 8 и подвижной 9 реек. На подвижной рейке 9 шарнирно закреплены под углом друг к другу захватный 10 и толкающий 11 рычаги для перемещения изделия 12 через кантователь о Опорные элементы рамы выполнены в виде рольганга 13, подвешенного к раме 4 при помощи дуг 14. Захватный 10 и толкающий 11 рычаги в нижней своей части имеют заходные фаски для уменьшения сил трения при холостых ходах. Механизм 5 загрузки и выгрузки закреплен на раме 4 посредством кронштейнов 15 и расположен диаметрально противоположно размещению опорных элементов относительно оси поворота рамы со смещением его центра тяжести относительно оси симметрии рамы. Благодаря такому размещению механизма 5 на раме 4 он одновременно вьтолняет функцию уравновеши- вателя (противовеса) опорньк элементов с изделием 12.

Поворот рамы 4 производится электродвигателем 16 через клиноременную передачу 17, редуктор 18 и цилиндрические пестерни 19. Для фиксации изелия 12 при поворотах рамы предусмотрены два прижима 20 с приводом 21 их перемещения, также размещенные на раме 4. Захватньй 10 и толкающий 11 рычаги снабжены упорами 22.

Кантователь работает следукнцим образом.

Механизм 5 загрузки и выгрузки ,на

одится в крайнем правом положении. Свариваемое изделие 12 по транспортеру подается внутрь кантователя и останавливается на рольганге 13. Включается пневмощшиидр 6, который при помощи удвоителя хода перемещает подвижную рейку 9 с захватным ю и толкающим 11 pычaгa и в крайнее левое положение При ходе захватного : рычага 10 он своей фаской задевает за верхнюю переднюю кромку изделия

12 и поднимаетсяJ поворачиваясь на шарнирах. Повторно включается пиав- моцилиндр 6 и через удваиватель хода перемещает подвижную рейку 9 с захватным 10 и толкающю 11 рычагами в крайнее правое положепнВ;. при этом захватный рычаг 10 упором 22 упирается в раму, своим захватом зацепля-. ет изделие 12 за верхнюю переднюю кромку и по рольгангу 13 рамы 4 перемещает его-на рабочую позицию.

С помощью прюкимов 20 изделие 12 закрепляется на раме, п самопроиз- вольное его перемесАвние исключается,,

Включением электродвигателя 16, рама поворачивается на необходт-шй угол в пределах 0-90 в вертикальной плоскости в удобное для сварщика

40

45

положение. Крутящий момент при этом уменьшается за сче-т противовеса, функцию которого выполняет механизм 5 загрузки и выгрузки. После окончания сварки рама возвращается в исходное положение. Пневмоцилиндр 6 через удвоитель хода перемещает подвижнзпо

рейку 9 с захватным 10 и толкающим 11 рычагами в крайнее левое положение, при этом толкакяций рычаг 1 1 за- тылочной частью задевает за переднюю верхнюю кромку изделия 12 и благодаря наличию заходной фаски поднимается, поворачиваясь на шарнире. При последующем включении пневмоцилиндра 6 происходит передвижение подвижной ю рейки 9 с захватным 10 и толкающим 11 рычагами в крайнее правое положение, толкающий рычаг 11 при этом упирается упором 22 в раму, а своей раФормула

изобретения

нюю кромку изделия 12 и выталкивает его на последующий рольганг линии сварки.

Применение кантователя позволит механизировать загрузку и выгрузку изделий, причем осуществлять обе операции одним механизмом перемещения.

Использование механизма перемеще- ния в качестве противовеса позволит сократить энергозатраты и уменьшить металлоемкость устройства.

рамы,

20 смонтированных на раме неподвижной и подвижной реек и пневмоцилиндра с шестерней на его штоке, установленной с возможностью взаимодействия с рейками, и шарнирно закрепленных на под25 вижной рейке захватного и толкающего рычагов с ограничительными упорами и заходными фасками.

/Is.

/

ГЩ

ормула

изобретения

смонтированных на раме неподвижной и подвижной реек и пневмоцилиндра с шестерней на его штоке, установленной с возможностью взаимодействия с рейками, и шарнирно закрепленных на подвижной рейке захватного и толкающего рычагов с ограничительными упорами и заходными фасками.

0i/s. г

ПервЗняя кромка

Фиг. J