Кольцевой кантователь Советский патент 1987 года по МПК B23K37/04 

Изобретение относится к сварке, в частности к механизации и автоматизации поточных сборочно-сварочных линий, и предназначено для сварки изде- ЛИЙ с переменным весом.

Целью изобретения является повышение удобства обслуживания путем обеспечения дистанционного управления положением противовеса при кантовании изделий различного веса.

На фиг.1 изображен предлагаемьш кантовательу на фиг.2 - то же, вид сверху; на фиг.З - вид А на фиг.1; на фиг.4 - разрез Б-Б на фиг.З; на фиг.5 разрез В-В на фиг.З, на фиг.6 - разрез Г-Г на фиг.2.

Кантователь содержит смонтрованные на основании приводные 1 и холостые 2 опорные ролики. Привод роликов сое- тоит из установленного на основании двигателя 3, редуктора 4 и валов 5, соединяющих вьссоДНые валы редуктора с опорными роликами 1.

На опорных роликах 1 и 2 располо- жены поворотные кольца 6 кантователя жестко связанные между собой рамой 7, на которой расположен рольганг для транспортировки изделия, состоящий из двух, рядов роликов 8, связан- ных между собой валом 9 и приводными цепями 10 через звездочки 11. На ос - .новании также смонтированы механизм фиксации колец кантователя 12 и привод рольганга.

Привод рольганга состоит из двигателя 13 и редуктора 14, на шлицевом выходном валу 15 которого смонтирована полумуфта 16, подпружиненная пружиной 17. На этой полумуфте 16 ус тановлен упорный подшипник 18 с напрессованной на него втулкой 19. Вал одного из роликов 8, расположенньй соосно валу 15, оснащен аналогичной полумуфтой 16 с пружиной 17, подтип- НИКОМ 18 и втулкой 19.

Кантователь оснащен противовесом 20 и механизмом регулировки его положения. Указанньш механизм состоит из закрепленных на раме 7 направляющих 21, ходового винта 22 с коническим колесом 23, промежуточного вала 24 с коническим колесом 25 и полумуфтой 16 с пружиной 17, подшипником 18 и втулкой 19, аналогичными соответст- вующим элементам привода рольганга. Кроме того, механизм регулировки положения противовеса содержит двига- тель 26 с редуктором 27, на выходном

валу которого смонтирована ответная полумуфта 16 с пружиной 17, подшипни- J50M 18 и втулкой 19.

Механизм регулировки положения. противовеса и привод рольганга снабжены узлами для сцепления полумуфт 16. Эти узлы включают смонтированные на основании пневмоцилиндры 28 для подъема кронштейна 29, оснащенного направляющими скалками 30, размещенными в направляющих 31 основания. На кронштейне 29 закреплены пневмоцилиндры 32, на их штоках смонтирован прижимной кронштейн 33. Кронштейны 29 и 33 выполнены с заходными скосами и радиусными проточками для шеек полумуфт (не показаны).

Противовес 20 оснащен кронштейнами 34 и 35 , взаимодействующими с конечными выключателями 36 и 37. Изделие обозначено позицией 38.

Кантователь работает следуюпщм образом.

При сборке и сварке самого тяжелого изделия 38 противовес находится в .нижнем положении, таким образом моменты, возникающие относительно центра вращения колец кантователя, уравновешены. После указанных операций кантователь возвращается в положение разгрузки. При помощи механизма 12 фиксации кольца кантователя остйнав- ливаются и поступает сигнал на- двигатель 3 для его остановки. Ролики 1 и 2, связанные валами 5 с редуктором 4, останавливаются. Кантователь занимает фиксированное положение. С механизма 12 фиксации также поступает сигнал на пневмораспределители (не показаны) узлов сцепления и они приходят D рабочее положение. Пневмоцилиндры 28 вьщвигают штоки и поднимают кронштейны 29 и 33, соединенные между собой яневмоцилиндрами 32. Ско сы кронштейнов 29 и 33 при подъеме нажимают на втулки 19, которые посредством подшипника связаны с полу- муфтами 16. Пружины 17 сжимаются, и- полумуфты 16 оказйвают между кронштейнами 29 и 33. После подъема кронштейнов 29 и 33 срабатывают пневмоцилиндры 22, которые втягивают штоки и прижимают фрикционные поверхности полумуфт 16 друг к другу, сжимая пружины 17 и передвигая полумуф-гы 16 по шлицам.

После осуществления сцепления включаются двигатели 13 и 26. Двига313

тель 13 через редуктор 14 передает вращение посредством фрикционных полумуфт 16 и вала 9 на ролики 8 роль- ганга« Собранное и сваренное изделие 38 катится по приводным роликам 8 на другую технологическую позицию. В эт время с предыдущей технологической позиции на кантователь поступает часть изделия 38, которое требует доварки деталей после прихватки на кантователе. Если масса,вновь поступившего изделия меньше массы собранного изделия 38, необходимо уравновесить кантователь относительно центра вращения колец от двигателя 26, вращение передается через редуктор 27 на полумуфты 16. Полумуфта 16, расположенная на валу 24, передает вращение на коническое колесо 25, жест- ко закрепленное на другом конце вала 24, а коническое колесо 25 находится в зацеплении с колесом 23 ходового винта 22. Винт 22, вращаясь, взаимодействует с винтовой поверхностью противовеса 20. Противовес 20, установленный на направляющих 21, поднимается пока кронштейн 34 не нажмет на рычаг конечного выключателя 36. После этого двигатель 26 отключается противовес 20 остается в необходимом положении.

Применение предлагаемых кантовате лей позволяет осуществить комплексную сборку и сварку изделий благодаря

При расположении изделия 38 на ро-i ликах 8 кантователя двигатель 13 отключается. После отключения двигате- 35 Дистанционному управлению положением лей пневмоцилиндры 32 разводят кронш- противовеса, уравновешивающего изделие на любой технологической операции, что в свою очередь повьш1ает удобство обслуживания кантователя. 40

теины 29 и 33, а пневмоцилиндр 28 опускает их в нижнее положение. Полумуфты 16 раздвигаются под действием

пружин 17, механизм 12 фиксации рас- фиксирует кольца кантователя. Изделие 38 фиксируется на роликах 8, и включается двигатель 3, вращение передается на редуктор 4, валы 5 и приводные ролики 1, которые находятся в контакте с кольцами -6 кантователя. Когда изделие 38 находится в положении, удобном для сварки, двигатель 3 останавливают. После произведения

Формула изобрете-ния

t. Кольцевой кантователь, преимущественно встроенный в поточную линию 45 и содержащий смонтированные на опорных роликах основания поворотные кольца с рамой для изделия и противовесом с механизмом регулировки его положения, отличающийся

операции сварки, кантователь устанав- 50 что, с целью повьшгения удобства

обслуживания путем обеспечения дистанционного управления положением противовеса при кантовании изделий различной массы, механизм регулиров- gg ки положения противовеса вьшолнен в виде смонтированных на раме направ- ,ляющих и ходового винта для противо- 1 веса, кинематически соединенного с ходовым винтом промежз точного вала

ливают в положение для сборки, т.е. включают двигатель 3 и вращают кольца 6 кантователя пока рама 7 с находящимися на ней роликами 8 и изделием 38 на них не примет горизонтальное положение, включается механизм фиксации 12. Когда кольца 6 кантова-, теля остановлены, двигатель 3 включается, пневмоцилиндр 28 поднимает

кронштейны 29 и 33, а пневмоцилиндры 32 сводят их, полумуфты 16 соединяются и включается реверс двигателя 26. С полумуфты 16 вращение передается на вал 24, конические колеся 23 и 25, винт 22 приходит в движение и опускает противовес 20 в нужное положение, пока кронштейн 35 не нажмет на рычаг конечного выключателя 37 и двигатель 26 не остановится. Одновременно с опусканием и поднятием противовеса 20 происходит после- дуюп;ая загрузка кантователя.

Проскальзывание колец 6 кантователя относительно роликов 4 исключается, так как система находится в безразличном равновесии, изделие 38 уравновешено противовесом 20. После окончательной доварки описанный процесс повторяется

Кантователь также может работать в другом режиме. Если в поточно-механизированной линии имеется несколь ки кантователей, то на каждой технологической позиции противовес устанавливается в положение, которое уравновешивает изделие на определенной стадии сборки, и таким образом можно унифицировать кантователи, находящиеся в линии.

Применение предлагаемых кантователей позволяет осуществить комплексну сборку и сварку изделий благодаря

Дистанционному управлению положением противовеса, уравновешивающего изделие на любой технологической операции, что в свою очередь повьш1ает удобство обслуживания кантователя.

Формула изобрете-ния

t. Кольцевой кантователь, преимущественно встроенный в поточную линию 45 и содержащий смонтированные на опорных роликах основания поворотные кольца с рамой для изделия и противовесом с механизмом регулировки его положения, отличающийся

50 что, с целью повьшгения удобства

обслуживания путем обеспечения дистанционного управления положением противовеса при кантовании изделий различной массы, механизм регулиров- gg ки положения противовеса вьшолнен в виде смонтированных на раме направ- ,ляющих и ходового винта для противо- 1 веса, кинематически соединенного с ходовым винтом промежз точного вала

с подпружиненной полумуфтой, закреп- ленного на основании привода с приводной подпружиненной полумуфтой на его выходном валу и узла для сцепления полумуфт, выполненного в виде установленного на основании подъемного кронштейна с закрепленными на нем

.пневмоцилиндрами, на штоках которых

смонтирован дополнительный прижимной 10 реплен на основании.

кронштейн, при этом оба кронштейна выполнены с заходными скосами и радиусными проточками для соответствующих полумуфт.

2, Кантователь по п.1, отличающийся тем, что на раме смонтирован рольганг для транспортировки изделия, привод которого зак

Изобретение относится к сварке, в частности к механизации и автоматизации поточных сборочно-сварочных линий, и предназначено для сварки изделий с переменной массой. Целью изобретения является повышение удобства обслуживания. Кантователь содержит установленный на основании привод, связанный с приводными опорными роликами 1, и холостые опорные ролики 2. На опорных роликах 1 и 2 расположены кольца 6 кантователя, жестко связанные между собой рамой. На раме расположен рольганг с двумя рядами роликов 8, связанных валом и приводными цепями. На основании также смонтирован механизм точной остановки и привод вращения роликов 8. Для уравновешивания изделия 38 относительно оси поворота колец 6 кантователь оснащен противовесом 20 и механизмом регулировки его положения, который имеет смонтированный на основании двигатель с полумуфтой на выходном валу и установленные на раме 7 направлякяцие 21,. ходовой винт 22 для противовеса 20 и промежуточный вал с полумуфтой. На основании смонтированы узды сцепления полумуфт механизма регулировки положения противовеса и привода рольганга. Благодаря этому регулировка положения про- противовеса при кантовании изделий различной массы осуществляется дистанционно включением двигателя и узла сцепления полумуфт. Включение рольганга рамы 7 осуществляется также дистанционно. 1 з,п. ф-лы, 6 ил. § (Л ВиЭА я .i

+

В 97 -Н 10 23

/ //,t /

77

5 « W 3ff

Л

11

- Л

16 rj 26 51

Фи.2

Б-6

J2

J3

JO

j;

2/

г-г

5,17,

16,17.18,19

Фи.6

Редактор Т. Парфенова

Составитель Е. Крюкова

Техред Л.Сердюкова Корректоре. Черни

Заказ 6339/10Тираж 970

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4

Подписное