Пневматическое устройство для отделения и подачи плоских изделий из стопы Советский патент 1990 года по МПК B25J15/06 B65H3/08 

Изобретение относится к машиностроению, в частности к захватным устройствам, и может быть использовано для отделения и подачи плоских изделий из стопы в загрузочных устройствах.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей устройства и упрощение конструкции.

На чертеже схематически представлено устройство.

Устройство состоит из воздушного эжектора 1 с вакуумной камерой 2 и смесительной камерой 3, присоски 4, соединенной с вакуумной камерой. На корпусе эжектора на оси 5 установлены с возможностью вращения прерыватель воздушного потока, выполненный в виде диска 6 с отверстиями 7 и жестко соединенной с ним крыльчаткой 8. Отверстия 7 в диске 6 расположены по окружности радиусом, равным расстоянию между осью выходного отверстия 9 и осью 5 с шагом, меньшим суммы диаметров отверстий 9 и 7. В корпусе эжектора сделан канал 10, связывающий смесительную камеру с атмосферой. Расход

воздуха через канал 10 регулируется дросселем с помощью винта 11.

Устройство работает следующим образом.

В эжектор 1 подается сжатый воздух. В вакуумной камере 2 и в полости присоски 4 создается разрежение. Происходит захват изделия присоской. Одновременно с этим воздушный поток, выходящий из камеры 3 через выходное отверстие 9 и отверстия 7 в диске 6, попадает на лопасти крыльчатки 8. Крыльчатка начинает вращать ся вместе с диском 6. Диск периодически перекрывает выходное отверстие 9 смесительной камеры, что вызывает периодические колебания давления в вакуумной камере. Это в свою очередь вызывает вибрацию изделия и изделие отделяется от стопы. Для отделения изделий с определенным весом требуется определенная частота колебаний воздуха, близкая к собственной частоте колебаний системы изделие - присоска. Для отделения самых легких изделий дросселем полностью перекрывают канал 10. При этом скорость диска 6 будет максимальной. СоотО1 Јь 05 №

Сд

йетственно максимальной будет и частота Колебаний воздуха. Для отделения изделий С большим весом требуется меньшая частота колебаний. Для этого, поворачивая винт 11, увеличивают проходное сечение канала 10. При этом поток воздуха, выходящий через отверстия 9 и 7, уменьшается. Скорость вращения крыльчатки с диском снижается. Соответственно снижается и частота колебаний изделия. Одновременно с этим

включающее корпус, в котором выполнен эжектор, причем на корпусе установлена вакуумная присоска, рабочая полость которой связана с вакуумной камерой эжектора, при этом на выходе смесительной камеры эжектора установлен прерыватель воздушного потока, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности работы, смесительная камера эжектора соединена с атмосферой дополнительно выуменьшается и количество воздуха, посту- юполненным в корпусе каналом с регулируепающего в полость присоски в те моменты,мым дросселем, а прерыватель воздушного

|:огда диск 6 перекрывает отверстие 9.потока выполнен в виде диска с жестко

Благодаря этому не происходит переход ра-связанной с ним крыльчаткой, установленроты устройства из вакуумного режима вным на корпусе с возможностью вращения,

Струйный. Поэтому устройство может отде-при этом на диске выполнены отверстия,

1ять от стопы изделия, вес которых близок15расположенные по окружности и имеющие

К максимальной грузоподъемности устройст-возможность совмещения с выходным отверсьатием смесительной камеры, причем отверсФормула изобретениятия на диске расположены с шагом, меньшим суммы диаметров выходного отверстия

Пневматическое устройство для отделе- 2Qсмесительной камеры и отверстия в диске

ия и подачи плоских изделий из стопы,соответственно.

включающее корпус, в котором выполнен эжектор, причем на корпусе установлена вакуумная присоска, рабочая полость которой связана с вакуумной камерой эжектора, при этом на выходе смесительной камеры эжектора установлен прерыватель воздушного потока, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности работы, смесительная камера эжектора соединена с атмосферой дополнительно вы

Изобретение относится к машиностроению, в частности к захватным устройствам, и может быть использовано для отделения и подачи плоских изделий из стопы. Целью изобретения является упрощение конструкции и расширение технологических возможностей. Для этого смесительная камера 3 эжектора 1 соединена с атмосферой каналом 10 с регулируемым дросселем. Прерыватель воздушного потока выполнен в виде диска 6 с крыльчаткой 8, установленными на оси 5. По окружности диска 6 выполнены отверстия 7, расположенные с шагом, меньшим суммы диаметров отверстий 9 и 7. При подаче в эжектор 1 сжатого воздуха в присоске 4 создается разрежение. Воздух, выходя из отверстий 9 и 7, раскручивает крыльчатку 8 с диском 6. Диск 6 при вращении периодически перекрывает отверстие 9, вызывая колебания давления в присоске 4. Колебания передаются изделию, и оно отрывается от стопы. 1 ил.