Манипулятор для линии зачистки блюмов Советский патент 1962 года по МПК B21B39/22 

Известны приспособления и устройства, служащие для толкания, кантовки и стаскивания блюмов как после горячей прокатки, так и в адъюстажных отделениях прокатных цехов.

Отличительной особенностью описываемого манипулятора для зачистки товарных блюмов является то, что применено устройство мостового типа с профилированными подъемными рычагами, выполняющими при передвижении моста толкание и стаскивание заготовок, а также в сочетании с упорным кулачком-кантовку блюмов.

Такое выполнение манипулятора обеспечивает выполнение операций толкания, стаскивания и кантовки блюмов одним механизмом и позволяет снизить вес установленного оборудования.

На фиг. 1 и 2 изображен манипулятор в двух проекциях; на фиг. 3- то же, разрез по А-А на фиг. 1.

Рама моста 1 спирается на четыре холостых катка 2. Перемещение моста осуществляется электродвигателем 3 через червячные редукторы 4 и реечные шестерни 5, обкатывающиеся по зубчатым рейкам 6.

Операция толкания, стаскивания и кантовки блюмов выполняется рычагами 7, установка и действие которых - осуществляется пневмоцилиндрами 8 и рычагами 9. Рычаги 9 уравновешены грузами 10.

Для раздельной работы рычагами (при коротком раскате) на валу // предусмотрена муфта 12 переключения. Кантовка блюмов производится с помощью кулачков 13, встроенных в стеллаж зачистки и профилированных рычагов 7 манипулятора. Когда блюм продвигается к машине огневой зачистки, кулачки 13, свободно вращающиеся на своих осях, утапливаются. При движении в обратном направлении блюм упирается в кулачки 13, при этом происходит кантовка. После кантовки производится подача на зачистку следующей стороны. После зачистки 4-й стороны блюма, последний передается манипулятором на уборку в

одном направлении - от кулачка без кантовки, а нри движении на кулачок- с дополнительной кантовкой (утапливание кулачка).

Институт им. А. А. Байкова АН СССР отмечает, что применение нредлагаемого манипулятора будет эффективней, чем нескольких более примитивных крановых приспособлений.

Предмет изобретения

Манипулятор для линии зачистки блюмов, отличающийся тем, что, с целью обеспечения выполнения операций толкания, стаскивания и кантовки блюмов одним механизмом применяют устройство мостового типа с профилированными подъемными рычагами, выполняющими при передвижении моста толкание и стаскивание заготовок, а также в сочетании с упорным кулачком - кантовку блюмов.

rV:

иг.З