Шлифовально-затыловочный полуавтомат для цилиндрических фрез Советский патент 1988 года по МПК B24B3/04 

77/

19 W гг 15

/ L

н

t.

-4пяЖ5

$г

Ч ИЗ Z 3.1015 Физ.

36

ЛИЯ, связывающие вращение привода 22 и вала 13 привода 22 с налом 24 ка затылованил 25 и врар1ение вала 24 кулака затылования 25 со шпинделем изделия 4, Для обеспечения холостого хода стола кинематическая связь цепи холостого вращения изделия с цепью рабочего вращения изделия осуществля - ется посредством повышающих зубчатых

передач последней и двух муфт 33 и 34. Указанная кинематическая связь обеспечивает неизменную кинематическую зависимость между перемещением стола 2, вращением шнинделя изделия 4 и вала 24 кулака затыловання 25 и г а- рантирует точное попадание шлифоваль - ного к-руга 38 в рабочее положение в конце холостого хода стола 2. 2 ил.

Изобратение относится к машино строению, в частности к шлифовально-зать ловочным станкам, и может быть использовано при затыловании шлифо вальным кругом профилей зубьев цилин-- дрических фре с винтовыми стружечнь;- №5 канавками. Цель изобретения - повы- ление нроизводительности обработки путем уменьшения времени холостого хода стола станка и повышение каче-- ства обработки. На станине 1 станка установлен стол 2, на котсгрсм разме- щены передняя бабка 3 со Iuпиндeлe f изделия 4 и корпус 6, В корпусе 6 смонт фованы гитара шага 7. гитара затылования 8, мехлниз 1 попадания в винтовую канавку фрезы и зубчатые передачи цепи рабочего вращения изде

1

Изобретение относится к машиностро enJi iOs в частности к шлифовально-заты - ловочным станкам, и может быть использовано при затыловании шлифовальным кругом профилей зубьев цилиндрических фрез с винтовыми стружечньми канавка ми,.

Цель изобретения - повышение производительности обработки путем уменьшения времени холостого хода стола стайка и повышение качества обработки

На фиг, изображена кинематическая схема полуавтомата; на фиг«2 перед- няя бабка по оси шпинделя изделия, продольный разрез.

Полуавтомат содержит станину 1, на направляющих которой с возможное тыо продольного перемещения установлен стол 2, На столе 2 закреплены передняя бабка 3 со шпинделем 4 изделия и задняя бабка 5. На станине 1 закреплен корпус 65 в котором смонтированы гитара шага, гитара 8 затър лования, механизм попадания в винто вую канавку фрезы в виде червячной 9 и 10 и винтовой Пи 12 передач. В опорах гайки смонтирован ходовой винт 13, гайка 4 которого закреплена к столу 2. Механизм начала затылования выполнен в виде червячной пары 15 и 16 и конического дифференциала 17, В корпусе 6 смонтированы зубчатые передачи 18 (z 25), 19 (z 75) и 20 (z 25), 21 (z 75) цепи рабочего вращения изделия, связывающие вращение привода 22 и вала 23 с валом 24 кулака 25 затылования, и зубчатые передачи 26 (z 33), 27 (z 66), 28 (z 36), 29 (z 63), 30 (z 32) 31 (z 65), 32 (z t 60) этой же цепи

5

0

0 5 0

5

связывающие вращение вала 24 кулака 25 затылования со шпинделем 4 изделия. На валу 23 привода 22 закреплена .муфта 33, связывающая при включении вал 23 с блоком зубчатых колес 29 и 30, установленных с возможностью незави- симого вращения относительно вала 23 при отклроченной муфте 33, На валу 24 кулака 25 затьшования закреплена муф та 34, связывающая при включении вал 24 с зубчатым колесом, установлен ным с возможностью независимого вращения относительно вала 24 при 6ткл1о- ченной муфте 34, На станрше 1 с можностью поперечного перемещения установлен затыловочный суппорт 35 с поворотной на угол подъема винтовой нарезки затьшуемой фрезы 36 11шифо- вальной головкой 37 с кругом 38. Затыловочный суппорт 35 может осущест влять рабочее (затыловочное) движение при помощи взаимодейстоия кулака 25 затьшованн.ч с подпружиненным к не- му рычагом 39, а также установочное движение и подачу на Ерезание при помощи передачи винт-гайка 40 - 41, гайка 41 которой связана с рычагом 39,

к основанию затыловочного суппорта 35 закреплен гидроцилиндр 42 быстрого размыкания кулака 25 затылования с рычагом 39 на холостом ходу.

Входной вал 43 гитары и гитары 8 затьшования смонтирован осно шпинделю изделия 4 и снабжен иши девой втулкой 44 для передачи враще- НИН на шпиндель изделия 4.

Автоматизация циклс работы полуав-- томата правка ишифонллького круг л 38 автоматическая подача на врезание затыловочного суппорта JS, врящение тли

3UA2375

фовального круга 38 и привода 22, регулировка их частоты вращения и гое осуществляется известньп и спосо бами электрогидроавтоматики. 5

Полуавтомат работает следующим образом,

Затылуемая фреза 36 устанавливает-- ся в центра х шпинделя 4 и задней бабки 5. В зависимости от шага.винтовой Ю нарезки и числа зубьев фрезы 36 страивается гитара 7 шага и гитара

8затылования. При помощи червячной

9и 10 и винтовой Пи 12 передач

При холостом ходе стола 2 (слева направо) ускоренное вращение от приво да 22 через повышаюпше передачи цепи рабочего вращения изделия 29 и 28, 27 и 26 передается на вал 24 кулака 25 затылования. При этом зубчатые передачи 18 и 19 и 20 и 21 работают вхолостую. Одновременно ускоренное вращение привода 22 через зубчатые колеса 30 и 31, 31 и 32, шестерни дифференциала 17, гитару В затылова-- ния передается на вал 43 и шпиндель 4 и далее через гитару 7 шага на ходомеханизма попадания в винтовую канав- вой винт 13, Стол 2 ускоренно переме- ку, червячной передачи 15 и 16 механизма начала затылования и передачи винт- гайка 40 и 41 осуществляют настройку шлифовального круга 38 на попадание в винтовую канавку, на

20

щается слева направо, В конце холостого хода муфта 33 отключается, а муфта

34включается, затьшовочный суппорт

35подводится к фрезе 36, происходит подача на врезание и так цикл

лачало затылования и на диаметр заты луемой фрезы 36,

При рабочем ходе, стола 2 (справа налево) рабочее вращение от привода 22 через вал 23, понижающую передачу 18 и 19 (муфта 34 включена), вал 24 . передается кулаку 25 затьшования, ко- торый взаимодействует с рычагом 39 и сообщает затыловочному суппорту 35 возвратно поступательное движение затыпозания. Одновременно вращение вала 24 через понижающие передачи цепи рабочего вращения изделия 2Ь- 27, 28-295 30-31, 31-32 (муфта 33 отключена), шестерни дифференциала 17, гитару 8 затьшования, вал 43 передается шпинделю 4 с фрезой 36,

В цепь шага движение передается от шпинделя 4 через вал 43, гитару 7 шага на ходовой винт 13,

По окончании рабочего хода муфта

34отключается, а муфта 33 включается рычаг 39 посредством гидроцилиндра 42 размыкается с кулаком 25 затьшования и одновременно затьшовочный суппорт

35отводится от фрезы 36.

VCT- «А

z30 z31 , i ,- .- пр z3T z32 Э Ч- ш t-%

z20 z26 z28 z30 z31 . .

p zT9 z2T z27 z29 z3T z32

zl9iz2b z27.z29 7575-66-63 „ 3, 5 zT8-z20 z26 z28 ° 25-2533 -36

При холостом ходе стола 2 (слева направо) ускоренное вращение от приво да 22 через повышаюпше передачи цепи рабочего вращения изделия 29 и 28, 27 и 26 передается на вал 24 кулака 25 затылования. При этом зубчатые передачи 18 и 19 и 20 и 21 работают вхолостую. Одновременно ускоренное вращение привода 22 через зубчатые колеса 30 и 31, 31 и 32, шестерни дифференциала 17, гитару В затылова-- ния передается на вал 43 и шпиндель 4 и далее через гитару 7 шага на ходовой винт 13, Стол 2 ускоренно переме-

щается слева направо, В конце холостого хода муфта 33 отключается, а муфта

34включается, затьшовочный суппорт

35подводится к фрезе 36, происходит подача на врезание и так цикл

затьшования продолжается до полной обработки фрезы 36,

Скорость перемещения стола 2 при рабочем ходе определяется по формуле

Ст, Pof

z20 z26 z28 z30 z3 PEl9 z2T z27 z29 z3T z32

0

35

a 1

где ППР - число оборотов привода 22; i - передаточное отношение дифференциала 17;

ij - передаточное отношение гитары 8 затьшования; 1ц - передаточное отношение гитары 7 шага; txB - щаг ходового винта 13,

На холостом ходу скорость стола 2 определяется по формуле

z30 z3|

f гЗТ z32

V

ст. у PA

II

xe

Скорость холостого хода стола 2 45 больше скорости рабочего хода на величину

Скорость вращения вала 24 кулака 25 затьшования при рабочем ходе опре деляется по формуле

И ,

пр

z20 zT9 z2T

На холостом ходу скорость вращения вала 24 кулака 25 затылования опреде-- ляется по формуле ,,

П

пр

z29 z27 z28 z26

Скорость вращения вала 24 кулака 25 затылования на холостом ходу больше скорости вращения при рабочем ходе на величину

z29 г27 63 66 228 г2б 3(б зЗ

П

П к. 3. хол

П

к. 3. реп 6

П

пр.

zlB z20 zT9 z2T

25 25

Шлифовально-затыловочный полуав 5 томат для цилиндрических фрез, вьтол ненный в виде станины, на которой размещены стол с установленными на нем передней бабкой со шпинделем и задней бабкой, кинематически связан- З 5-20 между собой цепи рабочего и холо стого вращения изделия с зубчатыми передачами, связанными со столом, привод изделия и установленного на валу кулака затылования, вал привода изделия, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности обработки путем уменьшения времен холостого хода стола полуавтомата и повышения качества работки, .полуавтомат снабжен неподвиж но установленным на станине корпусом, а цепи рабочего и холостого вращения изделия размещены в нем, при этом кинематическая связь цепи холостого вращения изделия с цепью рабочего вра щения изделия осуществлена через повышающие зубчатые передачи цепи рабочего вращения изделия и двух муфт введенных в полуавтомат, одна из кото 4Q рых установлена на валу кулака за

Скорость холостого хода стола 2 даже без увеличения скорости вращения привода 22 на холостом ходу в сравнеНИИ с рабочим ходом увеличивается в

U . г- ;

31,5 раза, при этом отношение скорое

тей холостого и рабочего хода стола 2 и вращения вала 24 кулака 25 затылования абсолютно равно, т.е. чивается неизменная кинематическая зависимость между перемещением стола 2, вращением шпинд еля 4 изделия и .валом 24 кулака 25 затылования, что в конечном итоге гарантирует точное попадание шлифовального круга 38 в рабочее положение в конце холостого хода стола 2,

Изобретение обеспечивает высокую производительность и точность затьр

лования за счет значительного сокращения времени холостых ходов стола, исключения динамического влияния зубчатых передач рабочей цепи на качество затылования за счет автономного расположения шпинделя изделия и уменьшения массы подвижного стола с обрабатываемым изделием.

Формула изобретения

Шлифовально-затыловочный полуав томат для цилиндрических фрез, вьтол ненный в виде станины, на которой размещены стол с установленными на нем передней бабкой со шпинделем и задней бабкой, кинематически связан- между собой цепи рабочего и

стого вращения изделия с зубчатыми передачами, связанными со столом, привод изделия и установленного на валу кулака затылования, вал привода изделия, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности обработки путем уменьшения времен холостого хода стола полуавтомата и повышения качества работки, .полуавтомат снабжен неподвижно установленным на станине корпусом, а цепи рабочего и холостого вращения изделия размещены в нем, при этом кинематическая связь цепи холостого вращения изделия с цепью рабочего вра щения изделия осуществлена через повышающие зубчатые передачи цепи рабочего вращения изделия и двух муфт введенных в полуавтомат, одна из кото рых установлена на валу кулака за

тылования, а вторая - на валу привода

16 П

1ft П 1