Автоматический клещевой захват Советский патент 1962 года по МПК B66C1/28 B66C1/10 

Известны автоматические клещевые захваты для изделий, состоящие из несущей штанги, на которой посредством двух тяг крепятся клеши, перемещающаяся обойма и механизм фиксации положения клешей.

Отличительной особенностью описываемого клещевого захвата является то, что его механизм фиксации клещей представляет собой упирающуюся в щарниры клещей планку, которая, совместно с дискомфиксатором устанавливается на оси щтанги, а поворот ее производится подпружиненным упором обоймы. Такой 1члещевой захват имеет более простую конструкцию, и обеспечивает механизацию процесса захвата и освобождения изделий в авто.матах и автоматически.х линиях.

На фиг. 1 схематически изображен описываемый захват с грузом: на фиг. 2 - захват при подъеме после освобождення груза (изделия).

Клещи, состоящие из двух захватов / и 2, шарнирно установлены па оси 3 обоймы 4, а свои.ми свободными концами посредством пальцев 5 щарнирно крепятся к тягам 6, совмещенные концы которых сочленены с несущей щтангой 7, перемещающейся в обойме. Штанга подпружинена спиральной пружиной 8, установленной на направляющем стержне .9, и несет на своей оси 10 распорную планку 11 с диском-фиксатором 12 (звездочкой), который взаимодействует ири перемещении штанги с упором 13, расположенным на пластинчатой пружине 14 обоймы. Фиксация положения планки осуществляется 15.

При опускании автоматического захвата с грузо.м 16 обойма упирается в груз и при дальнейшем опускании штанги клещи раскрываются. Одновременно с этим подпружиненный упор /5 обоймы, взанмодействуя с диском-фиксатором, поворачивает фиксирующую планку на 90°. При подъеме щтанги вследствие упругой деформации спиральной пружины 8 клещи начинают закрываться до тех пор, пока пальцы 5 не упрутся в фиксирующую планку. Этим самым после освобождения изделия клещи остаются открытыми, т. с. в готовности для захвата после№ 144272- 2 дующего груза. Во время упора обоймы при подъеме последующего груза и дальнейшем опускании штанги подпружиненный упор стакана, повернув посредством диска фиксатора планку // на 90°, расстопоривает клещи, которые при подъеме штанги закрываются, захватывая и поднимая груз.

Предлагаемый автоматический захват может найти применение в автоматах и автоматических линиях с программным управлением для осуществления переноса деталей. Автоматический захват успешно прошел производственные испытания.

Предмет изобретения

Автоматический клещевой захват, состоящий из несущей штанги. на которой укреплены на двух тягах и шарнирах клещи, перемещающаяся обойма и механизм фиксации положения клещей при автоматическом чередовании операций захвата и освобождения груза, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, его механизм фиксации выполнен в виде упирающейся в шарниры клещей планки, которая снабжена диском-фиксатором, укрепленным на одной оси, установленной на штанге, а поворот планки производится взаимодействием на диск-фиксатор подпружиненного упора, крепящегося к обойме.