Устройство для измерения угла отклонения от вертикали Советский патент 1962 года по МПК G01C9/16 

Предлагаемое устройство дая измерения угла откяонениа от вертикали имеет по сравнению с известными устройствами большую точность и стабиньность работы, а также позволяет изменять угол отклонения от вертикали в двух взаимно перпедщщулярных плоскостях.

Достигается ато тем, что внешний маятник прибора жестко связан с осью на шарикоподшипниковых опорах, а внутренний маятник, несущий подвижный элемент преобразователя, подвешен к той же оси на плоских пружинах. На чертеже схематически изображена конструкция предлагаемого устройства

Устройство содержит внешний физический маятник I; оси 2, шарикоподшипниковые опоры 3 подвесар внутренний физический маятник 4, подвижный элемент 5 преобразователя углового перемещения в электрический сигнал выполненный в виде якоря датчик угла, магннтопровод 6, явпяосщийся статором датчика угла, обмотку 7, наружный кардан 8 подвеса внутренний кардан 9 подвеса.

Внешний маятник I жестко связан с осью 2 на шарикоподшипниковых опорах 3, ПОДВИЖНЫЕ элемент 5 преобразователя уютового перемещения в электрический сжзшал расположен на внутреннем маятнике 4 Маятник 4 подвешен на плоских пружинах 10 к той

же оси 2, на которой укреплен маятник I,

Как видно из чертежа, устройство представляет собой двухкоординатный маятник, выполненный на комбинированном подвесе с двумя степенями свободы Наружном шарикоподшипниковом подвесе, обеспечивающем две степени свободы по двум взаимно перпендикулярным плоскостям, и внутреннем чувствительном пружинном подвесе с двумя степенями свободы по двум взаимно перпендикулярным плоскостям, оси качения каждого совпадают с осями качения наружного шарикоподшипникового подвеса.

Шутреннне элементы устройства размещены в корпусе II, заполненном демпфирующей жидкостью.

Маятник на комбинированном подвесе, совершая одно из главных колебаний, не шлеет относительных движений между внешним и внутренним малтншшмн, так как центр тяжести внутреннего маятника совпадает с центром качанйя внешне1Х),

- 3

в устройстве предусмотрено равное (оданаковое) дeшIфfфoвание внешнего и внутреннезю маятников в пределах ушов рабочей зоны, достигаемое при помощи демпфирующей жидкости с малым коэффициентом вязкости и соответствующей конфигу рацией подвижных частей маятников

Плоские пружины подвеса в предлагаемом устройстве подвергаются незначительным изгибам, поэтощу в нем установлено явление остаточннх деформаций, что резко увеличивает точность работы прибора. При этом отклонения траектории хода маятника от окружности получаются настолько незначительными, что они не вызывают ошибки в преобразовании датчиков угла отклонения маятника в электрический сигнал.

1,Устройство для измерения угша отклонения от вертикали, содержащее два сопряженных физических маятника и преобразователь углового перемещения в электрический сигнал, отличающееся тем, что, с целью повышении точности и стабильности работы, в нем внешний маятник жестко связан с осью на шарикоподшипниковых опорах, а внутренний маятник , несущий подвижный элемент преобразователя, подвешен к той же оси на плоских пружинах.

2.Устройство по пД, отличающееся тем, что, с целью измерения угла отклонения от вертикали в двух взаимно перпендикулярных плоскостях, комбинированный подвес выполнен с двумя степенями свободы.