Грузовая тележка крана Советский патент 1988 года по МПК B66C17/00 B66C11/06 

(Л

4

NU

4

to

ас

№

Фиг.1

25

Изобретение относится к подъемно- транспортным механизмам и устройст- вам.

Цель изобретения - повышение точ- ности позиционирования груза.

На фиг. 1 показана грузовая тележка крана вид сбоку; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг, 1; на фиг, 3 - разрез Б-Б на фиг, 1, О

Грузовая тележка 1 с помощью роиков 2 установлена на рельсе 3 и приводится -в движение приводом 4. Устройство 5 поворота в горизонт альной плоскости имеет неподвижную часть 6, на которой закреплен привод 7, и поворотную платформу 8, жестко связан- ную с рамой 9. В кронштейнах 10 механизма 11 подъема установлены валы 12 эксцентриковые с жестко закрепленными 2о эксцентриковыми шайбами 13. Эксцент- рикбвые шайбы 13 входят в отверстия 14 серег 15, В отверстия 16 серег 15 входят валы 17 кронштейнов 18, жестко связанных с траверсой 19. Концы 20 валов 12 жестко соединены с рычагами 21, в которых вьшолнены пазы 22. В пазы 22 входят наружные цилиндрические выступы 23 гаек .24 и 25. Гайки 24 и 25 выполнены с левой и правоц резьбой и сочленены с винтом 26, имеющим соответственно левую 27 и правую 28 резьбу. Винт 26 установлен в кронштейнах 29, жестко сое- диненных с траверсой 19, На конце 30 винта 26 установлен привод 31. На резьбовой части винта 26 установлены ограничители 32 и 33 хода гаек 24 и 25. На выступающих элементах 34 траверсы 19 в кронштейнах 35 установлены .Q подпружиненные пружинами 36 захватные элементы в виде резьбовых штырей 37 с приводом 38, Резьбовые штыри 37 вворачиваются в гайки 39, жестко соединенные с торцами 40 боковых стенок 1 и-образной рамы 42, образующей контейнер для груза. В местах установки гаек 39 выполнены опорные плоскости 43. На торцах 40 жестко закреплены кронштейны 44 регулируемых упоров 45, фиксируемых гайками 46. Регулируемые упоры 45 контактируют с плоскостями 47 торцов 48 .выступающих элементов 34 траверсы 19. На нижнем торце 49 траверсы 19 выполнены опорные плоскости 50. На внутренней поверхности 51 дна 52 и-образной рамы 42 для обеспечения стя гивания модуля 53 с и-образной рамы 42 в кронш30

35

45

50

55

5

О

о .Q

0

5

5

0

5

теинах 54 установлены роликовые опоры 55. Для установки модуля 53 сверху и фиксации его в заданном положении на поверхностях 56 в кронштейнах 57 установлены шаровые опоры 58,

Грузовая тележка работает следую- щим образом.

При загрузке модуля 53 в раму 42 сверху необходимо раму 42 установить на постамент. Затем приводами 38 вывернуть резьбовые штыри 37 из гаек 39, Приводом 31, вращая винт 26 с гайками 24 и 25, поворачивают рычаги 21. При этом поворачиваются валы 12 с эксцентриковыми шайбами 13 и осуществляется подъем траверсы 19. Грузовой тележкой 1 траверса 19 отводится в сторону от регулируемых упоров 45. После загрузки модуля 53 грузовая тележка 1 перемещает траверсу 19 до соприкасания опорных плоскостей 50 с регулируемыми упорами 45, Вращением привода 31 и винта 26 траверса 19 опускается на опорные плоскости 43 боковых стенок 41 рамы 42. Приводами 38 резьбовые штыри 37 вворачиваются в гайки 39, Механизмом 11 подъема осуществляется подъем рамы 42 с модулем 53 и грузовой тележкой 1 осуществляется транспортирование в заданную позицию. Устройством.5 поворота осуществляется поворот рамы 42 на заданньй угол.. Модуль 53 вытягивается из рамы 42,

Фо-рмула изобретения

1, Грузовая тележка крана, содержащая раму несущую поворотную платформу, соединенную посредством двух пар размещеннь1х симметрично относительно вертикальной оси рамы серег с траверсой, смонтированной с возможностью перемещения -в вертикальной плоскости от привода и несущей по концам захватные элементы для контейнера с грузом, отличающая- с я тем, что, с целью повьш1ения точности позициони1 ования груза, привод перемещения траверсы в вертикальной плоскости выполнен с эксцентриковыми валами, соединёнными каждый своими эксцентриками с парой серег в их верхней части, и закрепленным на траверсе приводным винтом с двумя гайками, одна с левой, другая с правой резьбой, при этом каждый эксцентриковый вал связан с одной из последних посредством рычага, жестко соединенного верхним концом с упомянутым валом, нижним - шарнирно с соответствующей гайкой, а захватны е элементы содержат подпружиненные резьбовые штыри для взаимодействия с гайками, которые жестко закреплены в боковых

стенках контейнера, выполненного с упором для траверсы,

2. Грузовая тележка по п.1, о т - личающая ся тем, что она снабжена роликовыми и шаровыми опорами, смонтированными соответственно на дн§ контейнера и боковых его стенках.

Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению. Цель изобретения - повышение точности позиционирования груза, Грузовая тележка 1 содержит раму 9, связанную с поворотной платформой 8, соединенной двумя парами серег с траверсой 19, несущей захватные элементы. Траверса перемещается в вертикальной плоскости с помощью смонтированного на ней винта с левой и правой резьбой с гайками, одна с левой, другая с правой резьбой. Каждая гайка шарнирно соединена с нижним концом рычага, связанного верхним концом жестко с эксцентриковым валом, соединенным своими эксцентриками с одной парой серег. 1 з.п. , 3 ил.

фиг. 2

б 6 12 /J / 20

/

Фиг.з