Система автоматического управления процессом измельчения в вертикальной тарельчато-роликовой мельнице Советский патент 1988 года по МПК B02C25/00 

(Л

4 4 СП 1

СХ)

Изобретение относится к управлению про цессами измельчения в вертикальных тарель- чато-роликовых мельницах и может найти применение в цементной, горно-обогатительной, металлургической и других отраслях промышленности, где применяется тонкое измельчение материалов.

Цель изобретения - повышение точности управления.

На чертеже изображена предлагаемая система.

Система содержит датчик 1 разрежения на выходе из вертикальной тарельчато-роли- ковой мельницы 2, соединенный с прямым входом первого сумматора 3, инвертирующий вход которого соединен с датчиком 4 разрежения на входе в мельницу 2, регулятор 5 загрузки, соединенный с датчиком 6, выход регулятора 5 подключен к дозирующему устройству 7. Первый выход первого сумматора 3 соединен с входом первого низкочастотного фильтра 8, выход которого подключен к прямому входу второго сумматора 9.

Выход дозирующего устройства 7 соединен с входом второго низкочастотного фильтра 10, выход которого подключен к первому входу первого блока 11 деления, второй вход которого соединен с выходом второго сумматора 9, инвертирующий вход которого соединен с вторым задатчиком 12. Выход первого блока 11 деления подключен к инвертирующему входу третьего сумматора 13, прямой вход которого соединен с выходом третьего задатчика 14, а выход третьего сумматора 13 соединен с первым входом блока 15 умножения, второй вход которого соединен с первым выходом четвертого сумматора 16, инвертирующий вход которого соединен с вторым выходом первого сумматора 3, а прямой вход - с выходом четвертого задатчика 17, выход блока 15 умножения соединен с первым входом регулятора 5 загрузки.

Инвертирующий вход пятого сумматора 18 соединен с выходом первого блока деления, а прямой вход - с пятым задатчиком 19.

Выход пятого сумматора 18 подключен ко второму входу второго блока 20 деления, первый вход которого соединен с четвертым сумматором 16, выход второго блока 20 деления подключен к блоку 21 интегрирования, выход которого подключен ко второму входу регулятора 5 загрузки.

Система работает следующим образом.

С помощью первого низкочастотного фильтра 8 из сигнала перепада разрежений на мельнице, формируемого в первом сумматоре 3 как разность сигналов от датчиков 1 и 4 разрежения, выделяется низкочастотная составляющая, характеризующая текущую степень заполнения мельницы материалом, которая подается во второй сумматор 9,

0

5

0

5

0

5

0

5

0

5

где из данной составляющей вычитается сигнал смещения статической характеристики мельницы, поступающий из второго задатчика 12.

Сигнал, характеризующий текущую производительность мельницы, 2, формируется во втором низкочастотном фильтре 10 в виде низкочастотной составляющей сигнала от дозирующего устройства 7. В первом блоке 11 деления определяется отношение выходных сигналов от второго низкочастотного фильтра 10 и второго сумматора 9, представляющее собой величину, обратную текущей инерционности мельницы. Этот сигнал подается в сумматоры 13 и 18. В сумматоре 13 корректируется коэффициент передачи регулятора, который устанавливается третьим задатчиком 14, а в сумматоре 18 корректируется постоянная интегрирования регулятора. В сумматоре 16 вычисляется смещение сигнала, характеризующего загрузку мельницы, по отношению к сигналу, заданному задатчиком 17, и подается в блок 15 умножения и во второй блок 20 деления, затем в блоке 15 умножения определяется составляющая управляющего воздействия по коэффициенту передачи, а в блоках деления 20 и интегрирования 21 - составляющая по постоянной интегрирования, сигнала от блоков 15 и 21 поступают в регулятор 5 загрузки, в котором окончательно формируется управляющее воздействие, подаваемое на дозирующее устройство 7.

Реализация предлагаемой системы позволит повысить точность управления за счет настройки коэффициента передачи и постоянной интегрирования регулятора загрузки мельницы в процессе работы системы.

Формула изобретения

Система автоматического управления процессом измельчения в вертикальной та- рельчато-роликовой мельнице, включающая дозирующее устройство, регулятор загрузки с первым задатчиком, первый сумматор, датчик разрежения на входе в мельницу, датчик разрежения на выходе из мельницы, соединенный с первым входом первого сумматора, второй вход которого соединен с датчиком разрежения на входе в мельницу, а выход регулятора загрузки соединен с входом дозирующего устройства, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности управления, она снабжена двумя низкочастотными фильтрами, вторым, третьим, четвертым и пятым сумматорами, вторым, третьим, четвертым и пятым задатчиками, двумя блоками деления, блоком интегрирования и блоком умножения, причем выход первого сумматора соединен с входом первого низкочастотного фильтра, выход которого подключен к первому входу второго сумматора, выход

дозирующего устройства соединен через второй низкочастотный фильтр с первым входом первого блока деления, второй вход которого соединен с выходом второго сумматора, второй вход второго сумматора соединен с вторым задатчиком, выход первого блока деления подключен к первому входу третьего сумматора, второй вход которого соединен с выходом третьего задатчика, а выход третьего сумматора соединен с первым входом блока умножения, второй вход которого соединен с выходом четвертого сумматора, первый вход четвертого сумматора соединен с выходом

0

первого сумматора, а второй вход четвертого сумматора соединен с выходом четвертого задатчика, выход блока умножения соединен с первым входом регулятора загрузки, выход первого блока деления подключен к первому входу пятого сумматора, второй вход которого соединен с пятым задатчиком, а выход пятого сумматора подключен к первому входу второго блока деления, второй вход которого соединен с выходом четвертого сумматора, выход второго блока деления подключен через блок интегрирования к второму входу регулятора загрузки

Изобретение относится к управлению процессами измельчения в вертикальных тарельчато-роликовых мельницах и -может найти применение в цементной, горно-обогатительной, металлургической промышленности. Цель - повысить точность управления. Система содержит сумматор 3, датчик 4 разрежения на входе в мельницу, регулятор 5 загрузки, датчик 6, дозирующее устройство 7, низкочастотный фильтр 8, сумматор 9, низкочастотный фильтр 10, блок 11 деления, задатчик 12, сумматор 13, задатчик 14, блок 15 умножения, сумматор 16, задатчик 17, сумматор 18, задатчик 19, блок 20 деления, блок 21 интегрирования. 1 ил.