Устройство управления сортировкой штучных грузов Советский патент 1989 года по МПК B07C5/14 

; Изобретение относится к устройст- : вам управления процессом сортировки I на конвейерах, и быть исполь- i зовано,например,для сортировки бре- ; вен на предприятиях лесной и деревообрабатывающей промьшшенности.

Цель изобретения - повышение точности сортировки путем учета изменения скорости перемещения конвейера,

На чертеже показан обпщй вид уст- I ройства управления сортировкой щтуч- ных грузов.

Устройство управления сортировкой штучных грузов состоит из задатчика 1 адреса груза, датчика 2 наличия гр.у за, установленного в начале конвей- ра 3, а также датчиков 4 и 5 скорости линейного перемещения конвейера, расположенных на фиксированном рассто янии друг относительно друга в рабочей зоне конвейера 3.

Устройство содержит счетчик 6 вре- : менных интервалов (счетчик импульсов) воспринимающий импульсы от генерато- ра 7 импульсов, а также преобразователь 8 импульсов в напряжение, преоб- разующий цифровой код в соответствующее напряжение постоянного тока. Счетчик 6 соединен с преобразовате- лем 8 и датчиками 4 и 5,

Счетчик 6, генератор 7 и преобра- зователь 8 образуют узел 9 коррекции, i Устройство содержит также блок 10 слежения за изменением скорости перемещения конвейера, состоящий из электродвигателя 11 с приводом, экрана 12, закрепленного на валу при- вода и индукционного конечного выклю

чателя 13, Конечный выключатель 13

соединен с задатчиком 1 адреса, а электродвигатель 11 - с преобразователем 8,

Дпя фиксации времени прохождения участка тягового органа конвейера

между датчиками 4 и 5 одна из траверс выполняется намагниченной или на тяговом органе закреплена магнит- ная метка 14,

Устройство работает следующим образом

Заказанный задатчиком 1 адреса груз, например бревно, поступает на конвейер 3, фиксируется датчиком 2 наличия груза и перемещается по конвейеру к месту сброски. Датчики 4 и 5 фиксируют моменты прохождения намагниченной траверсой 14 расстояния между ними.

5 о

5 о

5

0

50

Сигналы от датчиков 4 и 5 поступают к счетчику 6 блока 9 коррекции. Сигнал, выработанный датчиком 4, переводит счтечик 6 в режим счета, а сигнал датчика 5 останавливает счет. Генератор 7 импульсов вырабатывает импульсы некоторой частоты, которые воспринимаются счетчиком 6, Счетчик 6 начинает счет от некоторого фиксированного числа, равного числу импульсов, вырабатываемых генератором 8 при прохождении намагниченной траверсой 14 отрезка между датчиками 4 и 5 при начальном состоянии тягового органа. При поступлении сигнала об остановке счета от датчика 5 при начальной длине тягового органа в счетчике остается двоичное число, равное десятичному нулю. Это число преобразуется преобразователем 8 в определенную величину постоянного напряжения, которое подается на электродвигатель 11, приводящий во вращение экран 12, Экран 12 воздействует на индукционный конечный выключатель 13, вследствие чего блок 10 слежения за изменением скорости перемещения конвейера вырабатывает импульсы. Частота этих и{ пульсов соответствует состоянию тягового органа при начальной его длине. Импульсы подаются на задатчик 1 адреса, в котором они используются для отсчета момента сброса груза,

В процессе эксплуатации происходит удлинение тягового органа и отдельных его звеньев, увеличивается радиус зацепления цепи с ведущей звездочкой, и поэтому увеличивается линейная скорость перемещения конвейера 3, Угловая скорость приводного туера остается постоянной. Следовательно, груз достигает места сброса быстрее, чем при использовавши нового тягового органа, при этом назначенное для отсчета число импульсов, адекватное линейному перемещению, не изменяется. Таким образом, команда на сброс подается с запозданием.

При удлинении тягового органа траверса 14 проходит отрезок между датчиками 4 и 5 быстрее, поэтому - счетчик 6 вычтет меньшее число импульсов, поступающих на этот период от генератора 7, чем при начальной длине тягового органа. Оставшееся в счетчике при окончании счета двот

Изобретение относится к устрой- ствам управления процессом сортировки на конвейерах. Устройство позволяет повысить точность сортировки путем учета скорости перемещения конвейера. В процессе эксплуатации происходит удлинение тягового органа и отдельных его звеньев, увеличивается радиус зацепления цепи с ведущей звездочкой, и поэтому увеличивается линейная скорость перемещения конвейера. Угловая скорость приводного туера остается постоянной. Груз достигает места сброса быстрее, чем при использовании нового тягового органа, при этом назначенное для отсчета число импульсов, адекватное линейному перемещению, не изменяется. При удлинении тягового органа траверса проходит отрезок между датчиками скорости линейного перемещения конвейера быстрее, поэтому счетчик вычтет меньшее число импульсов, поступающих за этот период от генератора импульсов, чем при начальной длине тягового органа. Оставшееся в счетчике при окончании счета двоичное число преобразователь импульсов в напряжение преобразует в новый уровень постоянного напряжения, которое подается на электродвигатель. Это напряжение вьше исходного, поэтому угловая скорость электродвигателя увеличивается, т.е. увеличивается частота импульсов слежения за линейным перемещением груза. 1 ил. (Л о 00