Магазин-накопитель Советский патент 1989 года по МПК B23Q7/10 

Фиг. г

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов и может- найти применение в роботизированных технологических комплексах и гибких производственных системах с позиционными промышленными роботами в их составе. Цель изобретения - расширение технологических возможностей за счет использования при загрузке-выгрузке магазинов позиционных роботов. На поворотном валу 2 с направляющей 3 установлены диски 5, 6 и 7, на которых расположены кассеты 11 с дет алями. При включении привода 4 диски перемещаются на определенный угол и первая кассета верхнего диска 7 оказывается в зоне выгрузки. После разгрузки всех кассет верхнего диска привод 4 перемещает все диски в первоначальное направление. Подъемный захват 2 перемещает диски вверх, диск 7 переходит на направляющую 10 неподвижной втулки 9, установленной соосно на валу 2, а диск 6 устанавливается на рабдчей высоте. Разгрузка кассет на дисках 5 и 6 производится схватом позиционного робота через вырезы, выполненные на всех дисках, кроме нижнего, причем размеры выреза соответствуют габаритам наибольшей применяемой кассеты. 4 ил. S

Б-Б

фид.З

23

фиэЛ