Электростатический захват Советский патент 1989 года по МПК B25J15/00 

Описание патента на изобретение SU1451000A1

qfus.Z

1,МПа

0,15

0.1

0.05

Похожие патенты SU1451000A1

название год авторы номер документа
Схват манипулятора 1985
  • Абраров Вагиз Нургалиевич
  • Крашенниников Александр Иванович
  • Терюшков Игорь Иванович
  • Фадеев Роберт Васильевич
SU1320057A1
СПОСОБ ЗАКРЕПЛЕНИЯ ПОЛУПРОВОДНИКОВЫХ ПЛАСТИН, ПРЕИМУЩЕСТВЕННО ПРИ МЕХАНИЧЕСКОЙ ОБРАБОТКЕ ИХ ПОВЕРХНОСТИ 1988
  • Абраров В.Н.
  • Поздняков А.А.
  • Кондратьев Е.М.
  • Рассохин И.Т.
  • Хохлов А.И.
  • Лисин В.А.
SU1586466A1
ЭЛЕКТРОСТАТИЧЕСКОЕ КРЕПЕЖНОЕ УСТРОЙСТВО 1989
  • Абраров В.Н.
  • Рассохин И.Т.
  • Андреев Ю.П.
  • Поздняков А.А.
  • Лисин В.А.
  • Хохлов А.И.
  • Марин К.Г.
  • Руденко А.А.
  • Кондратьев Е.М.
SU1718511A1
Электростатический захват 1987
  • Абраров Вагиз Нургалиевич
  • Андреев Юрий Павлович
  • Рассохин Игорь Тимофеевич
  • Сигов Александр Сергеевич
  • Сорокин Александр Алексеевич
  • Спирин Юрий Леонидович
  • Беляев Владимир Васильевич
SU1465310A1
Схват робота 1984
  • Абраров Вагиз Нургалиевич
  • Рассохин Игорь Тимофеевич
  • Андреев Юрий Павлович
  • Сигов Александр Сергеевич
  • Алферов Андрей Валентинович
  • Лисин Аркадий Васильевич
SU1175692A1
РЕВЕРСИВНЫЙ ЭЛЕКТРОСТАТИЧЕСКИЙ МИКРОДВИГАТЕЛЬ ВРАЩЕНИЯ 2012
  • Устинов Валентин Федорович
  • Степанов Александр Сергеевич
RU2513030C2
ТВЕРДОТЕЛЬНЫЙ ГАЗОВЫЙ СЕНСОР 1996
  • Ефименко А.В.
  • Семенова Т.Л.
RU2100801C1
УСТРОЙСТВО ДЛЯ НАНЕСЕНИЯ ПОКРЫТИЙ НА МЕЛКИЕ ДЕТАЛИ МЕТОДОМ ЭЛЕКТРООСАЖДЕНИЯ 1991
  • Решетов А.И.
  • Воронина Т.П.
  • Пискарев В.И.
  • Хромых В.Н.
  • Филин В.М.
  • Делекторский А.А.
  • Овсянников Н.Я.
RU2008370C1
УСТРОЙСТВО ДЛЯ НАНЕСЕНИЯ В ЭЛЕКТРИЧЕСКОМ ПОЛЕ НА ОДИН ИЗ ЭЛЕКТРОДОВ ПОКРЫТИЙ ИЗ МАТЕРИАЛОВ В ВИДЕ ПОРОШКА (ВАРИАНТЫ) 1999
  • Чижов А.Х.
  • Солтовская И.А.
  • Солтовский П.Г.
RU2190040C2
ТВЕРДОТЕЛЬНЫЙ ГАЗОВЫЙ СЕНСОР 1996
  • Ефименко А.В.
RU2102735C1

Иллюстрации к изобретению SU 1 451 000 A1

Реферат патента 1989 года Электростатический захват

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве захватного устройства в робототехничес- ких комплексах. Цель изобретения - расширение технологических возможностей и повышение производительности труда. Для этого электростатический захват, сод«ржащий корпус 1 и установленную на нем диэлектрическую подложку 2 с первой группой чере- дуюш.ихся электродов 5, соединенных с противоположными полюсами источника питания 3, дополнительно снабжен кольцами 6, 7, между которыми зажаты полимерные пленки 8, 9. Между последними разме- ш.ена вторая группа чередуюш,ихся электродов 10. Кольца 6 и 7 имеют возможность поворота относительно подложки 2 и фиксации с помощью фиксатора П. Для закрепления детали 12 от источника питания 3 через коммутатор 4 на электроды 5, 10 подается напряжение. В результате деталь 12 вместе с пленкой 9 притягивается к подложке 2. Врашая кольца 6, 7 относительно подложки 2, изменяют силу притяжения детали к подложке. 3 ил. i (Л

Формула изобретения SU 1 451 000 A1

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 1989 года SU1451000A1

МАНИПУЛЯТОР 1973
  • Изобретени В. Н. Таиров А. Ф. Хомылев
SU433024A1
Видоизменение пишущей машины для тюркско-арабского шрифта 1923
  • Мадьяров А.
  • Туганов Т.
SU25A1

SU 1 451 000 A1

Авторы

Абраров Вагиз Нургалиевич

Андреев Юрий Павлович

Поздняков Александр Алексеевич

Рассохин Игорь Тимофеевич

Фигуровский Евгений Николаевич

Даты

1989-01-15Публикация

1987-01-26Подача