Губка схвата Советский патент 1989 года по МПК B25J15/00 

cfju.i

Изобретение относится к машигх трое- нию и 1ожет быть использовано в органах роботов-манипуляторов.

Целью изобретения является повышение надежности захвата за счет более плотного обжатня детали.

На фиг. 1 изображена губка схвата, в которой средство фильтрации выполнено в виде упругой перфорированной пластины; на фиг. 2 - то же, пластина выполнена из ферромагнитного материала.

Губка схвата состоит и- -„орпуса 1 с установленной на нем эласт11Ч)сй оболочкой 2, заполненной граиулироЕ анным веществом 3. Внутри губки расположено средство фильтрации, которое выполнено в виде упругой перфорированной пластины 4 (фиг. 1). Полость эластичной оболочки связана с вакуумной системой посредством трубки 5.

Перфорированная пластина 4 может быть выполнена из ферромагнитного материала (например, из нолимера с введенными в него ориентированными крупинками маг- нитожесткого ферромагнетика), при этом на корпусе 1 в полости эластичной оболочки 2 установлен электромагнит 6 (фиг. 2).

Устройство работает следующим образом

При сближении рычагов губки охватыва от деталь за счет перераспределения гранулированного вещества 3 и деформации пластины 4. Далее производится отсос газа (жидкости) через трубку 5. Гранулированное вещество затвердевает под действием ат- люсферного давления и деталь оказывается

зафиксированной. Отверстия в пластине 4 не засоряются из-за того, что пластина в результате деформации очищает себя от гранул, прижавпшхся к отверстиям на пласти- не 4.

Для восстановления формы губки ее полость соединяется с атмосферой. Пластина 4 восстанавливает свою форму и форму губки в целом. В отличие от устройства, изоб- раженного на фиг. 1, упругость пластины 4 (фиг. 2) регулируется электромагнитом 6. Кроме того, магнитное воздействие (отталкивание) создает аналог дав-тения, что позволяет лучще охватывать небольщие детали.

15

Формула изобретения

1. Губка схвата, содержащая корпус с установленной на нем эластичной оболочкой, заполненной гранулированным веществом, внутри которой установлено средство фильтрации, при этом полость эластичной оболочки соединена с вакуумной системой, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности, средство фильтрации установлено с возможностью дефор.мации и выполнено 5 в виде упругой перфорированной пластины, поверхность которой выполнена выпуклой в сторону рабочей поверхности губки.

2. Губка по п. 1, отличающаяся тем, что она снабжена электромагнитом, расположенным на корпусе в полости эластичной обо0

лочки, а перфорированная пластина выполнена из ферромагнитного материала.

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в захватных органах роботов-манипуляторов. Цель изобретения - повышение надежности захвата за счет более плотного обжатия детали. Упругая перфорированная пластина 4, расположенная в полости эластичной оболочки 2, установлена с возможностью деформации. Эластичная оболочка 2 заполнена гранулированным веществом 3. При захвате детали губками происходит деформация пластины 4, которая способствует более плотному обжа тию детали. Для восстановления формы губки ее полость соединяется с атмосферой, пластина 4 восстанавливает свою форму и форму губки в целом, при этом пластина очищает себя от гранул, прижавщихся к ее отверстиям. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

CfJtJ2.2

Составитель Г. Максимова

Редактор Т. ЛазоренкоТехред И. ВересКорректор М. Васильева

Заказ 7021/12Тираж 778Подписное

ВНИИПИ Государствениого комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектиая, 4