Исполнительный орган манипулятора Советский патент 1976 года по МПК B25J15/00 

рядке: выравниваются внутреннее и внешнее давления в губках и разводятся захваты.

Формула изобретения

1, Исполнительный орган манинулятора, содержащий захваты с губками, выполненными из эластичного тонкостенного материала и заполненными сыпучим гранулированным веществом, отличающийся тем, что, с целью

надежного закрепления деталей различной формы, объема и веса, а также снижения давления, действующего на деталь, он снабжен устройством, герметично связанным с губками, для создания в них пониженного давления на время закрепления детали.

2. Исполнительный орган манипулятора по п. 1, отличающийся те.м, что устройство для создания пониженного давления выполнено в виде сильфона.

Ji:A

.л

.ftr,

Li: ia4-«

-Л