Устройство для моделирования неминимально-фазового звена с передаточной функцией @ Советский патент 1989 года по МПК G05B5/01 G06G7/48 

и

:л

Изобретение относится к аналоговой вычислительной технике и может быть использовано при построении систем автоматического регулирования и при их моделировании.

Цель изобретения - расширение области применения путем обеспечения независимой регулировки параметров передаточной функции.

На чертеже представлена функциональная схема устройства.

Устройство содержит первый 1, второй 2, третий 3 и четвертый 4 масштабирующие усилители, первый 5 и второй 6 инверторы, первый 7 и второй 8 суммирующие усилители 7 и 8 и интег- рирукяций усилитель 9.

Устройство работает следующим образом.

Пусть на входе первого масштабирующего усилителя действует входной сигнал Х(р) (в дальнейшем будем рассматривать сигналы, преобразованные в соответствии с преобразование Лапласа). На выходе второго инвертора имеем выходной сигнал Y(p).

После масштабирования первым усилителем 1 имеем

Х,(р) kX(p).

г:и

Y(p.-|4--T;«p)

Сигнал на выходе второго масштабирующего усилителя 2 определяется следующим выражением:

x(p)(P)r х(Р).

Z J-0, О

Сигнал на выходе первого суммирующего усилителя 7 определяется выражением:

Х/р) (р) + Х,(р). После масщтабирования четвертым усилителем 4 имеем

5

) - |Х(Р).

Сигнал на выходе второго суммирующего усилителя 8 определяется выражением:

ХЛр) -C-Y(P)+X(P)1 Y(p) «- kX(p).

После интегрирования имеем X Гр) (p)+kX(p).

После масштабирования третьим усилителем имеем

30 Х,(р) ff; Y(P)WP)1

Произведем необходимые преобразования полученных выражений

0

5

Изобретение относится к аналоговой вычислительной технике. Оно может быть использовано при конструировании корректирующих устройств систем автоматического регулирования, а также при построении моделей систем с параметрической оптимизацией. Цель изобретения - расширение области применения путем обеспечения независимой регулировки параметров передаточной функции Поставленная цель достигается введением дополнительных времязадакщих цепей и регулировок для отображения параметров передаточной функции и масштаба по времени и организацией новых связей этих цепей. Схема устройства реализована на опе-п рационных усилителях и имеет структуру с одним замкнутым контуром и двумя прямыми путями передачи сигнала, связанными с контуром. Распределение регулировок параметров передаточной функции и масштаба времени по-ветвям контура и цепи прямой передачи обеспечивает их полную независимость. 1 ил. а (О

ь х(р) - «5 ) - -т;- «

Отсюда передаточная функция имеет 40 вид:

W(P)

YiSl ki LlMil . Х(р)ТР+ Щ

В реальном масштабе времени, т.е. ри М 1, получим

W(p) о р м у л а

.

Тр + 1 изобретения

Устройство для моделирования неминимально-фазового звена с передаь-р-1точной функцией W(p)-k -у . со-

держащее интегрирующий усилитель, два суммирующих усилителя и первый инвер- тор, подключенный выходом к первому входу первого суммирукнцего усилителя.

0

5

50

выход второго суммирующего усилителя соединен с входом интегрирующего усилителя, отличающееся тем, что, с целью расширения области применения путем обеспечения независимой регулировки параметров передаточной функции, в него введены четыре масштабирующих усилителя и второй инвертор, причем вход устройства соединен с входом первого масштабирующего усилителя, выход которого подключен к первому входу второго суммирующего усилителя и к входу второго масштабирующего усилителя, выход которого соединен с входом первого инвертора, выход первого суммирующего усилителя подключен к входу четвертого масштабирующего усилителя, соединенного выходом с вторым входом второго суммирующего усилителя и че3U516A1Ч

рез второй инвертор - с выходом уст-масштабирующего усилителя, выход коройства, и выход интегрирующего уси-торого соединен с вторым входом перлителя подключен к входу третьегового суммирующего усилителя.