Устройство для ориентации деталей Советский патент 1989 года по МПК B23Q7/08 

L ХЛ.У

Г Г - -

(Л

устройства за счет ориентации деталей в горизонтальной и вертикальной плоскостях. Ориентация ступенчатых цилиндрических деталей осуществляется при помощи поворотного стола 2 и ловителей, установленных на столе 2 с возможностью возвратно-поступательного перемещения в вертикальной и горизонтальной плоскостях. После перемещения детали в наклонном положении в зону ориентации по подающему лотку 1 ловители автоматически .сближаются Сразводятся) и их призмы 3 и 4 располагаются под деталью. После подъема ловителей до соприкоснрве- ния с деталью подпружиненные щупы 6: и 8 призм 3 и 4 путем утапливания до уровня рабочей поверхности призм

3 и 4 вьщают при помощи датчиков 10 и 12 сигнал, и подъем продолжает ловитель, занимающий в данный момент нижнее положение. После снятия сип- нала с датчиков 9 и 11, щупы 5 и 7 которых опустятся ниже уровня рабочей поверхности призм 3 и 4, подъем ловителя прекращается. Сигналы с датчиков 9 - 12 означают,что деталь находится в горизонтальной плоскости и занимает ориентированное положение. Для ориентации детали вокруг вертикальной оси производят поворот стола 2 на угол 180° по сигналу датчика 14, взаимодействуюп1,его с опорной пластик, ной 13, закрепленных соответственно на ловителях. 1 з.п. ф-лы, 5 ил.

Изобретение огносится к машиностроению и может быть использовано при загрузке технологического оборудования различного назначения. Целью изобретения является расширение технологических возможностей применения

1

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано при загрузке технологического оборудования различного назначе1шя.

Целью изобретения является расширение технсйтогических возможностей применения устройства за счет ориен- тацтии деталей в горизонтальной и вертикальной плоскостях.

На фиг. 1 изображено устройство, общий ВИД} на фиг. 2 - то же, ориентирующая часть, общий вид; на фиг.З - 5 - этапы ориентации деталей различной конфигурации.

Устройство для ориентации деталей содержит подакиций лоток 1, поворотный стол 2 с двумя ловителями, вьшол- ненными в виде призм 3 и 4 для размещения деталей и установленньми с возможностью возвратно-поступательного перемещения в вертикальной и горизонтальной плоскостях.

Каждый ловитель снабжен подпружиненными щупами 5-8 датчиков 9-12 системы управления, установленных попарно на призмах 3 и 4 с возможность перемещения уровня их рабочей поверхности . .

Ловители с призмами 3 и 4 снабжен соответственно опорной пластиной 13 и датчиком 14 с щупом для контроля взаимного их положения, причем датчик 14 установлен на ловителе с возможностью изменения своего относительного положения в горизонтальной плоскости, ограниченного вилкой 15. 5 Устройство работает следующим образом.

Детали, типа ступенчатых валиков, поступающие по подаквдему лотку 1, останавливаются в зоне работы лови- 10 телей в наклонном положении (фиг. 3 и 4). В зависимости от длины деталей ловители автоматически сближаются (разводятся) до подвода их призм 3 и. 4 под соответствующие части детали 15 цилиндрической формы.

Затем ловители начинают поднимать ся вверх до момента соприкосновения одного из щупов 5 и 7 каждого ловителя с поверхностью детали (фиг. 3). 20 Под действием веса детали подпружиненные щупы 5 и 7 опускаются вниз до уровня рабочей поверхности призм 3 и 4 ловителей и при помощи датчиков 9 и 11 системы управления останавли- 25 вают их движение. После получения сигналов от двух датчиков 9 и 11 призм 3 и 4 движение вверх продолжает ловитель, занимающий в данный момент нижнее положение (фиг. 3, слева). 30 При получении соответствующего сигнала от щупов 6 и 7 датчиков Ю и 12 каждого ловителя, щупы 6 и 7 ко-

ся, и деталь располагается в призмах

3и 4 в горизонтальном положении.

,Затем деталь в ориентированном положении удаляется из зоны ориентации. Для контроля положения призм 3 и

4относительно друг друга по высоте и для управления приводом поворота стола 2 при ориентации детали вокруг вертшсальной оси на угол 180° на одном ловителе устанавливается опорная пластина 13, а на другом - датчик 14 с. щупом.

Отсутствие (наличие) сигнала на датчике 14 от взаимодействия с опор- нрй пластиной 13 позволяет установить каким концом вперед поступила деталь в зону ориентации по лотку 1 и при необходимости производить ориентацию вокруг вертикальной оси при помощи стола 2.

Формула изобретения

0

5

0

5

столе с возможностью возвратно-поступательного перемещения в вертикальной плоскости, и щупы датчиков системы управления, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей применения,ловители вьшолнены в виде призм для размещения деталей и установлены с возможностью встречного возвратно-поступательного перемещения в горизонтальной плоскости, при этом щупы датчиков системы управления выполнены подпружиненными и установлены попарно на призме каждого ловителя с возможностью перемещения до уровня рабочей поверхности призмы,

Ае/паль

фцг.1

Л-.

.2

TwWX

ФигА

4%W

Детом

Фиг. 5