Изобретение относится к области станкостроения и может найти применение при автоматизации технологического и металлообрабатывающего оборудования.
Цель изобретения - расширение технологических возможностей применения путем ориентирования деталей более пирокой номенклатуры и более сложного профиля (с пазами, отверстиями, проточками и т. д.).
На фиг.1 изображена схема устройства, обш,ий вид; на фиг.2 - вид А на фиг.1; на фиг.З - блок-схема системы управления; на фиг.4-7 - виды ориентируемых деталей и соответствуюплие их профилю профил- лированные щупы.
Устройство для ориентации деталей содержит механизм поворота стола 1 с механизмом фиксации деталей в виде стержней 2 и 3, установленных с возможностью поступательного перемещения от приводов 4 и 5, механизм 6 контроля положения деталей с профилированными щупами 7 и систему управления в виде блока памяти 8, блока ре- щения 9, задающего блока 10, блока ограничения перемещений 11, механизма контроля положения и блока ИЛИ-ИЛИ 12, связанного с поворотным столом 1 и механиз.мом фиксации деталей.
Устройство работает следующим образом.
Деталь, поступающая на стол 1 механизма поворота, упирается в стержень 2 мехаВид А
0
5
0
5
низма фиксации, поднятый приводом 4, и останавливается. Согласно программе, заложенной в блоке памяти 8, задающий блок 10 и блок ограничений 11 перемещений выдает сигнал механизму 6 контроля положения деталей. Профилированные щупы 7 выдвигаются к детали для измерения ее про- фи;1я и размеров после обработки. При правильном положении детали профилированные щупы 7 отводятся, стержень 2 по сигналу блока рещения 9 и блока ИЛИ-ИЛИ 12 опускается приводом 4 и деталь перемещается на дальнейшую операцию обработки или сборки.
При положении детали, не соответствующем заданной технологии, по сигналу блока решения 9, связанного с блоком ИЛИ-ИЛИ 12, привод 5 выдвигает стержень 3 меха- низ.ма фиксации, дополните; ьно стопоря деталь, стол 1 поворачивается, переориентируя деталь на угол 180°. Стержень 2 опускается и порядок контроля положения детали и ее выдача на дальнейшую операцию повторяется.
При последую1цем несоответствии детали (бракованная деталь) заданному профи;1Ю и размерам щупов 7 блок решения 9 выдает сигнал блоку ИЛИ-ИЛИ 12 на удаление детали со стола 1 манипулятором (не показан).
Фи5.2
| название | год | авторы | номер документа |
|---|---|---|---|
| Автомат для установки упругих колец в наружные канавки базовых деталей | 1980 |
|
SU904972A1 |
| Гибкий производственный модуль для листовой штамповки | 1988 |
|
SU1667994A1 |
| Агрегатный двусторонний станок для копирной обработки | 1987 |
|
SU1502263A1 |
| АВТОМАТ ДЛЯ КЛЕЙМЕНИЯ И РАЗМЕТКИ ДЕТАЛЕЙ | 1967 |
|
SU216469A1 |
| Устройство для контроля геометрических параметров полупроводниковых пластин | 1982 |
|
SU1106983A1 |
| СПОСОБ ИЗГОТОВЛЕНИЯ БРУСЬЕВ И ДЕРЕВООБРАБАТЫВАЮЩИЙ СТАНОК ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ | 1992 |
|
RU2038947C1 |
| Переналаживаемая роботизированная система | 1981 |
|
SU998097A1 |
| ВОГСОЮЗНАЯ I n;«TirN04lXlTi('i[^^Hl С'^БЛИОГЕНА I | 1970 |
|
SU280884A1 |
| Установка для исследования образования отклонений формы деталей при шлифовании | 1980 |
|
SU921821A1 |
| СПОСОБ ИЗГОТОВЛЕНИЯ РОТОРА ЛОПАТОЧНОЙ МАШИНЫ, СТАНОК ДЛЯ ШЛИФОВАНИЯ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО КОНТРОЛЯ ПРОФИЛЯ | 1996 |
|
RU2179502C2 |
Деталь
сригЛ
фиг. 5
Д,еталь
фиг. 6
Составитель В. Л ещанинов
Редактор О. КолесниковаТехред И. ВересКорректор Е. Рошко
Заказ 586/18Тираж 826Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР
по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Филиал ППП «Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4
фиг.7
| Устройство для ориентации плоских деталей с прямолинейными сторонами | 1983 |
|
SU1085753A1 |
| Прибор для равномерного смешения зерна и одновременного отбирания нескольких одинаковых по объему проб | 1921 |
|
SU23A1 |
