Система автоматизированного вождения сельскохозяйственных агрегатов Советский патент 1989 года по МПК A01B69/04 

С

Начало

Изобретение относится к технике авто- матизированного управления движением сельскохозяйственных машинно-тракторных агрегатов (МТА). Цель изобретения , по- вышеиие производительности труда механизаторов и увеличение срока службы сельскохозяйственной техники. Система включает микропроцессорный контроллер 1. Управляющие устройства системы содержат локальный регулятор 2. Причем последний имеет комплексную структуру и содержит регулятор 3 системы рулевого управления, датчик 4 радиуса поворота и электропривод 5 рулевой системы. При этом датчик 6 рельефа местности включает электропривод 7 механизма сканирования, акустический излучатель 8 и приемник 9 акустического излучения. В состав системы входят также устройство 10 аналоговой обработки и устройство 11 аварийной сигнализации. МТА оснащен приборным щитком 12. Траектория движения МТА задается маркером 13. В. случае отклонения МТА от заданной траектории микроконтроллер 1 обрабатывает полученные результаты, вычисляет велнчину отклонения и выдает сигнал коррекции на регулятор 3 системы рулевого управления с учетом сигнала с датчика 4 радиуса поворота. МТА выходит на заданную траекторию движения. 4 ил: « сл

Ими nua/iU3u цая системы

Воод асходны) dciHHbixj

Наст рои проераммы по ё&едвнным данным

Одсл1/жид. датчики, рельесра местности

05ра.5от,а, получен ных результатов

Расчет коррекции-а передала её значения 8 локальный, регуллтор

Обслужабание да т и ко 8

fCoo6u4eHue р (критической ситуацией. / :

Нет

Сообщение оператора о дыПОАняёмой семско- wsRUcm sHHou

операции задание иарке о.

Блок ления ддиже- нием сельско- хозяйст8гнно- го а5регата

.З

С

Начало

у

у Лу г ««+ Aj

7

Х Const

J /

значение высот полу /еннь/х работе daniwf a

JT HaxoiKdenue среднеео значенил

Формиров. вь/х. данных

Гмар/(ер не найден

вых.

Маркер между и измерениями.

( Конец