Устройство для отделения листовых заготовок от стопы и подачи к обрабатывающей машине Советский патент 1989 года по МПК B21D43/00 

Физ.2

Изобретение относится к автоматизации обработки металлов давлением и может быть использовано для подачи листового материала к обрабатывающей машине.

Целью изобретения является повышение надежности работы устройства.

На фиг. 1 представлена схема устрой- iCTBa для отделения листовых заготовок от 1СТОПЫ и подачи к обрабатывающей маши- не, общий вид; на фиг. 2 - разрез на

1ФИГ. 1.

1 Устройство для отделения листовых за- iroTOBOK от стоп ы и подачи к обрабатываю- |щей машине содержит накопительный стол 1, основание 2 с упорами 3 и стойками 4, на которых закреплены качающиеся направ- |ляющие 5, приводимые в действие с по- |мощью привода 6. Внутренняя поверхность |качающейся направляющей 5 снабжена зубчатой рейкой 7, на которой перекаты- |ваются зубчатые колеса 8, жестко закреп- |ленные на траверсе 9, несущей на себе сво- |бодно качающиеся подвески 10 с вакуумны- 1ми захватами И.

Устройство работает следующим обра- зом.

При включении привода технологического оборудования качающиеся направляющие 5 из крайнего правого положения под действием привода 6 поворачиваются вокруг своей оси, при этом зубчатые колеса 8 катятся под действием силы тяжести по зубчатой рейке 7 до момента взаимодействия Траверсы 9 с рабочими поверхностями Б iynopOB 3. Траверса 9, взаимодействуя с упорами 3, перемещается вниз по раоочим поверхностям Б до момента соприкосновения вакуумных захватов 1 1 с верхней листовой заготовкой. За счет выполнения подвесок 10 вакуумных захватов 11 различных по длине (по убывающей от первой к последней подвеске) касание захватов 11 поверхности заготовки про исходит неодновременно. Срабатывают вакуумные захваты 11. Включается привод 6, под действием которого происходит поворот качающейся направляющей 5

0

5

0

5

0

5

0

вокруг собственной оси. При взаимодействии траверсы 9 с рабочими поверхностями Б упоров 3 осуществляется подъем ее вместе с вакуумными захватами П. При этом вакуумные захваты И, осуществившие касание с .поверхностью . заготовки позже, на сей раз отрываются paHbuie от уровня нахождения заготовки и приподнимают захваченную часть, отделяя тем самым край заготовки от стопы. Зубчатые колеса 8 катятся под действием сил тяжести по зубчатой рейке 7 качающейся направляющей 5 до крайнего правого положения, до момента взаимодействия траверсы 9 с рабочими поверхностями Б упоров 3. В крайнем правом положении вакуумные захваты 11 отключаются и заготовка поступает в подающее устройство обрабатывающей мащины.

Далее цикл повторяется.

Применение предлагаемого устройства дает возможность увеличить надежность процесса отделения захватываемой заготовки от стопы за счет неодновременного приложения отделяющих усилий.

Формула изобретения

1. Устройство для отделения листовых заготовок от стопы и подачи к обрабатывающей мащине, содержащее основание со стойками, траверсу, несущую захваты и связанную направляющими с приводом поворота, отличающееся тем, что, с целью по- выщения надежности, устройство снабжено упорами, смонтированными с возможностью взаимодействия с траверсой, зубчатыми рейками, закрепленными на направляющих, и зубчатыми колесами, установленными на траверсе, каждая из которых находится в зацеплении с соответствующей рейкой с возможностью перекатывания под действием сил тяжести.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что вакуумные захваты закреплены на траверсе посредством свободно качающихся подвесок, которые выполнены разновысокими.

r

Изобретение относится к автоматизации обработки металлов давлением и может быть использовано для подачи листового материала к обрабатывающей машине. А Цель - повышение надежности. Устройство содержит основание 2, на котором смонтированы стойки 4, наконительный стол 1. и упоры 3. На стойках 4 закреплены направляющие 5. Внутренняя поверхность направляющих выполнена в виде зубчатой рейки 7, установленной с возможностью перекатывания под действием сил тяжести и контактирующей с зубчатым колесом 8. Зубчатые колеса 8 жестко закреплены на траверсе 9, на которой расположены подвески 10 с вакуумными захватами 11, имеющие разную высоту. Устройство позволяет повысить надежность отделения захватываемой заготовки от стопы за счет неодновременного приложения отделяющих усилий. 1 з.п. ф-лы, 2 ил. (Л сд CD 1 00 ел

Фиг.

, т