Кантователь Советский патент 1989 года по МПК B23K37/04 B65G47/00 

Изобретение относится к машиностроению/ в частности к промышленному транспорту для переноса изделий с одной позиции на другую в технологичесторый осуществляет управление. Тор моз 17 шслючается гидроцштиндром 26 J управляемым гидрораспределите- лем 27.

Кантователь работает следующим.

образом.

.В исходном положении противовесы

8 и 9 расположены оппозитно один

заторможена. Для захвата изделия включается гидрораспределитель 2

ких линиях с одновременным поворотом, изделия на 180

Целью изобр етения является расширенчр технологических возможностей пу- . - . ,-.

;; уравновешивания изделий с массой О ДРУГому. Гидрораспределитель 27 вклю- чп п/тельнс аоевы-иа ощей массу кантую- чен так, что гидроцилиндр 2о воздеи и повышение надежности ствует на тормоз 17. Ось 5 при этом

На фиго1 показан кантователь в исход ном положении, вид сбоку; на фиг.2-.

Г

момент 11еремешеШ 1я в зону расположения изделия; на фиг.З - то же, в момент захвата изделия; па фиг.4 - то же„ в момент нахождения изделия в верхнем положении после прохождения крайней верхней точки; на фиг.5 - то же, в момент опускания изделия; на - кинематическая схема стоек кантователя; на фиг,7 - гидравличесЗЛ ОЖСг 1 И11 л -OriA, и - Wiv 5 ..„ ..-- -

в п-оомежу-о«ном положении в 15 Одновременно срабатывает гидрорас ,„„„ тс: - .т/лтлигй ТТГгРТ Ы : ЯР.Т

20

управления работой

25

30

кая схема системы к ант о в а.т ел я ,

Кантователь содер;кит смонтированные на основанрш 1 стойки 2 и 3 с установленным в них поворотным валом 4 и ос наивен приспособлением для уравновеаглвания, которое включает смонтированную на каждой стойка ось 5 и промежуточный вал 6, устанозлен- ные на валу 4 оппозитно расположении} кантующих рычагов 7 противовесы 8 рычагов 7; дополнительные противовесы 9 для изделия, консольно закрепленные на осях 5;. а также свободно устансвленны.е на валу ,4 две пары шестерен 10 и 11 разного диаметра,за- 40 крепленные на осях 5 шестерни 12 и-13 также раз.ного диаметра и промежуточные шестерни 14, смонтированные на проме);0/точных валах Ь,

Шестерни 10 и VI соединяются с валом 4 посредством тормозрв, выполненных в виде фрикционных муфт 15 и 16. На стойке 2 смонтирован тормоз 17 для . оси 5 На валу б расположен кулачок 18.0 Вращение вала 4 осуществляется гидроцшп5Г1Драми 19 и 20, управляемы- Mii гидрораспределителем 21.

Включение и выключение фрикционных муфт 15 и 16 осуществляется гид-, Р01шликдра 5и 22 и 23, а управление гидротпотиндрами 22 и 23 - гидрорас- предезштелями 24 и 25. Гидрораспреде4Ь

пределитель 25, который прерывает доступ рабочей жидкости к гидрорас- пределителю 24 Гидроцил51Ю- ры 19 и 20 стоек 2 и 3 приводят во вра1,яние вал 4. При этом осуществляется поворот рычагов 7 .и уравновеши- ;вающего их противовеса -. Так как ось 5 заторможена, противовес 9 не- под7 4-1жен. Кулачок 8, зраодаясь с валом 4j воздействует на гидрораспределитель 24, однако, так как гидрораспределитель 25 отключает гидро-. распределитель 24 от гидросистемы, гидроцилиндры 22 и 23 не включают- фрикционные муфты 15 и 16. При этом шестерни 10-14 неподвижны.

Уразновешенные за счет противовеса 8 кантующие рычаги 7 перемещаются в зону изделия. Гидрораспределитель 21 отключается. Рычаги 7 про- .изводят захват изделия. Одновременно с этим происходит переключение гидрораспределителя 25, Гидрораспределитель 24 при этом связан с гидросистемой. К этому времени кулачок 18 занимает такое положение, что, воздействуя на гидрорасрределитель 24, включает те полости гидроцилиндров 22 и 23 управления фрикционных муфт 1 б,

j, которые связывают вал 4 с шестерня Ш 10,

50

55

литель 24 св)1зап с кулачком

18, КО

После этого включается гидрораспределитель 21 и отключается тормоз 17 посредством гидрораспределителя 27 и гидрош-шиндра 26. Включаются гидроцилиндры 19 и 20. Вал 4 приводится во вращение, поворачивая кантующие рычаги 7, противовес 8 и посредством шестерен 10, 14 и 12, валов б и осей 5 противовес 9, При этом противовесы В и 9 уравновешивают поднимающиеся кантующие рычаги 7 с зах- вауен1Го М изделием.

торый осуществляет управление. Тор моз 17 шслючается гидроцштиндром 26 J управляемым гидрораспределите- лем 27.

Кантователь работает следующим.

образом.

.В исходном положении противовесы

8 и 9 расположены оппозитно один

. - . ,-.

ДРУГому. Гидрораспределитель 27 вкл чен так, что гидроцилиндр 2о воздеи ствует на тормоз 17. Ось 5 при этом

заторможена. Для захвата изделия включается гидрораспределитель 2

ДРУГому. Гидрораспределитель 27 в чен так, что гидроцилиндр 2о возд ствует на тормоз 17. Ось 5 при эт

Одновременно срабатывает гидрорас

5 Одновременно срабатывает гидрорас,„„„ тс: - .т/лтлигй ТТГгРТ Ы : ЯР.Т

0

5

0

зз 40

4Ь

пределитель 25, который прерывает доступ рабочей жидкости к гидрорас- пределителю 24 Гидроцил51Ю- ры 19 и 20 стоек 2 и 3 приводят во вра1,яние вал 4. При этом осуществляется поворот рычагов 7 .и уравновеши- ;вающего их противовеса -. Так как ось 5 заторможена, противовес 9 не- под7 4-1жен. Кулачок 8, зраодаясь с валом 4j воздействует на гидрораспределитель 24, однако, так как гидрораспределитель 25 отключает гидро-. распределитель 24 от гидросистемы, гидроцилиндры 22 и 23 не включают- фрикционные муфты 15 и 16. При этом шестерни 10-14 неподвижны.

Уразновешенные за счет противовеса 8 кантующие рычаги 7 перемещаются в зону изделия. Гидрораспределитель 21 отключается. Рычаги 7 про- .изводят захват изделия. Одновременно с этим происходит переключение гидрораспределителя 25, Гидрораспределитель 24 при этом связан с гидросистемой. К этому времени кулачок 18 занимает такое положение, что, воздействуя на гидрорасрределитель 24, включает те полости гидроцилиндров 22 и 23 управления фрикционных муфт 1 б,

j, которые связывают вал 4 с шестерня Ш 10,

После этого включается гидрораспределитель 21 и отключается тормоз 17 посредством гидрораспределителя 27 и гидрош-шиндра 26. Включаются гидроцилиндры 19 и 20. Вал 4 приводится во вращение, поворачивая кантующие рычаги 7, противовес 8 и посредством шестерен 10, 14 и 12, валов б и осей 5 противовес 9, При этом противовесы В и 9 уравновешивают поднимающиеся кантующие рычаги 7 с зах- вауен1Го М изделием.

После того, как кантующие рычаги 7 с изделием занимают крайнее верхнее положение, кулачок 18, воздействуя на гидрораспределитвль 24, переключает гидроцилиндры 22 и 23. При этом посредством включенных фрикционных муфт 15 вал 4 связан жестко с шестернями 11. Гидроцилиндры 19 и 20 продолжают вращать вал 4. Шестерни 11 и 13, находящиеся одна с другой в зацеплении, вращают противовес 9 в направлении, противоположном предыдущему. В исходном положении отключаются стойки 2 и 3, включается тормоз 10 и гидроципиндры 24 и 25 отключаются от гидросистемы, а также, производится разжим кантующих рычагов. Таким образом, осуществляется поворот изделия на 180.

В кантователе, осуществляется полное уравновешивание изделий со значительными массами по сравнению с массой кантующих рычагов, что позволяет уменьшить мощность привода при одновременном повьшении надежности.

Формула изобретения

Кантователь, содержащий смонтиро- ва нньй на стойках основания приводной вал с жестко закреплениьи-ш на нем кантующиьш рычагам-Ч и приспособлением для уравновешивання с противовесом для кантующих рычагов смон- THpoBaHHbLM консольно на приводном валу оппозитно кантующим рычагам, о тличающ.ийся тем, что, с целью распшрения технологических

0 возможностей путам уравновешивания изделий с массой, значительно превышающей массу кантующих рычагов, и повьшения надежности, приспособление для уравновешивания выполнено в виде

5 свободно установленньп: на поворотном валу Двух пар шестерен разного диаметра и смонтированных на каждой стойке параллельно валу промежуточной шестерни и оси с закрепленнышг

0 на ней двумя шестернями разного диаметра и консольно установленным противовесов для изделия, при этом шестерни вала и оси большего диаметра установлены с возможностью взаимо5 действия одна с другой, а шестерни вала-и оси меньшего диаметра установ- ;лены с возможностью взаимодействия друг с другом посредством промежуточных шестерен, на стойках смонтированы

0 тормоза для оси и тормоза для шестерни вала, вьтолненные в виде фрикционных муфт.

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к промышленному транспорту, и предназначено для переноса изделий с одной позиции на другую в технологических линиях с одновременным поворотом изделия на . Цель распшрение технологичесг: ких возможностей. На стойках 2 смонтирован приводной вал 4 с кантунлдими рычагами 7. Кантователь оснащен приспособлением для уравновеш1вания, выполненным в виде противовеса 8, расположенного на валу 4 оппозитно рычагам 7; двух пар шестерен разного диаметра, свободно установленных на валу 4, осей 5 с дополнительным противовесами 9 и шестернями разного диаметра и промежуточных шестерен. Уравновешенные противовесом 8 рычаги 7 перемещаются в зону расположения изделия и захватывают его. Шестерни вала 4 и оси 5 при этом не вза1-1модей ствуют одна с другой. После захвата изделия вал 4 вращается, поворачивая рычаги 7 и противовес 8. Шестерни вала 4 и оси 5 взаимодействуют одна с другой посредством промежуточной шестерни, и противовес 9 также поворачивается. Таким образом, противовесы 8, 9 уравновешивают и рьг-гаги 7, и изделие, что позволяет кантовать изделия массой, превьш1ающей массу кантующих рычагов. 7 ил. (С С srasi

Фиг: 2

ФигЛ

Фиг.З

f4- 12

ff -.г

.

e s n /

Фи.Б

Фив. 7