Кантователь Советский патент 1986 года по МПК B65G47/00 

Изобретение относится к промышленному транспорту н предназначено для переноса изделий с одной позиции на другую в технологических линиях, при этом обеспечивается поворот изделия на 180°.

Цель изобретения - повышение надежности работы.

На фиг. 1 схематически показан предлагаемый кантователь, вид сверху; на фиг. 2 - рабочие узлы в исходном положении, сечение; на фиг. 3 - то же, в положении фикса- ции изделия; на фиг. 4 - то же, в промежуточном положении переноса изделия; на фиг. 5 -- то же, в крайнем левом положении с последующей разгрузкой изделия; на фиг. 6 - то же, в положении промежуточного перемещения кантователя без изделия.

Кантователь содержит приводную 1 и холостую 2 стойки, соединенные поворотным от привода (не показан) валом 3 с жестко закрепленными на нем кантуюш,ими рыча- гамн 4 (фиг. 1). Кроме того, на валу 3 жестко установлены направляюш,ие 5, оснащенные упорами 6 и 7, удерживающие противовес 8. На поворотном валу 3 имеется шарнирно закрепленный фиксирующий рычаг 9 (фиг. 2) и жестко установленные под- пружнненные толкатели 10 и И, которые параллельны направляющим 5. Подпружиненные толкатели 10 и 11 связаны фиксаторами 12 и 13, а тросами 14 и 15 - соответственно с барабанами 16 и 17, не- подвижными относительно вала 3. Для рычага 9 установлен упор 18. Кантующие- рычаги 4 снабжены зажимами 19 для изделия 20, причем фиксатор 12 связан с зажимами 19 таким образом, что только при захвате изделия 20 он освобождает пружину толкателя 10, а фиксатор 13 связан с изделием 20 таким образом, что только при подъеме изделия 20 (фиг. 5) он освобождает пружину толкателя 11. Фиксаторы 12 и 13 связываются соответственно с зажимами 19 и изделием 20 любыми конструк- тинными методами в зависимости от привода, расположения зажимов 19 и формы изделия 20.

Кантователь работает стедующим образом.

В исходном положении рычаг 9 (фиг. 2) упирается в упор 18 и расстопоривает противовес 8. При захвате изделия 20 зажимами 19 (фиг. 1, 3) фиксатор 12, связанный с зажимами 19, освобождает сжатую пружину толкателя 10, который перемещает противовес 8 по направляющим 5 в положение, уравновешивающее вес изделия 20. Уравновешивание изделия 20 осуществляется синхронно с его фиксацией. Таким образом, при включении привода (не показан) и повороте изделия 20 дисбаланс отсутствует. Вал 3, установленный на стойках 1 и 2, поворачивает кантующие рычаги 4 с изделием 20 на другую технологическую операцию. При повороте изделия 20 пружина толкателя 10 сжимается путем накручивания троса 14 на неподвижный барабан 16. Трос 15 толкателя 11 разматывается (фиг. 4). При переносе изделия 20 во вторую технологическую позицию (фиг. 5) трос 14, намотавщись на барабан 16, сжимает пружину толкателя 10 и подпружиненный фиксатор 12 фиксирует толкатель 10 во взведенном состоянии. Трос 15 (показано пунктиром) толкателя 11 свободен для соверщения рабочего хода. При съеме изделия 20 срабатывает фиксатор 13 и освобождает пружину толкателя 11, который перемещает противовес 8 по направляющим 5 до упора 6 в положение, уравновешивающее кантующие рычаги 4 кантователя без изделия 20, и рычаг 9 фиксирует противовес 8.

В процессе возвращения кантующих рычагов 4 без изделия 20 в исходное положение (фиг. 6) дисбаланс отсутствует, трос 15 наматывается на барабан 17 и сжимает пружину толкателя 11 до рабочего состояния. Трос 14 ослабляется, позволяя толкателю 10 сделать рабочий ход в следующем цикле.

rj

фиг.З

/5

}6,}7

фиг.

16,Л

Редактор С. Лисина Заказ 1543/27

фиг. 6

Составитель Б. Толчанов

Техред И. ВересКорректор О

Тираж 833Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам нзобретений и открытий

1Г3035. Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент, г. Ужгород, ул. Проектная,