Промышленный робот Советский патент 1989 года по МПК B25J11/00 

//

Изобретение относится к машиностроению, а именно к робототехнике, и может быть использовано при автоматизации технологических процессов в различных отраслях промышленности. Целью изобретения является улучшение динамических характе- ристик за счет уменьшения массы подвижных частей. Поворот механической руки 3 робота в горизонтальной плоскости осуществляется вместе с платформой 8 посредством привода 12. При этом последовательно или одновременно за счет переключения обмоток 6 полюсов магнитной системы, расположенной неподвижно на основании 1, может осушествляться переориентация руки 3 в -пространстве по другим координатам, так как роторы 9 электродвигателей ее прнводоп всегда находятся напротив полюсов, создающих магнитный поток, обеспечивающий их вращение. 2 з. п. ф-лы, 2 ил.

Фи,г