Устройство для сталкивания гильз с намоточного вала гильзоклеильного станка Советский патент 1989 года по МПК B65H67/00 B63C1/00 

РГзобретение относится к текстильой промьшшенности и предназначено ля удаления намотанных на гильзо- леильном станке гильз,

Целью изобретения является повыение надежности работы устройства. На фиг, 1 изображена общая схема стройства; на фиг, 2 - схема его алоритма управления,tO

Устройство содержит сталкивающие лементы 1,-установленные с возможостью перемещения на намоточных ваах 2 и средство возвратно-поступательного перемещения сталкивающих 15 элементов. Сталкивающие элементы 1 выполнены из двух ферромагнитных полуколец, соединенных упругими элементами 3 (лапример, прзпкинами). Средство возвратно-поступательного 20 перемещения выполнено в виде двух групп электромагнитов 4, одна из которых содержит ряд, электромагнитов, обозначенных М, , Mj,; i,M, где п - нечетное число, а другая

группа содержит электромагниты,обозначенные MO, М,., ,,М,-, ,

Электромагните 4 последовательно установлены вдоль оси намоточного вала 2 и расположены по всей его30

длине. Группы электромагнитов расположены диаметрально противоположно оси вала 2, На валу имеется ограничитель 5 хода сталкивающих элементов 1, установлеиньй со стороны закреп- 35 ленной опоры 6 вала 2, Электромагниты 4 противоположных групп смещены относительно друг друга в осевом направлении и связаны с блоком управления ими (последовательного включе- 40 ния и выключения), вьтолненным в виде, например, программно-логического контроллера 7 (например, контроллер ПК-Ol), управляемого по алгоритму, приведенному на фиг,2 (в ре- 45 альном масштабе времени) с использованием выходного сигнала датчика 8 тока,

Для включения и выключения системы управления служит выключатель 9. Q

Устройство работает следующим образом.

По окончании намотки гильзы система управления гильзоклеильного станка вьщает сигнал на включение 55 схемы сталкивания и включается выключатель 9, При этом согласно приведенному алгоритму (фиг,2) включаются магниты Mj и М, На сталкивающий элемент 1 начинает действовать как осевое так и радиальное усилие. Радиальные усилия разжимают полу-г кольца, преодолевая сопротивление пружины 3, а осевые воздействуют на гильзу, перемещая ее вдоль оси вала.,

Перемещаясь под воздействием осевого усилия, сталкивающий элемент оказывается в зоне максим у1ьной напряженности магнитного поля магнита М2,.при этом ток в его обмотке возрастает, достигая максимального значения. Контроллер постоянно сравнивает новое значение тока с предыдущим и, когда ток начинает уменьшаться, фиксирует состояние максимума, после чего он выключает магнит М и включает магниты М и М, Этот процесс повторяется до тех пор, пока i + 1 п, при этом сталкивающий элемент находится под (п - 1)-ьм магнитом. После этого выключаются все магниты и сталкивающие элементы 1 под действием .пружины 3 фиксируются на намоточной щтанге. Точность положения сталкивающих элементов на намоточной щтанге не имеет значения, главное, что он на ней удерживается. Затем дается выдержка в 2 и аналогичным образом выполняется обратным ход (, ), и сталкивающие элементы приводятся в исходное положение (до упора 5), Назначением упора 5 является остановка полуколец в з аданном крайнем положении, так как неточность остановки в этом случае может привести к нарушению условий намотки гильзы. При достижении величины i + j 1 происходит -отключение магнитов и фиксации полуколе на валу с помощью пружин 3,

Для уменьшения неравномерности хода при перемещении сталкивающих элементов противоположные электромагниты смещены один относительно другого с тем, чтобы обеспечить прохождение сталкивающего элемента над магнитом (если электромагниты pacnQ- ложены один напротив другого). Есть момент, когда отсутствует осевая сила, тогда электромагниты сдвинуты (осевая сила присутствует всегда).

Формула изобретения

Устройство для сталкивания гильз с намоточного вала гиль зоклеильного станка, содержащее установленный на

Л/К/ Х7«//П4 Mi

Включить. Mi +J

Изобретение относится к текстильной промышленности, а именно к устройствам для удаления намотанных на гильзоклеильном станке гильз. Цель изобретения - повьшение надежности работы устройства. Подают ток на обмотки первой пары электромагнитов 4. При этом осевое усилие электромагнитов воздействует на гильзу, перемещая ее вдоль вала. Радиальное усилие стремится прижать сталкивающий элемент 1 к валу 2,Дг1я KONmeHcanHH радиальных усилий уста- .навливаются две группы электромагнитов. Перемещаясь поя воядейстБием осевого усилия магнита, сталкива опдай элемент оказывается в зоне максимальной напряженности магнитного поля. При этом ток в обмотке электромагнита возрастает, достигая максимального значения, которое регистрируется датчиком. От датчика подается команда на выключение этого электромагнита и на включение следующего, которьо притягивает сталкивающий элемент 1, Для исключения толчков включается противоположный ькягнит второй группы, имеюишй смещение относительно магнита первой группы,Таким образом, происходит перемрлиение сталкиваюпдего элемента по длине штанги и его возврат (при обратном включении магнитов) в исходное положение, 2 ил.

|t.ft;J 1

I .

Фиг.2

Составитель А.Евстигнеев Редактор Н.Рогулич Т.ехред Л.Сердюкова

Заказ 404/20

Тираж 531

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Щ

Корректор С.Шекмар

Подписное