Устройство для комплектования штучных изделий Советский патент 1990 года по МПК B28B13/00 

Изобретение относится к промьшлен- Ности строительных материалов и может бмть использовано в установках для комплектования кирпича при садке его на печные вагонетки и для укладки готовой продукции на поддоны.

Цель изобретения - повьшение производительности за счет автоматической компенсатрто накопленной погрешности расположения изделий в строке..

На фиг. 1 схематично изображено устройство; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - схема командоап- парата, установленного на валу ведущей звездочки: цепной передачи каретки; на фиг. 4 - схема раскладки изделий; на фиг. 5 - управляющий блок логического устр ойства.

Устройство содержит комплектующий стол, выполненный в виде накопительного рольганга с роликами 1. Рама 2 установлена в направляющих 3 вертикального перемещения и снабжена упором 4. На катках 5, перемещающих- ся по раме 2, установлена каретка 6, на которой установлен прижимной ролик 7, а сама каретка выполнена в ви- ,де вил, расположенных между роликами 1. На валах катков 5 закреплены звездочки цепной передачи, ведущая звездочка 8 которой закреплена на ва лу, установленном в подшипниках, за- крепленных на раме 2. На валу звез- fl04KK 8 закреплен диск командоаппа- рата. Вал звездочки 8 соединен через муфту с валом гидромотора 10. Устрой-

сл

сТво снабжено управляющим логическим устройством 11 и сближателем кирпичей на каретке с упором 12. Упор 12 соединен с плунжером гидроцилиндра 13, полость которого п дромагистралыо 14 соединена с отводом трехпозиционно- го трехлинейного распределителя 15, имеющего электромагниты 16 и 17, Второй отвод распределителя 15 соединен с напорной магистралью, а третий - со сливной магистралью. В пози- , характеризуемой выключенными эЬектромагнитами 16 и 17, все три о|гвода распределителя 15 отсоединены д|руг от друга. При включении электро- Магнита 16 происходит коммутация гид- рЪмагистрали 14 с напором, а при Е(ключении электромагнита 17 происходит коммутация гидромагистрали 14 со

с|ливной.

Трехлинейный трехпозиционный рас- г|ределитель 18 имеет два электро- 14агнита 19 и 20. Один из отводов распределителя 18 соединен с напорной йторой - со сливной, а третий - с 1| идромагистралью 21, подводимой к по- гидроцилиндра 22, плунжер котог рото соединен с кареткой 5. Кроме того, этот плунжер соединен с гиль- фой гидроцилиндра 13. Рама 2 со што- ij:oM гидроцилиндра 23, гильза которо- i-o соединена со стойкой; Полости Гидро1щлиндра 23 соединены с двумя отводами гидрораспределителя 24, два йругих отвода которого порознь соеди- йены с напорной и сливной магистралями. Полости гидромотора 10 соединены с двумя стволами гидрораспределителя 25, имеющего электромагниты 26 и 27. При выключенных электромагнита 26 и 27 обе полости гидромотора Ю коммутируются через гидрораспределитель 25 со сливной магистралью.

На каретке 6 установлен датчик 28 последнего ряда кирпичей, фиксирующи задний фронт сталкиваемой группы кирпичей.

Командоаппарат 9 может бьп ь выполнен, например, в виде диска 29 с про резями, светодиодов 30, фотодиодов 31j коммутационных элементов 32. Угол slf между прорезями первого диска соответствует шагу раскладки кирпича; 33 на роликах 1. Угол jb между

прорезями второго диска соотв етству ет началам тех шагов раскладки, на которых должны быть столкнуты три Кирпича. Таким образом, при напичии

сигнала на одном фотореле должно быть столкнуто два кирпича, а при наличии сигналов на обоих фотореле должно быть столкнуто три кирпича, из створки 33, подаваемой на раскладку.

Выходная цепь датчика 28 подключена к счетчику 34 числа импульсов, входящего- составной частью в управляющее логическое устройство 11, выход которого соединен с входом блока 35 сравнения, также входящего в состав управляющего логического устройства. Второй вход блока сравнения соединен с выходом элемента Зб памяти, также вxoдяF eгo в состав управляющего логического устройства. Входы элемента памяти соединены с выходами .командоаппарата 9.

Управляющее логическое устройство выполнено таким образом, что при совпадении сигналов на блоке сравнени подается сигнал на включение электромагнита 17 и отключение электромагнита 20.

Одновременно с этим производится сброс счетчика импульсов и элемента памяти. При несовпадении сигналов на счетчике импульсов и элементе памяти происходит отключение электромагнита 17 и включение электромагнита 20.

Устройство для комплектования штучных изделий, преимущественно кирпича работает следуюп им образом.

При включенном электромагните распределителя 24 рама 2 находится вниз При этом каретка 5 находится ниже роликов 1. Строка 33 кирпичей подается на ролики 1, При этом включается электромагнит 19 распределителя 18. Электромагниты 26 и 27 обесточены. Это соответствует соединению полости гидроцилиндров 22 через магистраль 21 с, напором и обеих полостей гидромотора 10 со сливом. Гильза гидроци линдра 22 перемещает каретку 3 до соприкосновения с упором. Включается электромагнит распределителя 24, что соответствует срабатыванию гидроцилиндра 23 и подъему рамы 2 вместе с кареткой 6, При этом кирпичи 33 поднимаются на вилах каретки 6,. элек ромагшст 16 включается, при этом полость цилиндра 13 соединяется с напором. Плунжер гидроцилиндра 13 перемещает упор.12; воздействующий на строку 33 кирпичей. Происходит сплачивание кирпичей 33 до соприкосновения крайнего с упором 4, Далее включается электромагнит 27, что соответствует вращению гидромотора 10. Так как на входах блока 35 сравнени управляющего логического устройства нули, то отключается электромагнит Полость цилиндра 22 запирается, а плость гидроцилиндра 13 соединяется со сливом. Каретка вместе с упором и строкой кирпича перемещается синхронно. При повороте диска командо- аппарата на угол об на выходе коман- доаппарата появляется сигнал.

На входе со с тороны счетчика числа импульсов отсчет равен нулю, то выключается электромагнит 17 и включается электромагнит 20. Это соответствует запиранию полости гидроцилиндра 13 и соединению полости гидр тщлиндра 22 со сливом. При этом упо 12 остается неподвижным, а так как каретка 6 продолжает движение, то .кирпичи сталкиваются на ролики 1 . Если пер едний фронт строки кирпичей совпадает с передним срезом кромки каретки, то передний фронт столкнутых кирпичей располагается на роликах 1 строго с определенным шагом. Каждый сталкиваемьй кирпич вначале зависает над роликами 1, поскольку повороту препятствуют кирпич, стоя- пщй за ним, и прижимной ролик 7. Только в момент, когда каретка 7 перемещается на ишрину этого кирпича, происходит его опускание, фиксируемое датчиком 28. На выходе датчика 28 появляется сигнал, попадающий на Счетчик 34 числа импульсов и блок 35 сравнения. При сталкивании двух кирпичей в старшем разряде счетчика импульсов появляется единица.

Если в предшествующий момент времени О, то в старшем разряде запоминающего устройства единица, т.е. происходит совпадение сигналов на блоке сравнения. Но при этом происходит сброс в счетчике числа импульсов и запоминающем устройстве, включение электромагнита 17 и включение электромагнита 20. При этом полость гидроцилиндра 13 соединяется со сливом, а полость гидроцилиндра 22 запирается Перемещение толкателя и каретки синхронизируется. Так как эта синхронизация начинается в момент, когда задняя кромка сталкиваемого второго кирпича воздействует на датчик 28, то передний фронт остав

6009576

шейся строки кирпичей совпадает с передним срезом каретки. Это обеспечивает при повороте диска 29 командо- ; аппарата на следующий угол Ы. стал - кивание группы кирпичей строго с шагом tL ,

Если yi; 7 О, то при сталкивании второго кирпича (появление в стар 0 шем разряде счетчика числа импульсов единицы, а в младшем нуля) равенства на счетчике числа импульсов в запоминающем устройстве не достигается. При этом в разрядах запоминающеJC го устройства были единицы. Поэтому продолжается сталкивание третьего кирпича.

Лишь после сталкивания третьего кирпича в обоих разрядах счетчика

20 числа импульсов появляются единицы, происходит включение электромагнита 17, отключение электромагнита 20, т.е. синхронизация перемещений каретки 6 и упора 12.

25 Далее цикл повторяется. При этом передний фронт каждой сталкиваемой группы кирпичей устанавливается с шагом oi , задаваемым командоаппара- том 9. Задний фронт сталкиваемой

30 группы кирпичей определяется суммарной толпхиной этой конкретной группы.

Формула изобретени

Устройство для комплектования штучных изделий, содержащее накопительны рольганг, установленную с возможностью перемещения по горизонтальным направляющим приводную ка- 40 ретку с вилами, расположенными меяэду роликами рольганга, гидроцилиндр подъема, подсоединенный к гидросистеме с трехпозиционным управляемым распределителем, отличающее- 5 с я тем, что, с целью повьш1ения производительности за счет автоматической компенсации накопленной погрешности расположения изделий в створке, оно снабжено сближателем кирпи- 0 чей на каретке, датчиком последнею ряда кирпичей и управляющим логическим устройством, расположенным на валу гидромотора каретки, а гидросистема имеет два пггунжерных гидроцил 5 линдра, гшунжеры которых соединены соответственно со сближателем и кареткой, а полости гильз соответственно с одним из отводов трехпозиционных управляемых распределителей, другае отводы которых соединены с на-го соединены с выходом, командоаппаrtopHOH и сливной магистралями,а элект-рата и выходом датчика последнего

ромагниты-с выходами управляющегоряда кирпичей, установленного на

логического устройства, входы которо-каретке.

Изобретение относится к производству строительных материалов, а именно к устройствам для комплектования штучных изделий. Целью изобретения является повышение производительности за счет автоматической компенсации накопленной погрешности расположения изделий в стройке. Для этого устройство снабжено сближателем кирпичей на каретке, датчиком последнего ряда кирпичей и управляющим логическим устройством, расположенным на валу гидромотора каретки. Гидросистема имеет два плунжерных гидроцилиндра, плунжеры которых соединены соответственно со сближателем и кареткой, а полости гильз соответственно с одним из отводов трехпозиционных управляемых распределителей, другие отводы - с напорной и сливной магистралями. 5 ил.

7 V 7

JJ

Фие. г

7 /5 W

fe

12

г

-L г

Фиё.

Фаг.З

Фиг. 5

Составитель И.Генералова Редактор О.Головач Техред Л.Сердюкова Корректор И.Муска

Заказ 3238

Тираж 504

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ C(j;CP 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

. т

..

,П„с±:а

Подписное