Подъемно-поворотный механизм Советский патент 1989 года по МПК B65G47/00 B65G47/22 

Изобретение относится к транспортным устройствам, а именно к устройствам для подъема в вертикальной плоскости и поворота в горизонтальной плоскости деталей и сборочных единиц. Цель изобретения - повышение надежности работы механизма. На основании 1 смонтирован корпус (К) 2 с полостью 3. Через К 2 проходит стойка (С) 4 с резьбовым участком 5 со смонтированным на ней захватом 6. Штоком 7 с С 4 соединен силовой цилиндр 8. В полости 3 расположена гайка 9, установленная на участке 5, и размещенные параллельно С 4 направляющие (Н) 11, жестко закрепленные концами на К 2 и основании 1. Гайка 9 выполнена с отверстиями 10, через которые пропущены Н 11, и подпружинена к К 2 пружинами 14. Шток 7 соединен с С 4 через вмонтированный в С 4 подщипник 15. Установленная на захват 6 деталь поднимается от цилиндра 8 и вращается от связи гайки 9 с резьбовым участком 5 при упоре гайки 9 в К 2. После переориентации детали осуществляется опускание захвата 6 с деталью цилиндром 8 без разворота захвата 6. При этом гайка 9 от пружины 14 перемещается в Н 11 до упора в основание. 1. 1 ил. i (Л