Клещевой захват ковочного манипулятора Советский патент 1983 года по МПК B21J13/10 B25J15/00 

4 сх ьо

CD

Pivt.f Изобретение относится к вспомогательному оборудованию куэнечно-прессового производства, а именно к конструкциям захватов ковочных манипуля торов . Известен клещевой захват ксрвочного манипулйтора, содержащий шарнирно смонтированные на корпусе клещей манипулятора двуплечие рьгааги, одно плечо каждого, из которых связа-но со штоком силового цилиндра механизма зажима/ а на другом плече установлен посредством упора .зажимной башмак{ Недостатком этой конструкции клещевого захвата является необходимост принятия размера цилицдра меха низма зажима из расчета усилия/ включающего также.усилие для создания сил тре ния между цилиндрическими поверхнос,тями башмаков и соответствукяцими поверхностями рычагов, что является не пременным условием надежного, удержания поковки. Если учесть, что коэф-фициент трения при этом не превышает 0,2/ то для создания необходимых сил трения усилие 1щлиндра механизма зажима должно значительно превышать усилие/ необходимое для предотвращения поворота двуплечих .рычагов / т.е , для раскрытия клещевого захвата/ что в конечном счете ведет за счет увели ..чения геометрических размеров -к зндчительному утяжелению цилиндра зажима, хобота,рычагов/а также к увеличению установочной мощности привода манипу лятора,.создающего это усилие. Цель, изобретения .- сокращение габаритов и -металлоемкости клещевого захвата ковочного манипулятора. Указанная цель достигается тем, что в клещевом захвате ковочного манипулятора/ содержащем шарнирно смон тированные на корпусе клешей, манипулятора двуплечие рычаги/ одно плечо каждого из которых связано со штоком силового цилиндра механизма зажима, а на другом плече установлен посредством цапф зажимной башмак, каждый из двуплечих рычагов снабжен шарнирно смонтированными на. нем и подпружи ненными относительно него ко ромысла ми./ при этом цапфы- зажимных башмаков смонтированы в соот:ветствуквдих коромыслах а поверхности зажимных башма ков и плеч двуплечих рычагов/ обращенных одна к другой/ выполнеЛл сопряженными, по зубчатому профилю. На фиг. 1 изображен клещевой захват, разрез; на фиг, 2 - узел I на фиг.- 1; на фиг. 3. - разрез А--А на фиг. 2. Клещевой захват ковочного манипулятора содержит корпус 1, закрепленный на цилиндрической поверхности хобота 2. Хобот 2 соединен с цилиндром зажима 3. Шток 4 цилиндра зажима 3 про ходит внутри хобота 2 и оканчивается внутри корпуса 1. В корпусе 1 на осях 5 устало.влены двуплечие рычаги 6,1.;. короткие плечи которнк шарнирно связаны с серьгами 7/ находящимися на оси 8, установленной,в проушине штока 4. в длинных плечей двуплечих рычагов 6 устанавливаются на осях 9 с зазором башмаки 10, которые своими цапфами опираются на KODOмысла 11 / закрепленные шарнирно на каждом из двуплечих рычагов 6и соедйненные попарно поперечинами 12, опирающимися на пружины 13, установленные в гнездах двуплечих .рычагов 6. Жесткость пружин 13 обеспечивает нахождение башмаков 10 на весу. На сопрягаемых поверхностях башмаков 10 и рычагов 6 -имеются зубьа параллельные осям 9/ на которых закреплены башмаки 10. Клещи ковочного манипулятора работа.ют следующим образом, - . При подаче рабочей жидкости в штоковую полость цилиндра зажима 3 шток 4 перемещается в хоботе 2 и/ через связанные с. ним ось 8 и серьги 7, заставляет поворачиваться на осях 5 двуплечие рычаги б. При контакте с поковкой башмаки 10 поворачиваются в коромыслах 11 я устанавливаются в положение, соответствукхцее профилю поверхности поковки. Дальнейшее..увеличение давления приводит к сжатию пружин 13 и опусканию коромысел 11/ при этом зубья на поверхности башмака 10 входят в зацепление с зубь-ями на поверхности двуплечих рычагов 6, , что препятствует провороту поковки относительно рычагов б. По сравнению с прототипом использование изобретения позволяет сократить габариты и металлоемкость клещевого захвата ковочного манипулятора.

КЛЕЩЕВОЙ ЗАХВАТ КОВОЧНОГО МАНИПУЛЯТОРА, содержащий шарнирно смонтированные, на корпусе клещей манипулятора двуплечие рычаги, одно .Г }г - J .,, л , плечо каждого из которых связано со штоком силового цилиндра механизма : зажима, а на другом плече установлен посредств1ом цапф зажимной бапвлак, отличающийся тем, что, с целью сокращения габаритов и металлоемкости, каждый из двуплечих рычагов снабжен шарнирно -смонтированными на нем и подпружйненньми относительно .него коромыслами, при этом цапфы зажимных башмаков смонтированы в соответствукхдик коромыслах, а поверхности зажимных башмаков и плеч двуплечих рычагов, обращенные одна к другой, выполнены сопряженными по зубчатому профилю.

A-A