Устройство для сборки деталей Советский патент 1989 года по МПК B23P19/10 

1

Изобретение относится к технопо гическо €у оборудованию и может быт использовано в машиностроении.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей за счет возможности соосного распояо- же1гая собираемых деталей при их со рязкении.

На фиг. 1 схематично изображено предлагаемое устройство, общий вид на фиг. 2 - сечение А- А на фиг. 1. ; Устройство содержит корпус 1, планшайбу 2, упругие элементы 3 и ось 4 с каналом 5 для подвода сжат во |духа. Ось 4 жестко закреплена в корпусе 1 и имеет на верхнем конце сф€ рический подшипник 6, наружное которого закреплено в план- шайбе 2. На оси 4 установлена от- бaJi aнcиpoвaннaя втулка 7, снабженн согшом 8, соединенным с каналом 5. Собираемые детали - вал 9 и втулка

Устройство работает следующим обр азом.

Устройство для сборки деталей, содержащее корпус, планшайбу, связ ную с корпусом с помощью упругих э ментов, ось, на верхнем конце кото 20 рой закреплен сферический подшипни а также имеющую возможность вращен втулку, отличающееся т что, с целью расширения технологических возможностей, ось снабжена каналом для подвода сжатого воздух а втулка размещена на оси и снабже тангенциально расположенным соплом имеющим выход на наружную поверхно и связанным с. каналом в оси, кроме

Втулка 10 устанавливается на план- шайбе 2, а вал 9 размещается, например, в захватном органе робота

(не показан). Сжатый воздух истека- 30 того, ось закреплена в корпусе, а ет из сопла 8, вызьюая вращение втул- планшайба соединена со сферическим ки 7, и далее проходит через зазор меяду корпусом 1 и планшайбой 2,,

подшипником, причем центр массы вту ки совпадают с ее осью,

вызывая разряжение в указанном зазоре и наклон планшайбы 2. Под действием вращающего воздушного потока планшайба 2 совершает конусообразное поисковое движение. Благодаря этому вал 9, поданный к устройству роботом, вводится в отверстие втулки 10. Под действием сварочного усилия планшайба 2 принимает горизонтальное положение и детали 9 и 10 беспрепятственно сопрягаются.

Формула изоб

Р е т е н и я

Устройство для сборки деталей, содержащее корпус, планшайбу, связанную с корпусом с помощью упругих элементов, ось, на верхнем конце кото- рой закреплен сферический подшипник, а также имеющую возможность вращения втулку, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, ось снабжена каналом для подвода сжатого воздуха, а втулка размещена на оси и снабжена тангенциально расположенным соплом, имеющим выход на наружную поверхность и связанным с. каналом в оси, кроме

того, ось закреплена в корпусе, а планшайба соединена со сферическим

того, ось закреплена в корпусе, а планшайба соединена со сферическим

подшипником, причем центр массы втулки совпадают с ее осью,

/4-

Изобретение относится к машиностроению и позволяет расширить технологические возможности за счет возможности соосного расположения собираемых деталей при их сопряжении Втулка 10 устанавливается на планшайбе 2, а вал 9 подается к устройству, например, с помощью робота. Сжатый воздух, выходя из сопла втулки 7, создает вращающийся воздушный поток между корпусом 1 и планшайбой 2, Благодаря этому планшайба 2 совершает конусообразное поисковое движение и детали 9 и 10 сопрягаются. Под действием сборочного усилия планшайба 2 принимает горизонтальное положение, обеспечивая соосное положение сопрягаемых деталей 9 и 10. 2 ил. (Л af