Магазин-накопитель деталей Советский патент 1989 года по МПК B23Q7/10 

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в мапшностроении и может быть использовано & робототехнических комп- ;Лексах для складирования цилнндри- ческих деталей, загрузки обрабатывающих станков а также для транспортировки таких деталей совместно с магазином,

Целью изобретения является повышение надежности работы магазина- накопителя за счет;.нсключения заклинивания деталей.

На фиг.1 изображено устройство, общий вид; на фиг.2 - то же, вид сверху; на фиг.З - вид по стрелке А на фиг.1; на фиг.4 - вид по стрелке Б на фиг.1.

Магазин-накопитель деталей содер- жит корпус 1 с рядами наклонных нап- равлякящх 2 для размещения деталей, замедлители движения деталей, выполненные в виде двупле шх рычагов 3, установленных на осях 4 их поворота. Механизмы торможения рычагов 3 выполнены в виде конической втулки 5, закрепленной на оси 4 и яодпрзшинен ных колец 6, установленных в крон- щтейцах корпуса 1 с возможностью ре- .гулировочного перемещения посредст- :вом щек 7,, винтовых тяг 8 и гаек 9.

В выходной, части магазина-накопителя размещен отводящий лоток 10 с упором 11 а на верхней направляю- ;щей 2 - призма 12 на оси 13.

Устройство pa6qTaeT следующим образом.

При загрузке детали поочередно укладываются манипулятором на призму 12. Под действием веса деталей призм 12, разворачиваясь вокруг оси 13, опрокидывается и деталь, не нарушая заданную ориентацию вдоль продольной оси, перемещается на верхнюю наклонную направляющую 2.

При скатывании по направляющим 2 в зоне перехода с ряда на ряд деталь останавливается двуплечимиiрычагами 3 замедлителей и, обкатываясь по ним плавно без заедания и шума опускается на нижележащую направляющую 2, поворачивая рычаги 3 вокруг оси 4.

После заполнения всех направляю- щих 2 деталями магазин-накопитепь транспортируется к месту эксплуатации.

Изменение тормозного крутящего момента замедлителей осуществляется путем поджима подпружиненных колец 6 механизма торможения к конусной втулке 5, закрепленной на оси 4 поворота двухплечих рычагов 3 при помощи щек 7, тяг 8 и гаек 9.

При выгрузке деталей из магазина- накопителя манипулятор (не показан) захватывает детали с отводящего лотка 10 и подает их в зону работы станка. По мере освобождения магазина- накопителя детали постепенно опускаются с ряда на ряд направляющих 3, а замедлители обеспечивают их ориентированное перемещение без перекосов и заедания.

Формула изобретения

1.Магазин-накопитель деталей, содержащий корпус с рядами наклонных направляющих для размещения деталей, замедлители движения деталей, установленные на осях поворота в зоне пе редачи деталей с ряда на ряд, и отводящий лоток отличающий- с я тем, что, с целью повышения надежности в работе за счет искгаочения заклинивания деталей, он снабжен приемной призмой, установленной на верхней направлякщей с возможностью поворота под действием веса деталей, и механизмами торможения замедлителей.

2.Магазин-накопитель по nil, отличающийся тем, что замедлители вьшолнены в виде двуплечих рычагов, а механизмы торможения - в виде конической втулки, закрепленной на оси поворота указанных рычагов, и подпружиненных колец, установленных корпусе с возможностью регулировочно перемещения относительно конической втулки.

ffjue,2

ffu A /7ff f/:3/ i /r7O

1465255

фиг.

/э

12

V.

fl,emo/T6

I

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении и может, быть использовано в робототехнических комплексах для складирования цилиндрических деталей, заг рузки обрабатывающих станков, а также для транспортировки таких детал ей совместно с магазином. Цепью изобретения является повышение надежности работы магазина-накопителя за счет исключения заклинивания деталей. Детали, подаваемые на призму 12 манипулятором, ориентируются вдоль своей продольной оси, а затем сбрасываются ею на направляющую 2 путем поворота вокруг оси 13 под действием массы детали. При скатывании по направляюпщм 2 в зоне перехода с ряда на ряд детали останавлива.ются двуплечими рычагами 3 замедлит - лей, а затем разворачиваются под дей- ствцем собственной массы вокруг оси 4, плавно без нарушения ориентации опускаются на нижележащую направляющую 2. Крутящий тормозной момент, созда- ваемый на рычагах 3 замедлителей, регулируется при помощи втулки конической формы, закрепленной на оси поворота рычагов 3,и подпружиненных колец, установленных в корпусе с возможностью регулировочного перемещения относительно втулки. Выполнение замедлителей в виде двуплечих рычагов 3 позволяет деталям свободно перекатываться по ним и в необходимый момент отсекать поток деталей . от передаваемых деталей с ряда на ряд. 1 з.п. ф-лы, 4 ил. ел I S Од 01 го ел СП ЗООП( ГТГ)С N ее

-..

фие.