Загрузочно-разгрузочное устройство Советский патент 1984 года по МПК B23Q7/06 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для подачи и обработки деталей в станки и сборочные автоматы. Известно устройство для подачи деталей, содержащее магазин с отсекателем, шиберньй питатель с подпружиненной губкой в захвате и отводящий лоток С13. Однако устройство не обеспечивает крепление детали в зоне обработки, что снижает его технологические возможности применения. Известно также загрузочно-разгру зочное устройство, содержащее магаз с фиксатором, толкатель, неподвижную призму и .отводящий лоток С23. Недостатком известного устройства являются ограниченные возможности применения из-за подачи в зону обработки деталей только одного типоразмера . Целью изобретения является расши рение технологических возможностей устройства. Указанная цель достигается тем, что загрузочно-разгрузочное устройство, содержащее магазин с фиксатором, толкатель, неподвижную призму и отводящий лоток, снабжено подпруж ненной планкой, шарнирно закрепленной на магазине для передачи детали в неподвижную призму, и отсекателем установленным на толкателе с возмож ностью поворота при взаимодействии с деталями в магазине. На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 2 Загрузочно-разгрузочное устройство содержит корпус 1, неподвижную призму 2, толкатель 3 с приводом (не показан), на котором на оси 4 установлен отсекатель 5, пружину 6, магазин 7, планки 8 на оси 9, упоры 10, пружины 11, отводящий лоток 12, фиксаторы 13 на оси 14 и пружины 1 5 . Устройство работает следующим образом. После обработки торцов детали толкатель 3, перемещаясь вверх, освобождает обработанную деталь, и она под действием собственного веса падает в отводящий лоток 12, а отсекатель 5 от взаимодействия с деталями, находящимися на магазине 7, поворачивается вокруг оси 4, давая возможность толкателю 3 зйнять крайнее верхнее положение (фиг. 1), При обратном ходе толкателя 3 отсекатель 5, занявщий исходную позицию под действием пружин 6, захватывает одну из деталей на магазине 7 и, отжимая планки 8 и фиксаторы 13, перемещает ее в неподвижную призму 2. В этот момент фиксатор 13, вращаясь вокруг оси 14, под действием 15 возвращается в первоначальное положение, удерживает ряд деталей магазина 7 от скатывания. После зажима деталей в неподвижной призме 2 планки 8 поднимаются, освобождая проход в отводящий лоток 12, и цикл повторяется. Предлагаемая конструкция устройства позволяет без переналадки загружать детали разного типоразмера, что расширяет область его применения.

6ид/

Вид 6.

ЗАГРУЗОЧНО-РАЗГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее магазин с фиксатором, толкатель, неподвижную призму и отводящий лоток, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей устройства, оно снабжено подпружиненной планкой, шарнирно закрепленной на магазине для передачи детали в неподвижную призму, и отсекателем,. установленным на толкателе с возможностью поворота при взаимодействии с деталями в магазине.