Магазин-накопитель деталей Советский патент 1990 года по МПК B23Q7/10 

готовое для приема очередной детали. Выгрузка деталей из магазина-накопителя происходит в обратном загрузке

порядке. Магазин-накопитель деталей может быть использован для додачи деталей различных типоразмеров. 5 ил,

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в робототехнических ячейках для загрузки технологического оборудования различного назначения, а также в качестве тары для хранения деталей при автоматизированном складировании. Целью изобретения является повышение производительности при эксплуатации магазина-накопителя. При загрузке магазина-накопителя деталями происходит автоматическое размещение деталей в гнездах вертикального ряда, образованных створками 4, установленными на осях 5 и подпружиненными пружинами 6 относительно стоек 1, закрепленных на днище 2 корпуса. В исходном положении створки 4 под действием пружин 6 находятся в крайне верхнем положении, ограниченном упорами 7. Нижние створки 4 занимают среднее положение, ограниченное упорами 8 для приема первых деталей. Каждый раз при подаче деталей на очередные створки 4 последние, разворачиваясь вокруг осей 5, опираются на упоры 11, образуя гнездо для подаваемой детали. При этом посредством шарнирно соединенных между собой тяг 9 и 10 вышерасположенные створки 4 занимают предварительное среднее положение, готовое для приема очередной детали. Выгрузка деталей из магазина-накопителя происходит в обратном загрузке порядке. Магазин-накопитель деталей может быть использован для подачи деталей различных типоразмеров. 5 ил.

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в робототехнических ячейках для загрузки технологического оборудования различного назначения, а также в качестве тары для хранения деталей при автоматизированном складировании.

Целью изобретения является повышение производительности при эксплуатации магазина-накопителя.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 и 4 - узел I на фиг, 1 с различной конфигурацией рычагов-створок ; на фиг. 5 - разрез Б-Б на фиг. 3.

Магазин-накопитель деталей содержит стойки 1, закрепленные на днище 2 корпуса, ограничительные планки 3, створки 4, образующие гнезда для размещения .деталей, расположенные один под другим на осях 5 стоек 1 и подпружиненные пружинами 6 к упорам. 7 и 8.

Створки соединены шарнирно связанными между собой тягами 9 и 10 с осями 5 нижележащих створок 4. При этом створки 4 установлены на осях 5 с возможностью взаимодействия с тягами 10 при их повороте (фиг . 5) и упорами 11.

Магазин-накопитель работает следующим образом.

В свободном от деталей магазине- накопителе все створки 4, за исключением нижних, подняты свободными концами вверх и прижаты под действием пружин 6 к упорам 7. Нижние створки 4 располагаются в среднем положении (фиг. 3), прижимаясь пружинами 6 к упорам 8. При загрузки магазина-накопителя деталь, подаваемая манипулятором (не показан) поворачивает нижние створки 4 вокруг осей 5 до упоров 11 одного из вертикальных рядов и укладывается в образуемое створками 4 гнездо. При этом

нижние створки 4, взаимодействуя с тягой 10, а также посредством шарнирно связанной с ней тяги 9 поворачивают вышележащие створки 4 вокруг осей 5, приводя их в среднее положение (фиг. 1 и 3) и обеспечивая прием последующей детали и т.д.

После загрузки магазина-накопителя деталями он подается в зону загрузки станка или на автоматизированный склад.

При разгрузке магазина-накопителя освободившиеся от деталей створки 4 под действием пружин 6 приходят вначале в среднее положение, а после

удаления деталей с нижележащих створок 4 - в крайне-верхнее положение, опираясь на упоры 7. Нижние створки 4 занимают при этом среднее положение, ограниченное упорами 8„

Магазин-накопитель можно использовать для подачи деталей различных типоразмеров и конфигураций (фиг.4).

Формула изобретения

Магазин-накопитель деталей, содержащий корпус с параллельно расположенными стойками, створки, установленные при помощи осей на стойках и

образующие вертикальные ряды гнезд для размещения деталей, и ограничительные планки, отличающий- с я тем, что, с целью повышения производительности, створки подпружинены- относительно стоек и установлены на осях с возможностью поворота, причем каждая створка вертикального ряда соединена с осью нижележащей створки шарнирно связанными между собой тягами, дополнительно введенными в устройство, и устаноапена с возможностью взаимодействия с тягами створки, расположенной над ней.

эч

t

Т Т

Э.йбталь

-Ј

I .

,7

Фиг. 5