Показать метаданные Скрыть метаданные

(19)

(11)

1 465 311

(13)

(51)

МПК

B25J15/00(2000-01-01)

(21) (22)

Заявка

4225081, 1987-04-06

(22)

дата подачи заявки

1987-04-06

(45)

опубликовано

1989-03-15

(72)

авторы

Семенов Виктор ИвановичФадеев Вячеслав БорисовичЖижин Евгений Парфирьевич

(56)

Документы, цитированные в отчете о поиске

Захватные устройства промышленных роботовМ.: Станкоимпорт.

Захват промышленного робота Советский патент 1989 года по МПК B25J15/00

Описание патента на изобретение SU1465311A1

фиг.

//-//

Похожие патенты SU1465311A1

название	год	авторы	номер документа
Схват	1985	Молчанов Владимир Владимирович Ерошенко Сергей Федотович Ефимова Елена Михайловна Данько Николай Иванович	SU1289679A1
СПОСОБ ЗАХВАТА МЕТАЛЛИЧЕСКИХ ОБЪЕКТОВ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ	2020	Хуснутдинов Амир Нурутдинович	RU2746910C1
Захват промышленного робота	1985	Бубнов Игорь Петрович Лобусов Юрий Акимович Кривенко Николай Евгеньевич	SU1288051A1
Групповой схват промышленного робота	1988	Апатов Юрий Леонидович Потанин Евгений Леонидович	SU1535714A1
ПРИВОД СХВАТА МАНИПУЛЯТОРА	2008	Литвиненко Александр Михайлович	RU2378102C2
Схват промышленного робота	1983	Вечернин Василий Васильевич Галковский Юрий Иванович Гольдберг Георг Рафаилович Дорохин Вадим Константинович Немолочнов Олег Фомич	SU1177150A2
Схват промышленного робота	1983	Караванский Юрий Александрович	SU1122505A1
Устройство для подготовки радиоэлементов с осевыми выводами к монтажу	1986	Першин Николай Александрович Щетинин Владимир Александрович Масленников Петр Николаевич	SU1370805A2
Захватное устройство	1987	Бирюков Борис Николаевич Крючков Владимир Андреевич	SU1444142A1
Гибкий производственный модуль	1987	Гаврилко Геннадий Иванович Плякин Владимир Георгиевич Марченко Галина Кирилловна Кузьмин Станислав Владимирович Сенкевич Виктор Алексеевич Склифасовский Василий Матвеевич Никитков Николай Валентинович Свеженцев Сергей Викторович Ушомирская Людмила Алексеевна	SU1541017A1

Иллюстрации к изобретению SU 1 465 311 A1

Реферат патента 1989 года Захват промышленного робота

Изобретение относится к робототехнике и может найти применение в качестве захватного устройства промышленных роботов. Целью изобретения является повышение надежности работы робототехнических комплексов, а также расширение их технологических возможностей. Устройство имеет корпус, закрепленный на руле промышленного робота. В корпусе закреплен зажимной механизм и пальцы 3. В пальцах выполнены параллельные оси схвата пазы, в которых расположены подвижные ползуны 4 с направ- ляюшими. В направляющих ползунов 4 расположены губки 5, подпружиненные пружиной 6. На губках 5 закреплены ограничительные планки 7 с рифлениями, взаимо- действуюш,ие с аналогичными рифлениями на наружной поверхности пальцев 3. С двух сторон пальца 3 размешены планки 11, одновременно охватываюш,ие и палец 3, и ползун 4. Между собой планки стянуты пружиной 12. 4 ил.

Формула изобретения SU 1 465 311 A1

(игз

5- 6 7aBe ff&rr7oJ

го

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 1989 года SU1465311A1

Захватные устройства промышленных роботов
Кипятильник для воды	1921	Богач Б.И.	SU5A1
Печь для непрерывного получения сернистого натрия	1921	Настюков А.М. Настюков К.И.	SU1A1
М.: Станкоимпорт.

SU 1 465 311 A1

Авторы

Семенов Виктор Иванович

Фадеев Вячеслав Борисович

Жижин Евгений Парфирьевич

Даты

1989-03-15—Публикация

1987-04-06—Подача