Устройство для сканирования при контроле поверхностей крупногабаритных цилиндрических изделий Советский патент 1989 года по МПК G01N27/82 

пус 12 с опорными роликами 13 и 14 и два соосно установленных на корпусе 12 направляющих ролика 15 и 16, предназначенных для взаимодействия с одной из цепей. Оси опорных роликов 13 и 14 и направляющих роликов 15 и 16 ползуна 10 (11) взаимно перпендикулярны друг другу. Привод 5 выполнен с двумя выходными валами 6 и. звездочками 7 на концах, каждая из которых взаимодействует со своей направляющей цепью 1 (9). Звездочки 7 и выходные валы 6 привода 5 и корпуса 12 ползунов 10 и 11 выполнены электропроводящими и являются элементами токосъемного узла. Каретка выполнена в виде механизма двойного шарнирного параллелограмма. Направляющие цепи 1 и 9 выполнены двухвитковыми, один из витков каждой цепи 1 (9) охватывает изделие 2, а другой - изделие 2 и звездочку 7 привода 5.

Устройство работает следующим образом.

Звенья каретки 3 устанавливают и фиксируют под определенным углом L обеспечивающим перемещение каретки 3 по изделию 2 с заданным шагом. Каретка 3 устанавливается на цилиндричес

изделия,

5

0

5

0

Формула изобретен,ия

1. Устройство для сканирования при контроле поверхностей крупногабаритных цилиндрических изделий, содержащее гибкую направляющую, предназначенную для закрепления по образующей изделия с образованием замкнутого контура, установленную с возможностью перемещения вдоль направляющей каретку с опорными роликами, закрепленные на каретке привод ее перемещения, преобразователь средств контроля и токосъемный узел привода, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности при контроле изделий с непроводящей поверхностью, оно снабжено второй идентичной первой направляющей, ползунами по крайней мере по одному для каждой направляющей, каждый из которых содержит корпус с опорными роликами и два соосных направляющих ролика, предназначенных для взаимодействия с одной направляющей, общая ось которых перпендикулярна осям направляющих

роликов ползунов, привод выполнен с двумя выходными валами и -звездочками на их концах, каждая из которых взаимодействует с соответствующей на- правляющей, каретка выполнена в виде двойного шарнирного параллелограмма, ролики соединены с параллельными звеньями параллелограмма при помощи

упругих торсинов, а направляющие выполнены в виде цепей.

- 2. Устройство по п.отличающееся тем, что звездочки, выходные валы привода и корпуса ползунов выполнены электропроводящими и являются элементами токосъемного узла.

Изобретение относится к средствам неразрушающего контроля и может быть использовано в дефектоскопии, структуроскопии материалов и изделий. Целью изобретения является повышение надежности устройства. Это достигается за счет использования в устройстве бесконечного гибкого элемента в виде направляющих цепей. В данном устройстве при сканировании поверхности крупногабаритного изделия 2 цилиндрической формы каретка 3 при помощи двух двухвитковых направляющих цепей 1,9 перемещается по изделию 2. Шаг сканирования регулируется изменением угла между звеньями каретки 3. Перемещение каретки 3 и цепей 1, 9 осуществляет привод 5, питание к которому подается через ползуны 10, 11, направляющие цепи 1, 9, звездочки 7 и валы 6. Вследствие обкатывания звездочек 7 по одному из витков направляющих цепей 1, 9 последние также перемещаются вдоль по поверхности изделия 2 посредством ползунов 10, 11. 4 ил.

фиг.З

tf

Гйтппгтпъ

I /RЛч-1. Jъ

фиа2

U

Buff A

T3

cpuak