Манипулятор Советский патент 1989 года по МПК B25J11/00 B30B11/00 

га

4

СО

&

Ьь

to

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для обеспечения работы брикетировочных прессов.

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей путем выполнения операции предварительной подпрес- совки (трамбовки) в брикетировочных прессах.

На фиг. 1 показан манипулятор, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху (сплошные линии - в позиции трамбовки, пунктирные - в позиции загрузки).

Манипулятор содержит поворотную колонну 1 с приводом вертикального перемещения в виде силового цилиндра 2 и жестко закрепленной к ней балкой 3, несущей направляющую втулку 4, поворотную в вертикальной плоскости балку 5 с выполненным в ней пазом 6, противовесом 7 и роликом 8, толкатель 9 с трамбующей головкой 10 и пальцем 11, размещенным в пазу 6 балки 5, и поворотную механическую руку 12 со схва- том 13 и противовесом 14, смонтированную на толкателе 9. Манипулятор может обслуживать брикетировочный пресс, содержащий бункер 15 и матрицу 16. Ролик 8 взаимодействует с неподвижным упором 17.

Манипулятор работает следующим образом.

Из позиции захвата материала из бункера 15 манипулятора оператор поворотом р уки 12 относительно толкателя 9 и поворотной колонны 1 относительно основания вручную переводит схват 13 в позицию выгрузки манипулятора и высыпает материал в матрицу 16 пресса. После засыпки достаточного количества порций производится предварительная трамбовка брикетируемого материала, которая осуществляется следующим образом. Сначала ролик 8 приводится в соприкосновение с упором 17. При перемещении вниз штока силового цилиндра 2 тяговое усилие через поворотную колонну 1, балку 5, палец 11 передается толкателю 9 и трам0

5

0

5

0

5

0

бующей головке 10, которая, перемещаясь вертикально вниз в направляющей втулке 4, производит трамбовку материала.

Затем шток цилиндра совершает поступательное перемещение вверх, извлекая трамбовочную головку из полости матрицы

16.При этом ролик 8 отрывается от упора

17,что дает возможность оператору перевести руку 12 в положение загрузки материала. Далее цикл повторяется.

Экономический эффект от внедрения изобретения обеспечивается за счет расширения технологических возможностей манипулятора.

Формула изобретения

1.Манипулятор, содержащий поворотную колонну с приводом вертикального перемещения, поворотную механическую руку со схватом, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем обслуживания прессов для брикетирования, он снабжен двумя балками, толкателем с пальцем и трамбующей головкой, направляющей втулкой, роликом и неподвижным опорным элементом, одна из балок жестко закреплена в горизонтальном положении на колонне, другая шарнирно смонтирована на колонне с возможностью поворота в вертикальной плоскости, ролик смонтирован На свободном конце поворотной балки с возможностью контакта с опорным элементом, толкатель смонтирован с возможностью осевого перемещения в направляющей втулке, установленной на жестко связанной с колонной балкой в одной плоскости с обеими балками и колонной, поворотная механическая рука смонтирована на толкателе, в поворотной балке выполнен продольный паз, а палец толкателя размещен в пазу балки.

2.Манипулятор по п. 1, отличающийся тем, что привод вертикального перемещения колонны выполнен в виде сил/ового цилиндра, шток которого сочленен с колонной.

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для обеспечения работы брикетировочных прессов. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей путем выполнения предварительной подпрессовки (трамбовки) в брикетировочных прессах. Манипулятор содержит толкатель 9 с трамбовкой 10, приводимые от силового цилиндра 2 через поворотную колонку 1, балку 5, палец 11 и механическую руку 12 со схватом 13, смонтированную на толкателе 9. Манипулятор обеспечивает загрузку матрицы 16 пресса брикетируемым материалом из бункера 15 схватом 13 и трамбовку материала в матрице 16. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

/J

Фиг. 2