Устройство для управления планарным шаговым электродвигателем Советский патент 1989 года по МПК H02P8/30 

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для управления планарным шаговым двигателем при действии разворачивающего момента, например, в станках. Цель изобретения состоит в повышении надежности путем предотвращения разворота подвижного элемента двигателя. Устройство содержит канал 89 управления движением по координатам, задатчики 22 и 27 соответственно максимального и предельного моментов, датчик 7 разворачивающего момента, установленный на подвижном якоре 1. В зазор между якорем 1 и индуктором 2 подается сжатый воздух через регулятор 5. При превышении разворачивающим моментом максимальной величины прерывается движение по обеим координатам и запоминается длина непройденного пути. При превышении предельной величины момента прекращается подача воздуха и якорь фиксируется относительно индуктора. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.