Устройство для фиксации и подачи животных на обработку Советский патент 1989 года по МПК A61D11/00 

Фие.1

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к устройствам для захвата овец при подаче их на обработку.

Цель изобретения - повышение надежности фиксации при подаче животных на обработку.

На фиг.1 изображено устройство в исходном положении, вид сбоку; на фиг.2 - то же, вид сзади; на фиг.З - устройство в рабочем положении, вид сзади; на фиг.А - взаимодействие упоров штанги с двуплечей защелкой при движении стойки вверх и переводе вил из вертикального положения в горизонтальное; на фиг.З - то же, что на фиг.4, при фиксации штанги и вил в горизонтальном положении; на фиг.6 - то же, что на фиг.4, при дни жении стойки вверх и подготовка вил к переводу в вертикальное положение; на фиг.7 - то же, что на фиг.4, при движении стойки вниз и перевод вил в исходное положение.

Устройство для фиксации и подачи животных на обработку содержит колодку с захватом в виде вил 1, шар- нирно связанную посредством коромысла 2 с вертикальной штангой 3, имеющей упоры 4 и 5. На штанге 3 установлен с возможностью вертикального перемещения ползун 6, который снабжен подпружиненной опорной стойкой 7 с пальцем 8 для установки захвата. Штанга 3 в верхней и нижней части снабжена ограничителем 9 и 10, последний из которых взаимодействует с пружиной 11.

45

Стойка 7 снабжена фиксатором, выполненным в виде двуплечей защелки 12, имеющей возможность совершать движения относительно оси крепления 13 под действием пружины сжатия 14. Устройство связано посредством штанги 3 стрелой 15 с механизмом привода. К стрелке 15 на расстоянии максимальной ширины обрабатываемых животных прикреплена также ограждающая решет- 50 ка 16.

Для срабатывания механизма фиксации в процессе расфиксации и освобождения животного на приемном станке 55 предусмотрена палочка (не показаны), расположенная выше уровня пола на величину, превышающую расстояние между упорами 4 и 5 штанги 3.

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55Нижний и верхний уровни опускания и подъема стрелы 15 задаются датчика - ми (не показаны).

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении устройство расположено над животным, которое находится в расколе и ограничено в перемещениях. При опускании стрелы 15 вниз стойка 7 доходит до уровня пола, опирается в него и останавливается, в то время как стрела 15 продолжает опускаться до э дзнного датчиком /ровня. Двигаясь вниз, связанная со стрелой 15 штанга 3 поворачивает коромысло 2 относительно пальца 8, в результате чего вилы 1 переводятся из вертикального в горизонтальное -сложение. При гэ животного роходят в проме- ут1- - иежду пальцами вил, которые располагаются под туловищем животного. В же время нижний коней; двупле-j - защелки 12 отклоняется упором 4, о сользит по нему и занимает под действием Пружины 14 положение сверху упора 4. Стрелка 15 останавливается на заданном датчиком уровне и сразу начинает движение вверх, увлекая за собой устройство с животным. Совершая радиаль- но-горизонтальное перемещение, стрела 15 подает животное на рабочее место, например в приемный станок.

Над приемным станком стрела 15 опускается, стойка 7 упирается в полочку приемного станка и останавливается, г то время как стрела 15 со штангой 3 продолжает опускаться до прежнего заданного датчиком уровня. При этом штанга 3 проходит большее расстояние, чем при захвате животного (за счет разницы пола и полочки приемного станка) и вступает во взаимодействие посредством упора 5 с нижним концом защелки 12. Под действием пружины 14 защелка 12 поворачивается таким образом, что верхний конец ее будет касаться штанги 3. Дойдя до заданного нижнего уровня, стрела 15 со штангой 3 сразу начинает подниматься, упоры 5 и 4 свободно проходят возле отклоненного нижнего конца защелки 12. Затем упор 5 взаимодействует с верхним концом защелки 12 и отклоняет ее в исходное положение. При этом пальцы вил 1 опускаются и занимают вертикальное положение.

Дальше процесс повторяется аналогично описанному.

Формула изобретения

1. Устройство для фиксации и подачи животных на обработку, содержащее вертикальную направляющую штангу, на которой установлен с возможностью вертикального перемещения ползун, шарнирио связанный с колодкой захвата, выполненной в виде вил, и механизм привода, отл и чающее- с я тем, что, с целью повышения надежности фиксации при подаче живот

ных на обработку, колодка шарнирно установлена на штоке, имеющем упоры, а ползун снабжен подпружиненной опорной стойкой с фиксатором, который взаимодействует с упорами штанги, при этом опорная стойка имеет палец для установки захвата.

2.Устройство по п.1, о т h и - чающееся тем, что штанга в верхней и нижней части снабжена ограничителем перемещения ползуна.

3.Устройство по п.1, о т л и - чающееся тем, что фиксатор выполнен в виде подпружиненной двуплечей защелки.

Изобретение относится к сельскому хозяйству. Цель изобретения - повышение надежности фиксации при подаче животных на обработку. Устройство для фиксации и подачи животных на обработку содержит захват в виде вил 1, шарнирно связанный со штангой 3. На штанге 3 установлен перемещающий ползун 6, снабженный подпружиненной опорной стойкой 7 с пальцем 8. Стойка 7 снабжена фиксатором, выполненным в виде подпружиненной двуплечей защелки 12. Штанга 3 имеет упоры 4 и 5, а верхней и нижней части - ограничители 9 и 10 перемещения штанги. Фиксатор взаимодействует с упорами 4 и 5. При переводе вил из вертикального в горизонтальное положение ноги животного проходят между пальцев вил. Нижний конец защелки отклоняется упором 4 и занимает положение сверху него. Устройство с животным перемещается вверх и, совершая радиально-горизонтальное перемещение, подает животное на рабочее место. 2 з.п.ф-лы, 7 ил.

16

фиг. 2

П

3

5 4

К

Физ.5

14

12

5

h 3

УЗ

Ц

Фиг Л

14

12

Н

7

Фиг. 6

Фае. 7