Устройство для старт-стопной подачи ленточного материала Советский патент 1989 года по МПК G06K15/16 

1

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано, например, в устройствах вывода информации.

Цель изобретения - повышение быстродействия и точности устройства.

На фиг. 1 показана конструкция устройства; на фиг. 2 - функциональная схема блока управления; на фиг.З- временная диаграмма скорости движения ленточного носителя за один цикл подачи.

Устройство содержит двигатель 1, редуктор 2, выходной вал 3 которого кинематически связан с первым ведущим валиком 4 непосредственно и вторым ведущим валиком 5, фрикционную передачу, выполненную в виде электромагнитной муфты 6, первый 7 и второй 8 прижимные валики, коромысло 9, подпружиненное пружинами 10, первый 11 и второй 12 электромагниты, ось 13 коромысла, корпус 14 устройства, неподвижный 15 и подвижный 16 ножи и

привод (на чертеже не показан) подвиж ного ножа механизма 17 резки, первый 18 и второй 19 фотоэлектрические датчики положения ленточного материала 20, фотоэлектрический датчик 21 положения подвижного ножа, блок 22 управления, состоящий из первого 23, второго 24 и третьего 25 усилителей-формирователей управляющих сигналов, первого 26 и второго 27 коммутационных элементов, элемента И 28, элемента ИЛИ 29, первого 30, второго 31 и третьего 32 триггеров, формирователя 33 импульсов заданной длительности и усилителей 34-37 мощности.

На ленточный материал 20 нанесены метки 38.

Коэффициент передачи числа оборотов к первому ведущему валику значительно меньше, чем к второму.

Устройство работает следующим образом.

Itt

1C

4ь

s

ОЭ

сл о сл

В исходном состоянии электромагнитная муфта 6 находится в выключенном состоянии, триггеры 30 - 32 в нулевом состоянии, электромагниты 11 и 12 обесточены, первый прижимной валик 7 отжат, а второй прижимной валик 8 прижат к второму ведущему валику. По включении первого коммутационного элемента 26 триггер 30 переключается в единичное состояние и через усилитель 34 мощности включает электромагнитную муфту 6. Это обеспечивает передачу вращательного движения от двигателя 1 через редуктор 2 и электромагнитную муфту 6, кинематически связанную с выходным валом 3 редуктора 2, к второму „ведущему валику 5, а так как в это время второй прижимной валик 8 прижат,,то ленточный материал приходит в движение с высокой скоростью. По мере продвижения материала первый фотоэлектрический датчик 18 обнаруживает метку 38

датчика 21 положения подвижного ножа, что вызывает формирование сигнала на выходе усилителя-формирователя 25. По окончании резки цикл старт- стопной подачи ленточного материала заканчивается.

Если за время цикла подачи ленточного материала не был включен коммутационный элемент 27, то цикл гРовто- ряется. Если же был включен коммутационный элемент 27, триггер 32 переключается в нулевое состояние и запрещает прохождение сигнала повторног° запуска от элемента 25. Работа устройства прекращается.

Таким образом, в устройстве ленточный материал подается с предельно высокой скоростью на первой стадии цикла работы (участки диаграммы а,б, фиг, 3), что обеспечивает в целом повышение скорости работы устройства, а на второй стадии (участок диаграм

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано, например, в устройствах вывода информации. С целью обеспечения быстродействия и точности работы устройства в него введены датчики движения ленточного материала и механизм переключения скорости подачи ленточного материала, благодаря чему цикл подачи (дозированной) ленточного материала делится на два: быстрой и медленной подачи. За счет цикла быстрой подачи повышается быстродействие устройства, а за счет цикла медленной подачи исключается влияние инерционных явлений и повышается точность подачи. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

на ленточном материале и его выходной 25 мы в, фиг. 3) подача осуществляется

сигнал приводит к появлению сигнала на выходе усилителя-формирователя 23, который переключает триггер 30 в нулевое состояние, а триггер 31 - в единичное, в результате электромагнитная муфта 6 выключается, а электромагниты 11 и 12 включаются, следовательно, передача вращательного движения на второй ведущий валик 5 прекращается и носитель постепенно оста- навливается, а под действием электромагнитов 11 и 12 коромысло 10 поворачивается вокруг оси 13, первый прижимной валик 7 прижимается к первому

ведущему валику 4, ленточный материал д выполненную в виде электромагнитной

вновь приходит в движение, но со значительно меньшей скоростью, до момента обнаружения вторым фотоэлектрическим датчиком 19 метки на ленточном материале. По обнаружении метки датчиком 19 на выходе усилителя-формирователя 24 образуется сигнал, переключающий триггер 31 в нулевое состояние и запускающий формирователь 33 импульсов заданной длительности. В результате электромагниты 11 и 12 от ключаются и медленная подача ленточного материала прекращается, а электромагнит механизма резки включается сигналом с выхода усилителя 37 мощности на время, задаваемое блоком 33. Это вызывает перемещение подвижного ножа механизма резки и выработку сигнала на яыходе фотоэлектрического

-

медленно, что исключает влияние информационных процессов на точность подачи ленточного материала.

Формула изобретения

5

0

5

муфты и двух прижимных валиков, ме7 ханизм резки, состоящий из неподвижного и подвижного ножей, и тормоз, о т- личающееся тем, что, с целью повышения быстродействия и точности устройства, оно содержит подпружиненное коромысло со свободной посадкой на оси, закрепленной в корпусе, первый и второй, фотоэлектрические датчики положения ленточного материала, исполнительный механизм, выполненный в виде двух электромагнитов, механически связанных с одним из плеч коромысла, фотоэлектрический датчик положения подвижного ножа механизма резки и блок управления, входы которого соединены соответственно с фотоэлектрическим датчиком положения подвижного ножа механизма резки и первым и вторым фотоэлектрическими датчиками положения ленточного материала выходы блока управления соединены соответственно с электромагнитной муфтой, первым и вторым электромагнитами и приводом подвижного ножа механизма резки, плечи коромысла механически связаны соответственно с первым и вторым прижимными валиками.

JS

&ГЗ&

вертого усилителя мощности соединен с выходом формирователя импульсов заданной длительности, входы усилителей-формирователей управляющих сигналов являются соответствующими входами блрка управления, выход первого уси-4- лителя-формирователя управляющих импульсов соединен с входом R первого триггера и входом S второго триггера, выход второго усилителя-формирователя управляющих сигналов соединен с входом R второго триггера и входом формирователя импульсов заданной длительности, выход третьего усилителя- формирователя управляющих импульсов соединен с первым входом элемента И, вход R третьего триггера соединен с первым коммутационным элементом,вход S-c вторым коммутационным элементом и первым входом элемента ИЛИ, а выход - с вторым входом элемента И, выход эле мента И соединен с вторым входом элемента ИЛИ, выход которого соединен с входом S первого триггера.

го

20

38

3