Устройство ориентирования деталей Советский патент 1989 года по МПК B65G47/24 

1

Изобретение относится°к автоматизации технологических процессов в машиностроении и приборостроении и может быть использовано при ориентировании деталей и подаче их на автоматизированное металлообрабатывающее и сборочное оборудование.

Цель изобретения - повышение надежности ориентации деталей со смещенным центром масс.

На сЬиг.1 изображено устройство, общий вид; на фиг.2 - принципиальная схема устройства; на фиг.З - образцы деталей; на фиг.4 - эскиз детали.

Устройство включает размещенный на корпусе 1 между подающим 2 и отводящим 3 конвейерами фрикционный диск 4 с приводом От ролика 5 и расположенные над фрикционным диском 4 параллельные основную и дополнительную направляющие планки соответственно

6и 7, закрепленные на корпусе 1. Направляющая планка 6 концами сопряже на с конвейерами 2 и 3, а дополнительная направляющая планка 7 смещена относительно планки 6 в сторону оси вращения О диска 4. Диск 4 выполнен с осевым отверстием радиуса г, который меньше расстояния Н до планки 6, но больше расстояния h от оси вращения О до планки 7. Один конец планки

7сопряжен с конвейером 3, а другой расположен со смещением 1 в сторону конвейера 2 относительно вертикальной плоскости, проходящей через ось вращения О перпендикулярно планке 6.

Устройство работает следующим образом.

Деталь 8 попадает на диск 4 с подающего конвейера 2 (фиг.1), на котором она расположена так, что ее ось симметрии совпадает с направлением перемещения. Попадая на диск 4, деталь 8 начинает перемещаться вместе с ним. Однако траектория ее перемещения будет представлять собой прямую линию за счет скольжения вдоль основной направляющей планки 6. Данное перемещение будет происходить под действием составляющей силы трения. Вращение диска 4 осуществляется с постоянной угловой скоростью ы. Попадая на диск 4 с подающего конвейера 2, деталь 8 может занимать два различных положения: со смещением центра масс в сторону

793972

переднего (по направлению перемещения детали) торца и со смещением центра масс в противоположную сторое ну. Если центр масс смещен вперед по направлению перемещения детали 8, то поворот ее вокруг точки К (Фиг.2) начнется раньше, чем при смещении его в сторону, противоположную перемеще10 нию. В любом из возможных положений поворот детали 8 начнется в тот момент, когда результирующий вектор сил трения Т проходит через точку К (или точку К, сЬиг.З). Однако при

15 правильной ориентации детали 8. (со смещением центра масс .т в сторону, противоположную перемещению) поворота вокруг К , не происходит, так как в этом случае деталь 8 уже успеет зайти в пространство между основной 6 и дополнительной 7 планками, что и помешает ей осуществить этот поворот. В случае, когда деталь 8 имеет на входе устройства смещение центра масс в направлении перемещения (положение I фиг.2), поворот вокруг точки К произойдет -и деталь 8 занимает лоложение II, В этом положении центр масс детали 8 находится внутри окружности радиуса г (фиг.2), что в свою очередь приводит к сбору детали 8 с фрикционного диска 4 во внутреннее пространство. Неправильно ориентированные детали 8 будут таким

35 образом отсечены, а потоки деталей 8 разделены.

20

25

30

Формула изобретения

Устройство ориентирования деталей, включающее размещенный на корпусе между падающим и отводящим конвейерами фрикционный диск с приводом и расположенную над последним

направляющую планку, закрепленную на корпусе и сопряженную концами с подающим и отводящим конвейерами, о т- личающееся тем, что, с целью повышения надежности ориентации деталей со смещенным центром масс, оно снабжено закрепленной на корпусе и расположенной над фрикционным диском параллельно направляющей планке дополнительной направляющей

планкой, смещенной относительно последней в сторону оси вращения фрикционного диска, при этом фрикционный диск выполнен с осевым отверстием, радиус которого больше расстояния от

оси вращения фрикционного диска до дополнительной планки, но меньше расстояния от указанной оси до основной направляющей планки, причем один конец дополнительной направляющей планки сопряжен с отводящим конвейером, а другой расположен со смещением в сторону подающего конвейера относительно вертикальной плоскости, проходящей через ось вращения фрикционного диска перпендикулярно направляющей планке.

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении и приборостроении и позволяет повысить надежность ориентации деталей со смещенным центром масс. Устройство включает размещенный на корпусе 1 между подающим и отводящим конвейерами (К) 2 и 3 фрикционный диск (ФД) 4 с приводом от ролика 5 и расположенные над ФД 4 параллельные направляющие планки (НП): основную 6 и дополнительную 7. При этом НП 6 и 7 закреплены на корпусе 1, НП 6 концами сопряжена с К 2 и 3, а НП 7 смещена относительно НП 6 в сторону оси вращения ФД 4. Последний выполнен с осевым отверстием, радиус которого меньше расстояния от оси вращения до НП 6, но больше расстояния от указанной оси до НП 7. Один конец НП 7 сопряжен с К 3, а другой расположен со смещением в сторону К 2 относительно вертикальной плоскости, проходящей через ось вращения ФД 4 перпендикулярно НП 6. Попадая с К 2 на ФД 4, деталь перемещается вдоль НП 6. При смещении центра масс детали в сторону, противоположную ее перемещению на ФД 4 вдоль НП 6, она не разворачивается, входит между НП 6 и 7 и перемещается к К 3. При смещении центра масс детали в сторону ее перемещения осуществляется поворот детали относительно точки детали, находящейся на пересечении передней и боковой со стороны НП 6 граней детали. При повороте детали ее центр масс будет находиться над осевым отверстием ФД 4 и деталь попадает в него. 4 ил.

в

Фи.г

Фиг.З

Фиг.Ч

8

/

f