Устройство для смены штампов Советский патент 1989 года по МПК B21J13/02 B30B15/02 

1

Изобретение относится к машиностроению, а именно к кузнечно-прессовому оборудованию.

Целью изобретения является расширение эксплуатационных возможностей и повышение удобства в эксплуатации.

На фиг. 1 изображено устройство, вид сверху; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - кинематическая схема устройства. Устройство для смены штампов содержит установленный с возможностью поворота от привода в горизонтальной плоскости стол 1 с корпусом 2, размещенные на столе с возможностью перемещения от привода штам- понесущие плиты 3, предназначенные для приема, транспортирования и складирования штампов 4, механизм 5 крепления штампа 4 на столе 6 пресса 7, расположенную с возможностью поворота и перемещения в горизонтальной плоскости и перемещения в вертикальной плоскости платформу 8 с фиксаторами 9 для плит 3, размещенные на корпусе 2 стола 1 подпружиненные опоры 10 качения, закрепленные на столе 1 фиксаторы 11 положения плит 3 относительно оси Oi вращения стола.

При этом стол 1 установлен между прессом 7 и трассой 12 платформы 8 с возможностью перемещения от привода в вертикальной плоскости, оси Oi стола 1 и Оч платформы 8 при смене штампов 4 размещены в одной вертикальной плоскости с осью Оз пресса 7. Привод перемещения плит 3 выполнен в виде цилиндра 13 с захватом 14. Между плитой 3 и столом 1 выполнен зазор 15 для возвратно-посту нательного перемещения платформы 8 при установке и захвате плит 3. Привод поворота стола 1 выполнен в виде шарнирно установленного на корпусе 2 стола 1 силового цилиндра 16 и шарнирно связанного со штоком этого цилиндра водила 17 с фиксатором в виде цилиндра 18 с подпружиненным штоком. Привод перемещения стола 1 в вертикальной плоскости выполнен в виде размещенного в корпусе 2 стола 1 по крайней мере одного силового цилиндра 19. При большой нагрузке на стол 1 для его подъема используются размещенные . в корпусе 2 стола 1 цилиндры 20 с шаровыми опорами 21. Корпус 2 стола 1 выполнен П-об- разной формы, угол а поворота стола между фиксирующими положениями равен центральному углу между осями штампов, расположенных рядом по окружности, максимальный угол поворота стола 1 равен 180° при двух штампах. Цилиндр 13 может быть закреплен либо между стойками пресса 7, либо на корпусе 2 над столом 1. В корпусе 2 выполнен кольцевой паз под шток цилиндра 18. Водило 17 размешено на подшипниках 22, а стол 1 - на подшипниках 23. В столе 1 выполнены гнезда 24, взаимодействующие со штоками цилиндров 18 и 19. Шток цилиндра 18 расположен на одной окружности диаметра D со штоком цилиндра 19,

1

480949

2

а центральный угол между ними равен углу а поворота стола 1.

Устройство работает следующим образом. Перед началом работы пресса 7 по коман5 де из пульта управления (не показан) на платформе 8 доставляют со склада (не показан) в собранном виде сменный штамп 4 на плите 3, установленной на фиксаторах 9. Затем платформа 8 поворачивается на 90° свободным местом в сторону подъемно-по воротного стола 1., при этом ось Oi поворота платформы 8 и ось 0 поворота стола 1 расположены в одной вертикальной плоскости с осью Оз пресса. Далее платформа 8, выдвигаясь, входит в зазор 15 между столом 1

15 и размещенной на нем штампонесущей плитой 3 со штампом 4 и приподнимает плиту 3 вместе с использованным штампом 4, при этом плита 3 фиксируется на фиксаторах 9. Затем платформа 8 возвращается в исходное среднее положение, разворачивается вокруг

2® оси Oi на 180°, снова выдвигается и, опускаясь, устанавливает плиту 3 со сменным штампом 4-на фиксаторы 11 стола 1. После этого платформа 8 возвращается в исходное среднее положение и поворачивается на 90°

25 в исходное транспортное положение. Таким образом, происходит обмен штампами между платформой и подъемно-поворотным столом 1, при этом механизм поворота стола позволяет обеспечить поштучную выдачу использованных штампов 4.

30

После загрузки стола 1 сменными штам пами платформа 8 может быть использована для смены штампов на подъемно-поворотных столах других прессов, расположенных по обе стороны трассы 12.

35 Далее по команде из пульта управления с помощью пневмоцилиндра 19 стол 1 поднимается на уровень смены штампов с пустой плитой 3, обращенной направляющими к столу пресса, и со сменным штампом. Одновременно использованный штамп осво40 бождается от крепления и фиксации механизмом 5. Затем использованный штамп по направляющим выталкивается цилиндром 13 на плиту 3, находясь при этом в зацеплении с захватом 14. После этого стол 1

дс с помощью цилиндра 19 опускается вместе со штампами, при этом использованный штамп выходит из зацепления с захватом 14. В нижнем положении шток цилиндра 19 выходит из зацепления с гнездом 24, а шток цилиндра 18 входит в зацепление с другим

50 гнездом 24, расположенным под углом а на одной окружности. Затем стол поворачивается на угол а и снова поднимается на уровень загрузки штампа в пресс, при этом захват 14 входит в зацепление со сменным штампом. Цилиндр 13 втягивает сменный

55 штамп по направляющим до упора и совпадения оси штампа с осью О3 пресса. Далее штамп автоматически фиксируется и крепится механизмом 5, при этом верхняя поло

вина штампа крепится, когда ползун пресса опущен до нужного положения. Одновременно стол 1 опускается в исходное положение.

Смена штампов на подъемно-поворотном столе 1 происходит в процессе работы прес- са 7. Система управления (не показана) обеспечивает работу подъемно-поворотного стола 1, цилиндра 13 с захватом 14, механизма 5 крепления штампа при неработающем прессе 7. Платформа 8 может менять штампы 4 на подъемно-поворотных столах 1 независимо от работы пресса 7. На подъемно поворотном столе 1 размещается только необходимое количество штампов для выполнения заданной программы прессования, а при недостаточном количестве штампов, при большой номенклатуре изготовляемых деталей, обмен штампов платформой 8 осуществляется в процессе работы пресса.

Кроме того, при необходимости по заданной программе платформа 8 может перевозить штампы от одного пресса к другому, оперативно сменяя их на подъемно-поворотных столах у этих прессов.

По сравнению с известным предлагаемое устройство имеет более широкие эксплуатационные возможности, так как позволяет

использовать большую номенклатуру штампов, а также более удобно при эксплуатации, так как при необходимости не только платформа, но и стол могут обеспечить свободный доступ к прессу, а выполнение стола П-образным позволяет обеспечить удаление отходов штамповки.

Формула изобретения

1. Устройство для смены штампов, содержащее установленный с возможностью

0

0

5

о

поворота от привода в горизонтальной плоскости стол, размешенные на столе с возможностью перемещения от привода штампоне- сущие плиты, а также механизм крепления штампа на столе пресса, отличающееся тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей, оно снабжено установленной с возможностью поворота и перемещения в горизонтальной плоскости и перемещения в вертикальной плоскости платформой с фиксаторами для штампонесущих плит, стол установлен с возможностью перемещения от привода в вертикальной плоскости, при этом оси стола и платформы при смене штампов размещены в одной вертикальной плоскости с осью пресса

2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что привод поворота с гола выполнен в виде шарнирно установленного на корпусе стола силового цилиндра и шарнирно связанного со штоком цилиндра водила с фиксатором.

3.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что привод перемещения стола в вертикальной плоскости выполнен в виде размещенного в корпусе стола по меньшей мере одного силового цилиндра.

4.Устройство по пп. 1 и 2, отличающееся тем, что фиксатор водила выполнен в виде цилиндра с подпружиненным штоком.

5.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью повышения добства в эксплуатации, оно снабжено размещенными на кор- стола подпружиненными опорами качения, а корпчс стола выполнен П-образной формы.

Изобретение относится к машиностроению, а именно к кузнечно-прессовому оборудованию. Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей и повышение удобства в эксплуатации. Устройство содержит установленный с возможностью поворота и подъема стол (С) 1 с корпусом 2, размещенные на С 1 с возможностью перемещения штампонесущие плиты (ШП) 3, расположенную с возможностью поворота и перемещения в горизонтальной и вертикальной плоскостях платформу (П) 8 и смонтированные на корпусе 2 подпружиненные опоры качения. Оси С 1 и П 8 расположены при смене штампа в одной вертикальной плоскости с осью пресса. На П 8 доставляется сменный штамп на ШП 3. Выдвигаясь, П 8 снимает ШП 3 со С 1. П 8 возвращается в исходное положение, разворачивается на 180° и, снова выдвигаясь, устанавливает ШП 3 с новым штампом на С 1. Последний, поднимаясь на уровень стола пресса, освобождает стол пресса от изношенного штампа и разворачивается на 180°. Новый штамп перемещается со С 1 на стол пресса и закрепляется в рабочей позиции. 4 з.п. ф-лы, 3 ил.

В ид А повернуто

12

- 21

20