Гидравлический съемник Советский патент 1989 года по МПК B25B27/02 

1

Изобретение относится,к машиностроению и может быть использовано для демонтажа деталей при ремонтных работах,

Цель изобретения - расширение технологических возможностей, повышение производительности и облегчение условий труда при выполнении демонтаж- ных работ за счет автоматизации процесса.

На фиг.1 изображена схема гидравлического съемника; на фиг.2 - конструктивная схема механизма синхронизации привода захватов, разрез А-А на фиг.1; на фиг.З - конструктивная схема разворота и регулировки длины захватов, разрез Б-Б на фиг.1, на фиг.4 - конструктивная схема фиксатора сменных рабочих элементов зах- вата, разрез В-В на фиг.1, на фиг.5- технологическая схема демонтажа сопряжения типа вал-ступица на фиг.6 - технологическая схема вы- прессовки детали (кольцо, вал) из глухого отверстия , на фиг.7 - технологическая схема выпрессовки детали обратным ходом штока; на фиг.8 - технологическая схема сборки сопряжения типа вал-втулка.

Съемник гидравлический содержит силовой гидроцилиндр 1 с рабочим поршнем 2 и штоком 3, траверсу 4, по направляющим 5 которой передвигаются захваты 6 и гидроцилиндры 7 при вода захватов. Корпуса 8 гидроцилиндров 7 жестко соединены через ползуны 9 с захватами 6, а штоки с коробкой 10 траверсы 4. Каждый шток состоит из центрального стержня 11, наружного стержня 12 и фланца 13. На траверсе 4 вдоль направляющих 5 установлены ходовые винты 14, имеющи по концам многозаходную правую и левую резьбу и несущие гайки 15, соединенные жестко через ползуны 9 с корпусами 8. Винты 14 и гайки 15

образуют винтовые пары механизма синхрониз.ации привода захватов.

Полости силового гидроцилиндра 1 соединены с внешней гидравлической системой через установленные в напорной и сливной магистралях прямой и обратный клапаны 16 подпора (РК1, РК2), которые регулируются так, что перепускают масло после полного сведения и разведения захватов 6. Полости гидроцилиндров 7 соединены с внешней гидросистемой через клапаны 17 давления (КД1, КД2); клапаны давления включаются в гидравлическую систему к входу клапанов 16 подпора. Клапаны давления позволяют регулировать усилие сжатия-разжатия захватов пли фиксировать их в определенном положении. Между клапанами 17 давления и полостями гидроцилиндров 7 установлен золотниковый переключатель 18 (РЗ), который позволяет изменять направление движения поршней в гидроцилиндрах 7, т.е. производит разведение или сведение захватов при любом последующем направлении движения поршня силового гидроцилиндра.

Конструктивно клапан подпора (РК1 может быть размещен в крышке 19, а клапан подпора (РК2), клапаны давления (КД1, КД2) и золотниковый переключатель (РЗ) - в крышке 20. Одна полость золотникового переключателя (РЗ) соединена через каналы в крышке 20, коробке 10 и центральных стержнях 11 штоков с поршневыми полостями гидроцилиндров 7, а другая полость золотникового переключателя - через каналы в крышке 20, коробке 10, фланцах 13, отверстиями в наружных стержнях 12 штоков и пространством между стержнями штоков со штоковыми полостями тидроцилиндров 7

Регулировка длины захватов и их разворот осуществляется выдвижением из кронштейнов ползунов 9 и враще3

нием вокруг продольной оси. Стопоряся захваты в определенном положении фиксатором 21 (фиг.З). На захваты можно устанавливать сменные рабочие элементы (губки) 22, которые закрепляются на теле захвата соединением типа ласточкин хвост и фиксатором 23 (фиг.4). На рабочий шток 3 силовго гидроцилиндра предусмотрено уста навливать специальные насадки 24.

Съемник гидравлический работает следующим образом.

При включении рабочего давления на штоковую полость силового гидро- цилиндра 1 масло через клапан давления .(КД2) и золотниковый переключа- тель (РЗ), находящийся в положении II, по каналам в крышке 20, коробке 10 и центральных стержнях 11 штоков нагнетается в поршневые полости гидроцилиндров 7 и вследствие гидродиф ференциального воздействия разводит захваты 6 в исходное положение. Так как оба захвата соединены друг с другом механизмом синхронизации, то движение одного захвата неизбежно вызывает движение другого захвата. После полного разведения захватов давление в гидросистеме возрастает и с помощью клапана давления (КД2) отключает гидроцилиндры 7. При определенном давлении открывается прямой клапан подпора (РК2), и масл нагнетается в штоковуго полость сило вого гидроцилиндра 1 и продвигает поршень 2 со штоком 3 в исходное положение.

При переключении рабочего давления на поршневую полость силового гидроцилиндра 1 масло через клапан давления (КД1) и золотниковый переключатель (РЗ), находящийся в положении II, по каналам в крышке 20, к

робке 10, фланцах 13 через отверстия в боковых стенках наружных стержней 12 штоков и пространство между стержнями штоком нагнетается в штоковую полость гидроцилиндров 7 и вследствие гидродифференциального воздействия сводит захваты 6 и осуществляет зажатие снимаемой детали (фиг.З). После полного зажатия детали давление в гидросистеме возрастает и отключает с помощью клапана давления (КД1) гидроцилиндры 7. При определенном возрастании давления в гидросистеме открывается прямой клапан подпора (РК1) и масло нагнетается в поршневую полость силового гидроцилиндра 1. В результате гидродифференциального воздействия масло приводит в движение рабочий шток 3 с насадкой 24, которая подходит к детали и осуществляет выпрес совку.

По окончании выпрессовки переключают рабочее давление и приводят съемник в исходное положение с одновременным сбросом снятой детали.

Для выпрессовки детали из глухого отверстия (фиг.6) необходимо развернуть захваты 6 на 180 и поставить золотниковый переключатель (РЗ) в положение I. Исходное положение - захваты 6 сведены, шток 3 втянут.

Для выпрессовки детали обратным ходом штока (фиг.7) с упором захватов 6 в корпус и с использованием специальной насадки 24 необходимо развести захваты б до нужного положения и закрыть до упора клапан давления (КД2), т.е. принудительно отключить гидроцилиндры 7 от гидросистемы. Исходное положение - захваты 6 разведены до нужного положения, шток 3 выдвинут.

Сборка сопряжения типа вал-втулка (фиг.8) производится с использованием специальной насадки 24 при золотниковом переключателе в положение II. Исходное положение - захваты 6 разведены, шток 3 втянут.

Формула изобретения

1. Гидравлический съемник, содержащий силовой гидроцилиндр, траверсу,

размещенные на ней гидроцилиндры привода захватов и гидросистему управления, отличающийся тем,что, с целью расширения технологических возможнотсей, повышения производительности и облегчения условий труда, гидросистема управления выполнена в виде распределителя, размещенного между ним и гидроцилиндрами привода захватов, золотникового переключателя, установленных в напорной и сливной магистралях силового гидроцилиндра клапанов подпора и регулируемых клапанов давления, установленных в магистралях питания

гидроцилиндров привода захватов между распределителем и золотниковым переключателем и подключенных к входам соответствующих клапанов подпора.

514827846

2. Съемник по п.1, отличаю- зящихся винтовых пар, одни элементы щ и и с я тем, что он снабжен меха- которых связаны с траверсой, другие низмом синхронизации привода чахва- с захватами и по крайней мере винты топ, выполненным в виде несамотормо- этих пар имеют двустороннюю резьбу.

Изобретение может быть использовано для демонтажа деталей при ремонтных работах. Цель изобретения - расширение технологических возможностей, повышение производительности и облегчение условий труда. Съемник содержит силовой гидроцилиндр 1, поршень 2 с рабочим штоком 3, траверсу 4, по направляющим которой перемещаются корпуса 8 гидроцилиндров 7, которые через ползуны 9 жестко соединены с захватами 6. Захваты соединены друг с другом через механизм синхронизации привода захватов. Гидроцилиндры 7 подключены к гидравлической системе силового гидроцилиндра с управлением от одного распределителя с первоочередной работой захватов, с возможностью реверса рабочего движения захватов, регулирования усилия на захватах и при необходимости фиксации захватов в требуемом положении. 1 з.п.ф-лы, 8 ил.

Фиг. I

Б-Б

Фие.З

В-В

гг

ФиеЛ

гч

Л

IФиг. 5

Фие.7

Редактор В.Ковтун

Составитель М.Ленинский Техред М.Ходанич

Заказ 2741/13

Тираж 778

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

фиг.6

i

т

т

Фиг. 8

Корректор А.Обручар

Подписное