Станок для завинчивания резьбовых подвесок в баллоны Советский патент 1989 года по МПК B23P19/06 B25B21/00 

фиг.1

1484545

стся к кольцу тремя рычагами, связанными с гидроцилиндрами для ее фиксации. Центрирование баллона 2 осуществляется призмой по горловине баллона, которая перемещается от гидроцилиндра посредством ползушки, при этом баллон размещается на роликах 19. Ме- л

ханизм центрирования навески выполнен в виде корпуса, внутри которого между упорными подшипниками установ- лен вал на направляющих, которые выполнены взаимно перпендикулярными, а вап в исходном положении центрируется подпружиненными рычагами. 10 ил.

Изобретение относится к области газового машиностроения и может быть использовано для автоматизации операций завинчивания резьбовых подвесок в газовые баллоны. Цель изобретения - снижение изгибающих нагрузок на элементы резьбового соединения. Станок для завинчивания резьбовых подвесок 1 в баллоны 2 состоит из механизма 3 центрирования и механизма 4 завинчивания свинчиваемых деталей. Механизм центрирования состоит из стойки 5, на которой закреплены две конусные чашки 6 для размещения на них баллона 2. Чашка 7 имеет возможность горизонтального перемещения от штока гидроцилиндра 8. В расточке стойки 5 размещено кольцо с вырезом для подвески 1. Чашка 6 выполнена также с вырезом и размещена в расточке стойки 5 с зазором относительно кольца для обеспечения "плавания" ее. Кроме того, с торца чашка 6 поджимается к кольцу тремя рычагами, связанными с гидроцилиндрами для ее фиксации. Центрирование баллона 2 осуществляется призмой по горловине баллона, которая перемещается от гидроцилиндра посредством ползушки, при этом баллон размещается на роликах 19. Механизм центрирования навески выполнен в виде корпуса, внутри которого между упорными подшипниками установлен вал на направляющих, которые выполнены взаимно перпендикулярными, а вал в исходном положении центрируется подпружиненными рычагами. 10 ил.

Изобретение относится к газовому машиностроению и может быть исполь- зовано для автоматизации операции завинчивания резьбовых подвесок в газовые баллоны.

Цель изобретения - снижение изгибающих нагрузок на элементы резьбово- го соединения, путем выполнения механизма центрирования навески.

На фиг.1 изображен станок для завинчивания резьбовых подвесок, общий вид; на фиг.2 - кинематическая схема станка; на фиг.З - разрез А-А на фиг.1; на фиг.4 - разрез Б-Б нафиг.З на фиг.5 - разрез В-В на фиг.З; на фиг.6 - разрез Г-Г на фиг.4; на фиг.7 - разрез Д-Д на фиг.4; на фиг.8 - разрез Е-Е на фиг.4; нафиг.9 механизм центрирования баллона на фиг.10 - вид Ж на фиг.9.

Станок для завинчивания резьбовых подвесок 1 в баллоны 2 состоит из механизма 3 центрирования и механизма 4 завинчивания свинчиваемых деталей. Механизм центрирования баллона состоит из стойки 5, на которой закреплены две конусные чашки 6 и 7 для установки на них баллона 2. Чашка 7 имеет возможность горизонтального перемещения от штока гидроцилиндра 8.

В расточке стойки 5 размещено кольцо 9, являющееся опорой скольжения с вырезом для выхода собранных подвески 1 и баллона 2. Чашка 6 выполнена также с вырезом и размещена в расточке стойки 5 с зазором относи тельно кольца 9 для обеспечения плавания ее. Кроме того, с торца чашка - 6 поджимается к кольцу 9 тремя рычагами 10-12 от гидроцилиндрев 13-15 для фиксации. Центрирование баллона 2 осуществляется призмой 16 по горловине баллона. Призма 16 перемещается от гидроиипиндра 17 посредством ползушки 18.

При этом баллон размещается на роликах 19.

Механизм центрирования навески выполнен в виде корпуса 20, внутри которого между упорными подшипниками установлен вал 21 на направляющих 22 и 23, которые выполнены взаимно перпендикулярными, а вал 21 центрируется подпружиненными рычагами 24-27 с закрепленными на них роликами 28-31, охватывающими выполненную в виде четырехгранника наружную поверхность вала 21 так, что каждая его грань соответственно контактирует с одним из роликов 28-31. На рычагах 24-27 расположены регулируемые упоры 32-35, ограничивающие угловые перемещения рычагов 24-27 с роликами. Вал 21 выполнен в виде квадрата в направлении двух взаимно перпендикулярных осей, при этом вал 21 должен в исходном положении устанавливаться соосно оси вращения механизма 4 завинчивания. Подвеска при этом располагается на ложементах 36. Механизм завинчивания приводится во вращение, например, гидродвигателем 37.

Станок работает следующим образом

Контейнер с резьбовыми подвесками с помощью средств цеховой механизации ставится на подъемный стол, который опускается в шахту до такого уровня, чтобы уровень верхнего яруса контейнера совпадал с уровнем лотка выдачи подвесок на сборку (не показан).

Оператор вынимает штыри, фиксирующие подвески в контейнере в случае совпадения уровней яруса с уровнем лотка, при этом некоторое количество подвесок 1 скатывается на лоток, а остальные подаются механически до полного его заполнения. Затем меха- низм поштучной выдачи выдает одну подвеску 1 на ложементы 36, которые находятся в подпружиненном состоянии

В это время баллон 2, предназначенный для завинчивания в него подвески средствами цеховой механизации, подается на позицию завинчивания на ролики 19 и конусной чашкой 7 от гйдро- цилиндра 8 посредством штока поджимается к разрезной чашке 6, центр которой смещен относительно оси, проходящей через чашку 7, призму-ложемент 36 и механизм 4 навертки. Посредст- вом гидроцилиндра 17 ползушка 18 и расположенная на ней призма 16 центрирует баллон 2 по горловине. При этом призма 16 и ложемент 36 выставлены при сборке соосно, а при центрировании призмой 16 - за проточенную часть горловины баллона, при этом центр резьбового отверстия баллона в пределах допуска на изготовление совпадает с вершиной заборного конуса подвески 1 в плоскости торца горловины баллона. Погрешность центрирования к геометрической оси завин- |чйвания складывается из погрешности настройки призмы 16 центратора горловины баллона 2, половины допуска на диаметр проточки пояска горловины баллона, допуска биения резьбы относительно геометрической оси баллона. При центрировании баллона образуется зазор между кольцом 9 и чашкой 6. Затем чашка 6, сцентрированная вместе с баллоном 2, фиксируется рычагами 10-12 от гидроцилиндров 13-15, чтобы она под действием массы баллона не могла вернуться в исходное положение, так как призма 16, центрирующая баллон 2 за горловину во время завинчивания подвески, возвращается в исходное положение в виду того, что защитный кожух подвески перекрывает горловину баллона, а усилие поджима баллона чашкой 7 выбрано таким, чтобы его составляющую можно было : преодолеть усилием от гидроцилиндра 17. По окончании центрирования баллона включается быстрый подвод, затем рабочая подача продольной каретки, на которой находятся механизм 4 за0

5

0

винчивания с приводом 32, ложемент 36 с подвеской 1, которая при движении упирается конусной (резьбовой) частью в отверстие баллона 2, а хвостовой частью входит в четырехгранник вала 21 механизма 4 завинчивания.

Подается электрический сигнал отвода ложемента 36 и включение гидродвигателя 37 сначала против часовой стрелки на 1-2 оборота для совмещения заходной части резьб подвески 1 и отверстия баллона 2. Затем происходит изменение направления вращения на завинчивание, после которого при достижении заданного крутящего момента происходит срабатывание контактного манометра и конечного выключателя (не показаны), дающих команду на быстрый отвод механизма 4 завинчивания и разжим баллона 2, который освобождается от конусной разрезной чашки 6 и средствами цеховой механизации подается на другую позицию. 5 Цикл закончен.

Формула изобретения

Станок для завинчивания резьбовых подвесок в баллоны, содержащий уста- новленные на неподвижном основании механизмы для зажима баллона, ложемент для размещения подвески, а также

механизм для передачи вращательного момента от привода к подвеске и механизм центрирования подвески относительно баллона, отлич ающий- с я тем, что, с целью снижения изгибающих нагрузок на элементы резьбового соединения, механизм центрирования подвески выполнен в виде закрепленного на валу привода вращающего момента корпуса, внутри которого расположен вал, опирающийся на упорные подшипники, между которыми расположе- ы радиальные направляющие, перпендикулярные одна другой, и четыре подпружиненных центрирующих рычага с

Регулируемыми упорами.

л ГО

SVSV8VI

27

3k

A-A

,

r1

21

31

tt

фиг.З

fx

1

Ol

J

д-глф

outftHdagou 3-3

l-глаз

OZ

д ъъф

и

J-J

ewwi

ЧГ 1П Г

co t

Редактор Н.Лазаренко

Составитель А.Короткое Техред Л.Сердюкова

Заказ 2978/12

Тираж 894

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 101

6 ид ж

Шиг.Ю

Корректор II.Король

Подписное