Устройство для поштучной выдачи заготовок Советский патент 1989 года по МПК B23Q7/02 

Изобретение относится к машиностроению и может найти применение в роботизированных технологических комплексах для обработки деталей типа тел вращения.

Цель изобретения - расширение функциональных возможностей устройства за счет осуществления загрузки и выгрузки магазинов с внешней стороны барабана.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 - механизм фиксации заготовок; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2.

Устройство для пошучной выдачи заготовок состоит из барабана, состоящего из двух дисков 1, установленных на валу 2, и имеющего возможность шагового вращения от привода (не показан). На внутренней поверхности дисков 1 имеются глухие- радиальные пазы. Два паза, расположенные друг против друга, составляют магазин 3. На наружной стороне дисков 1 возле каждого магазина 3 установлен механизм фиксации заготовок в пазу барабана, состоящий из кронштейна 4, в отверстиях которого находится ось

5с закрепленными на ней элементом

6и планкой 7. В планку 7 запрессованы штифты 8, которые через отверстия в дисках 1 входят в магазины 3, располагаясь между заготовками и пре4ь

оо

4ь

сл 1 сл

3- 1484575

пятствуя их перемещению вдоль магазина 3.

Для исключения выпадания заготово из магазинов 3 в нижней части дисков 1 неподвижно установлены ограничители 9-, а на них - кулачки 10 и И Кулачки 10 и 11 взаимодействуют с механизмами фиксации заготовок расположенных напротив них магазинов 3 и выводят штифты 8 из пазов дисков 1. Загрузка и разгрузка устройства может осуществляться роботами 12 и 1

Устройство работает следующим образом.

Перед рукой роботов 12 и 13 всегда находится один из магазинов 3 барабана. В этом положении кулачки 10 воздействуют на элементы 6, которые через оси 5 и планки 7 выводят штифты 8 из пазов дисков 1.

Рука робота вводит заготовку, зажатую, губками схвата, в магазин 3. Губки-схвата разжимаются, и заготовка скатывается на дно магазина 3. Рука робота уходит. Барабан поворачивается на один шаг, элементы 6 механизма фиксации выходят из взаимодействия с кулачками 10, и планки 7 под действием пружин (не показаны) вводят в пазы дисков 1 штифты 8, которые препятствуют перемещению заготовок вдоль пазов, В случае необходимости можно полностью заполнить заготовками магазин 3, а затем повернуть барабан. В случае полностью заполненного магазина крайняя заготовк скользит по ограничителю 9, не дающему ей выпасть из магазина,

При подходе магазина в нижнее положение кулачки 11, установленные на ограничителе 9, повторно воздействуют на элементы 6 и выводят из

пазов дисков 1 штифты 8. Все заготовки в этом магазине 3 опускаются вниз, упираясь в ограничитель 9. При очередном повороте барабана штифты 8

возвращаются на свое место. Самая нижняя заготовка оказывается между ограничителем 9 и крайним штифтом 8,

При выходе магазина в зону разгрузки заготовка окажется в верхней

5 части магазина, поддерживаемая снизу время крайними штифтами 8, откуда ее и забирает рука робота 13.

Формула изобретения

I

Устройство для поштучной выдачи заготовок, содержащее основание, ограничитель и установленный с возможностью шагового поворота относительно горизонтальной оси барабан с ра- диально выполненными пазами, у каждо- - го из которых размещен механизм фиксации заготовок в пазу барабана, отличающееся тем, что,

0 с целью расширения функциональных возможностей, каждый механизм фиксации заготовок в пазу барабана выполнен в виде подпружиненной планки со штифтами,.установленной с возможно5 стью поворота относительно оси, параллельной радиальному пазу, и взаимодействия с дополнительно введенными кулачками, закрепленными на основании.

0

5

X

ШЖ

Изобретение относится к машиностроению ,в частности, к роботизированным технологическим комплексам обработки деталей типа тел вращения. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей за счет осуществления загрузки и выгрузки заготовок с внешней стороны барабана. Устройство содержит основание, ограничитель и установленный с возможностью шагового поворота относительно горизонтальной оси барабан с радиально выполненными пазами, у каждого из которых размещен механизм фиксации заготовок в пазу барабана, причем каждый механизм фиксации выполнен в виде подпружиненной планки со штифтами, установленной с возможностью поворота относительно оси, параллельной радиальному пазу, и взаимодействия с дополнительно введенными кулачками, закрепленными на основании. Во время взаимодействия с кулачками механизм фиксации освобождает заготовки, которые перемещаются в положения загрузки или выгрузки вдоль пазов барабана. 3 ил.

9чг.ъ