Накопитель деталей Советский патент 1989 года по МПК B23Q7/10 

фи.г.3

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при автоматизации технологических процессов сборки узлов изделий.

Цель изобретения - повышение точности базирования деталей и расширение функциональных возможностей за счет искл очения числа сопрягее-. мых элементов конструкции и обеспечения работы с манипулятором.

На фиг.1 изображено устройство, общий вид; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.З - схема базирования круглых деталей типа шайб; на фиг.4 - схема базирования фигурных деталей; на фиг.З - схема захвата узлов деталей типа винт-шайба схватом робота.

Накопитель деталей содержит корпус 1 с продольными 2 и поперечными 3 пазами образующими при пересечении ряды ячеек 4 для размещения узлов деталей тица винт-шайба. Продольные пазы выполнены сквозными, ка дая ячейка имеет опорные поверхности 5 и грани выступов 6. Поперечные пазы 3 имеют глубину, достаточную для базирования нижней детали, например шайбы.

Устройство работает следующим образом.

На опорные поверхности 5 укладываются детали, например шайбы 7. Ориентация шайб в ячейках 4 накопителя и их взаимное расположение обеспечивается выступами 6 (фиг.З), об

0

0

разованными от пересечения продольных 2 и поперечных 3 пазов. Укладку и извлечение шайб осуществляют схватом робота, который опускается в сквозные пазы накопителя ниже уровня размещения шайб и производит их надежный захват за боковые поверхности независимо-от толщины шайб. Так как шайбы 7 в ячейках 4 накопителя надежно ориентированы, производится сборка их с винтами 8, вставляемыми в отверстие шайб 7. Высокая точность взаимного расположения ячеек позволяет для подсборки использовать различного рода средства автоматизации, например промышленные роботы, координатные столы и ориентирующие устройства. Конструкция накопителя обеспечивает узловую сборку винтов, как с круглыми, так и фигурными, например прямоугольными шайбами 9, шестигранными и др. (фиг.4).

0

30

25 Формула изобретения

Накопитель деталей, содержащий корпус с рядами ячеек для размещения деталей, отличающийся тем, что, с целью певышения точности базирования деталей и расширения функциональных возможностей, на корпусе выполнены продольные и поперечные пазы, образующие в местах пересечения ряды ячеек для размещения деталей, причем одни из пазов выполнены сквозными для прохода захвата манипулятора.

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при автоматизации технологических процессов сборки узлов деталей. Целью изобретения является повышение точности базирования деталей и расширение функциональных возможностей за счет исключения числа сопрягаемых элементов конструкции и возможности прохода захватов манипулятора. В корпусе 1 кассеты, предназначенной для укладки узла деталей типа винт-шайба, выполняются продольные 2 и поперечные 3 пазы, образующие в местах пересечений ряды ячеек 4 для размещения деталей. Продольные пазы 2 выполняются сквозными, а поперечные пазы 3 - на глубину, достаточную для базирования нижней детали - шайбы. Каждая ячейка 4 имеет базовую опорную поверхность 5 и грани выступов 6, фиксирующие шайбу по боковым поверхностям. После размещения в ячейках 4 кассеты шайб производится автоматическая сборка их с винтом. После заполнения кассеты узлами деталей типа винт-шайба они направляются в загрузочный модуль. 5 ил.

Фм.1

/////////

ггпф

L8SW

////Y///

фиг.5