Сервопривод вала гидрораспределителя гидравлического пресса Советский патент 1989 года по МПК B30B15/16 

Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам управления гидравлическим оборудованием для обработки давлением.

Цель изобретения - повьш1ение надежности и производительности путем исключения пережимов поковки и перегрузок пресса.

На чертеже приведена блок-схема сервопривода.

Сервопривод содержит последовательно соединенные усилитель t, электромеханический преобразователь 2, гидроусилитель 3, связанный с гидростанцией, и силовой гидроцилиндр 4, соединенный через датчик 5 положения со входом усилителя 1, нуль-орган 6, сервораспределитель 7 и раз- движной цилиндр 8. Нуль-орган своим входом соединен с выходом усилителя 1, а выходом через сервораспределитель 7 связан с раздвижным цилиндром 8, механически соединенным с силовым гидроцилиндром 4 и с валом гидрорасю

пределителя (не показан), при этом сервораспределитель 7 подключен к гидростанции.

Сервопривод работает следую1цим образом.

Управляющий сигнал, пропорциональный углу поворота вала гидрораспределителя, поступает на управляющий вход усилителя 1, из него вычитается сигнал, пришедший с выхода датчика 5 положения. Полученный сигнал уси- ливает.ся усилителем 1 и поступает на вход электромеханического преобразователя 2,, который пропорционально этому сигналу воздействует механически на шток гидроусилителя 3. Последний подает рабочую жидкость, поступающую от гидростанции в полость силоврго гидроцилиндра 4. При нормальном функционировании сервораспределитель 7 соединяет магистраль от гидростанции с поршневой полостью раздвижного цилиндра 8, который становится жестким эвеном и соединяет силовой гидроцилиндр 4 с валом -гидрораспределителяо Силовой гйдроцилиндр 4 поворачивает вал гидрораспределителя через раздвижной цилиндр 8 в заданное положение. При подходе вала гидрораспределителя к заданному положению позиционирования сигнал на выходе датчика 5 положения будет увеличиваться, а сигнал на вь1ходе усилителя 1 уменьшаться и достигнет нуля при достижении валом гидрораспределителя заданного полож ения позиционирования. Электромеханический преобразователь 2, воздействуя на гидроусилитель 3, отключит полости силового гидроцилиндра 4 от гидростан1щи. И вал гидрораслределителя остановится в заданном положении. Таким образом, при нормальном функционировании элементов сервопривода сигнал на выходе усилителя 1 не равен нулю в течение периода времени меньшего максимального времени (S О,2-0,3 с) поворота вала гидрораспределителя . из одного крайнего положения в другое. Момент появления неисправности элементов сервопривода определяется нуль-органом 6 по наличию на выходе усилителя 1 сигнала отличного от нуля в течение времени больше упомянутого (0,2-0,3 с). В этом случае нуль-орган 6 подает сигнал на вход сервораспределителя 7, который соединяет поритевую полость .раздвижно14900024

го цилиндра 8 с магистралью слива гидростанции. Раздвижной цилиндр 8, не являясь в этом случае жестким

звеном, отсоединяет силовой гидроцилиндр 4 от вала гидрораспределителя. Клапаны гидрораспределителя пресса (не показаны) закрываются под воздействием давления в надклапанных полостях и усилий пружин и, возде й- ствуя на толкатели вала гидрораспределителя , поворачивают последний в нейтральное положение. Подвижная поперечина пресса останавливается. Возвращение сервораспределителя 7 в исходное положение обеспечивающее соединение раздвижным цилиндром 8 силового гидрораспределителя 4 и вала гидрораспределителя, возможно при воздействии оператором на переключатель нуль-органа 6 после устранения неисправности элементов сервопривода.

Таким образом, в сервоприводе вы- являю гся неисправности элементов и отклонение в их функционировании по сигналу отличном от нуля в течение времени большего, чем максимальное время поворота вала гидрораспределителя из одного крайнего положения в другое, что вызывает подачу сигнала на остановку подвижной поперечины пресса.

Этим обеспечивается исключение пережимов поковки и перегрузок пресса, вызванных неисправностями элементов привода и отклонениями в их функционировании.

Тем самым повьшается надежность работы сервопривода и пресса и, как следствие этого, увеличивается производительность процесса поскольку снижаются простои вызванные перегрузками пресса, что обуславливает экономический эффект от использования сервопривода.

Формула изобретения

Сервопривод вала гидрораспределителя гидравлического пресса, содержащий последовательно соединенные усилитель, электромеханический Преобразователь, гидроусилитель, связанный с гидростанцией, и силовой гидроцилиндр, связанный через датчик его положения с входом усилителя, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и производительности путем исключения пережимов поковки и перегрузок пресса, он снабжен нуль-органом, сервораспре- делителем и раздвижным цилиндром, причем вход нуль-органа соединен с выходом усилителя, а выход через сервораспределитель соединен с раздвижным цилиндром, механически связанным с силовым гидроцилиндром и валом гидрораспределителя, при этом серворас- пределитель подключен к гидростанции.

Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам управления гидравлическим оборудованием для обработки материалов давлением. Цель изобретения - повышение надежности и производительности путем исключения пережимов поковки и перегрузок пресса. В схеме сервопривода вала использован нуль-орган, сервораспределитель и раздвижной цилиндр. Последний установлен между силовыми гидроцилиндром и валом гидрораспределителя, который является объектом управления для сервопривода. При возникновении на выходе усилителя сигнала, отличного от нуля, в течение времени, большего чем максимальное время поворота вала гидрораспределителя из одного крайнего положения в другое, что является следствием неисправности в элементах сервопривода или их фрикцинирования, на выходе нуль-органа удерживается сигнал, обеспечивающий разъединение раздвижного цилиндра. Это приводит к быстрому переводу гидрораспределителя в нейтральное положение, следовательно к остановке пресса. Обеспечивается также защита пресса от пережима заготовок и остановок по этой причине. Таким образом снижаются простои от остановок пресса, т.е. повышается производительность ковки с одновременным повышением надежности сервопривода в работе и пресса в целом. 1 ил.