Грузоподъемный механизм Советский патент 1989 года по МПК B66F9/04 

(Л

со со о:

Изобретение относится к подъемно- транспортному оборудованию, в частности к механизмам для подъема грузов и их кантования.

Цель изобретения - расширение функциональных возможностей механизма путем обеспечения подъема грузов с одновременным их кантованием.

На фиг. 1 показан грузоподъемный механизм, общий вид; на фиг. 2 - то |же, поперечный разрез.

Грузоподъемный механизм содержит ;jaMy 1 с кареткой 2, поворотный в вертикальной плоскости рычаг 3 с жестко закрепленным на нем валом 4. На валу закреплен захват 5. Силовой .цилиндр 6 шарнирно связан с рамой и плечом поворотного рычага 3.

Дополнительный силовой цилиндр 7, которым снабжен механизм, так же, как основной силовой цилиндр, шарнирно закреплен на раме и связан со вторым плечом поворотного рычага 3, который выполнен двуплечим,

Поворотный рычаг 3 установлен на каретке 2.

Грузоподъемный механизм работает следующим образом.

После того как захват 5 соединен с поднимаемым грузом (не показан), в подпоршневые пространства силовых цилиндров 6 и 7 от насоса под одинаковым давлением подается рабочая жидкость. Силовые цилиндры, увеличивая синхронно выпет своих штоков, воздействуют на рычаг 3 и перемещают каретку с rpyrioM вдоль рамы (фиг. 1). Свободное передвижение каретки обеспечивают ее катки, перекатывающиеся по направляющим рамы и обеспечивающи восприятие нагрузок при любом угловом положении рамы (фиг. 2).

Одновременное передв11жение каретки вдоль рамы и поворот захвата 5

5

0

5

0

5

0

в вертикальной поперечной плоскости достигается благодаря тому, что давление рабочей жидкости в подпоршне- вой полости одного из силовых цилиндров увеличивают, тогда как из под- поршневой полости другого силового цилиндра происходит дросселирование рабочей жидкости, обеспечивающее свободный поворот рычага 3.

В результате вал 2 с рычагом 3 и захватом 5 поворачиваются относительно рамы 1 в вертикальной плоскости.

Осуществив кантование груза на нужный угол, давление в цилиндрах выравнивается,

В случае поворота захвата 5 только в вертикальной плоскости без перемещения вдоль рамы, рабочая жидкость подается в подпоршневое пространство одного из силовых цилиндров и такое же по величине давление жидкости подается в надпоршневые пространства другого силового цилиндра.

Формула изобретения

Грузоподъемный механизм, содержащий раму с кареткой, поворотный в вертикальной плоскости рычаг с жестко закрепленным на нем валом, на котором закреплен захват, и силовой цилиндр поворота, шарнирно связанный с рамой и плечом поворотного рычага, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем обеспечения подъема грузов с одновременным их кантованием, он снабжен шарнирно закрепленным на раме дополнительным силовым гидроцилиндром, а поворотный рычаг выполнен двуплечим и шарнирно связан вторым плечом с дополнительным силовым гидроцилиндром, при этом двуплечий рычаг установлен на каретке.

Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению, а именно к грузоподъемным механизмам. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей путем обеспечения подъема грузов с одновременным их кантованием. Механизм содержит раму 1 с кареткой 2, рычаг 3, захват 5, силовой цилиндр 6 поворота, дополнительный силовой цилиндр 7. Вал 2 с рычагом 3 и захватом 5 поворачиваются относительно рамы 1 в вертикальной плоскости. 2 ил.