Устройство для транспортирования рамок с продуктом к тепловым аппаратам Советский патент 1989 года по МПК A23B4/04 B65G47/52 

Sffffo / jr/ yj/f// аппарата

; 2«

Зона joeflyjKLf аппарата

;о

4

00

со

О5

2г J8f а

Изобретение относится к транспортирующим устройствам для перемещения носителей к тепловым аппаратам. Цель изобретения - уменьшение габаритов, предотвращение повреждения рамок путем обеспечения плавного перевода их с верхних горизонтальных направляющих на нижние и повышение надежности работы. Устройство содержит основание и смонтированные на нем механизм 2 вертикального перемещения рамок, верхние горизонтальные направляющие 5, 6, горизонтальные с наклонным участком "а" направляющие 7, силовые цилиндры 3, 4, каретку 14 с упором 17, переводную раму 8 с противовесом 9. Рамки 16 толкающими собачками 23 штанги 11 посредством силового цилиндра 3 в зоне разгрузки переводятся на переводную раму 8, которая после этого расфиксируется и под действием веса рамки 16 поворачивается в нижнее положение, в котором фиксируется, после чего собачкой 24 штанги 12 рамка 16 переводится на нижние горизонтальные направляющие 7, переводная рама 8 расфиксируется и под действием противовеса 9 возвращается в верхнее положение, в котором фиксируется. 1 з.п. ф-лы, 10 ил.

31А9

Изобретение относится к транспортирующим устройствам для перемещения носителей к тепловым аппаратам и может быть, использовано, в частно- сти, в коптильных и сушильных установках.

Цель изобретения - уменьшение габаритов и предотвращение повреждения рамок путем обеспечения плавного их перехода с одного уровня на другой и сокращения длины траектории их движения при обратном ходе, а также повышение надежности за счет исключения возможности сбрасывания рамок.

На фиг,1 изображено устройство, вид спереди в разрезе; на фиг.2 - зона перевода рамок на нижний уровень, вид спереди в разрезе;на фиг .3 то же, вид сверху; на фиг.4 - узел фиксации переводной рамы в крайнем верхнем положении в момент фиксации поворотной рамы входящей рамкой; на фиг.5 - вид А на фиг,4; на фиг.6 - узел фиксации рамки на переводной раме и узел ее фиксации в крайнем верхнем положении в момент расфик- сации поворотной рамы упором на штанге; на фи1;.7 - вид Б на фиг.6; на фиг.8 - переводная рама в крайнем нижнем положении в момент расфикса- ции на ней рамки; на фиг.9 - вид В на фиг.3; на фиг.10 - вид Г на фиг.9

Устройство содержит основание 1 с закрепленным на нем механизмом 2 вертикального перемещения рамок, верхними силовыми цилиндрами 3 и нижними цилиндрами 4 механизма загрузки, разгрузки и возврата рамок из зоны разгрузки в зону загрузки, который включает верхние горизонтальные направляющие 5 и 6 и нижние горизонтальные с наклонным участком а направляющие 7, а также установленную с возможностью поворота в вертикальной плоскости в зоне разгрузки переводную раму 8 с противовесом 9 для плавного опускания загруженной и подъема пустой рамы 8.

Штоки силовых цилиндров 3 и 4 жестко соединены траверсами 10, верхними штангами 11 и нижними штангами 12. Штанги 12 через тяги 13 шарнир- но соединены с кареткой 14, переме- щающейся по наклонным направляющим 15 параллельно перемещению рамок 16 по наклонному участку а направляющих 7. Каретка 14 имеет упоры 17 для

перевода рамки 16 по поворотным направляющим 18 на направляющие 5 зоны загрузки.

Переводная рама 8 снабжена направляющими 19 и подпру5киненным фиксатором 20,предназначенными для размещения и удержания рамок 16 на направляющих 19 при повороте рамы 8. Упор 21, закрепленный на основании 1 , обеспечивает уталливание подпружиненного фиксатора 20 при подходе переводной рамы 8 к крайнему нижнему положению и расфиксации рамки 16 на направляющих 19.

На штангах 11 и 12 и каретке 14 шарнирно установлены тянущие 22 и толкаюшле 23 собачки, а на нижних штангах 12 со стороны зоны разгрузки смонтированы дополнительные собачки 24 для перемещения рамок 16 с переводной рамы 8, находящейся в-нижнем положении, на нижние горизонтальные направляющие 7. Собачки могут быть выполнены подпружиненными или неуравновешенными за счет контргруза, имеющими одностороннее ограничение поворота (опорные поверхности штанг 11 и 12 и каретки 14). На штанге 11 может быть закреплен упор 25, взаимодействующий, например, с верхним фиксатором 26 переводной рамы 8, смонтированным в зоне разгрузки, в ее крайнем верхнем положении через пространственный рычаг 27.Фиксатор 26 и рычаг 27 могут быть шарнирно установлены в корпусе 28, закрепленном на основании 1. Противовес Ь обеспечивает постоянный контакт фиксатора 26 и рычага 27, поджимая вертикальное плечо рычага 27 к фиксатору 26. Обе штанги 12 снабжены выступами 29, взаимодействующими с шарнирно установленными на основании 1 ограничителями 30, исключающими контакт опускающейся по направляющим 19 рамы 8 рамки 16 и зацепа с двуплечего рычага 31. Второе плечо рычага 31 находится в зацеплении с выступом d подпружиненного нижнего фиксатора 32, который удерживает переводную раму 8 за выступ е в ее крайнем нижнем положении, при этом в переводной раме 8 может быть выполнена прорезь 33 для размещения в ней верхнего фиксатора 26.

Устройство работает следующим образом.

При включении цилиндра 3 тянущая 22 и толкающие 23 собачки перемещают рамки 16 на один шаг влево, причем рамка 16, находящаяся на входе в аппарат, загружается в него, а находившаяся на выходе в аппарате вы- гр ткаетсй, крайняя правая рамка 16 освобождает место для очередной, переходящей с ветви возврата, а край- няя левая рамка, находящаяся на направляющих 6, переводится на направляющие 19 переводной рамы 8.

Рамка 16, проходя по направляющим 19, фиксирует переводную раму 8 в крайнем верхнем положении, заводя верхний фиксатор 26 в прорезь 33 (фиг.4 и 5), при дальнейшем движении утапливает передней поперечной грань подпружиненный фиксатор 20 (фиг.6), который возвращается в исходное положение после прохода передней грани рамки и препятствует смещению ее назад. В конце хода рамка 16 освобождает верхний фиксатор 26, который возвращает в исходное положение (за счет неуравновешенной массы-противовеса) рычаг 27. Окончательно рычаг 27 и верхний фиксатор 26 возвращаются в исходное положение упором 25, перемещающим горизонтальное плечо рычага 27 (фиг.6 и 7).

Расфиксированная переводная рама 8,движется вниз под действием момента, создаваемого весом рамки 16 (про- с ограничение поворота, при прохождении тивовес 9 подбирается таким, чтобы

рамок 16 отклоняются их нижними поперечными гранями и не мешают проходу штанг 11 и 12, а после прохода возвращаются в исходное положение. Штанги 12 в конце обратного хода возвращают в исходное положение (верхнее) ограничители 30 и удерживают их в нем выступами. Рамка 16, находящаяся в крайнем правом положе- 45 НИИ на наклонном участке а горизонтальных направляющих 7, толкателями каретки 14 переводится вверх на горизонтальные направляющие 5 зоны загрузки по поворотным направляюмомент, создаваемый им относительно оси поворота рамы 8, был больше момента, создаваемого поворотной рамой

40

8, но меньше момента, создаваемого поворотной рамой В и рамкой 16), до упора выступом е в основание 1. В крайнем нижнем положении рама 8 удеривается за выступ е подпружиненным нижним фиксатором 32 (фиг.9). Одновременно происходит расфиксация амки 16 на направляющих 19 переводной рамы 8 (фиксатор 20 рамы 8 утапивается при подходе к упору основания 1), и она перемещается вниз под 50 ЩИм 18. собственным весом до упора в огра ничители 30,которые находятся в верхнем положении, удерживаемые выступами 29 штанг 12. В этом положении включается силовой цилиндр 4 и тянуие 22 и 24 и толкающие 23 собачки штанг 12 перемещают рамки 16 на один аг вправо. При этом рамка 16, нахоящаяся в направляющих 19 рамы 8, перамок 1 перечны ду штан возвращ Штан да возв (верхне вают их находящ 45 НИИ на тальных ми каре горизон загрузк

Форм

1, У 55 вания р аппарат смонтир тикальн ханизм

ремещается собачкой 24 на горизонтальные направляющие 7, а рамка, находящаяся на каретке 14, перемеща- ется в крайнее правое положение, отводя вверх поворотные направляющие 18. После прохода рамки 16 поворотные направляющие 18 опускаются под действием собственного веса на наклонный участок а направляющих 7, отсекая прошедшую рамку 16 (фиг.1).

При уходе штанг 12 с выступами 29 вправо освобождаются ограничители 30 и западают ниже зацепа с рычага

31, поэтому в конце хода штанг 12 вправо рамка 16, извлекаемая из направляющих 19 собачками 24, проходя через зацеп с рычага 31, поворачивает рычаг, утапливая зацеп с своей

нижней поперечной гранью (фиг.9 и 10), и одновременно поворачивается связанный с рычагом 31 нижний фиксатор 32, освобождая переводную раму 8, которая под действием противовеса 9 возьращается в исходное верхнее положение. Одновременно освобожденный после прохождения над ним рамки 16 рычаг 31 возвращается в исходное положение вместе с нижним

фиксатором 32.

При обратном ходе штоков силовых цилиндров 3 и 4 штан/ и 1 1 и 12 возвращаются в исходное положение. Собачки 22-24, имеющие одностороннее

ограничение поворота, при прохождении

ЩИм 18.

рамок 16 отклоняются их нижними поперечными гранями и не мешают проходу штанг 11 и 12, а после прохода возвращаются в исходное положение. Штанги 12 в конце обратного хода возвращают в исходное положение (верхнее) ограничители 30 и удерживают их в нем выступами. Рамка 16, находящаяся в крайнем правом положе- НИИ на наклонном участке а горизонтальных направляющих 7, толкателями каретки 14 переводится вверх на горизонтальные направляющие 5 зоны загрузки по поворотным направляюЩИм 18.

Формула изобретения

50 ЩИм 18.

1, Устройство для транспортиро- 55 вания рамок с продуктом к тепловым аппаратам, содержащее основание и смонтированные на нем механизм вертикального перемещения рамок и механизм загрузки, разгрузки и возts Фиг.

Фив. 5

lf4f.S

25

Фиг.7

Фиг. 9

ЫВ