Привод поворота исполнительного органа Советский патент 1989 года по МПК F15B15/00 B25J9/00 

(Л

ЧТ..

о сд ел

со оо

Изобретение относится к машинострое- например кривошипом 3, кулисного меха- нию и может быть использовано в кон- низма 5. Совместно со штоком 10 на- струкциях роботов.чинает перемещаться крайний цилиндр 14

Цель изобретения - уменьшение габа- крышки 12, затем последовательно входят ритов путем обеспечения зубчатой рейки в в контакт и начинают перемещаться пес- зоне полости силового цилиндра.ледующие цилиндры 14.

На чертеже представлен привод поворотаПосле того, как поршень закончит свой

исполнительного органа, общий вид.ход, телескопические цилиндры 14 совмещеПривод поворота исполнительного органа ны так, что не выступают за фланец 13. содержит корпус 1, в котором установлено зубчатое колесо 2 с жестко закрепленным выходным элементом, например кривошипом 3, с роликом 4 кулисного механизма 5 внутреннего зацепления. На корпусе 1 закреплен силовой цилиндр 6,

10

При подаче давления в правую полость силового цилиндра 6 осуществляется обратное перемещение порщня 9, штока 10 с зубчатой рейкой 11 и зубчатого колеса 2 с выходным элементом. Упор 17 воздействия на крайний цилиндр 14 крышки 12

Формула изобретения

который состоит из корпуса 7, задней 15 передает движение на другие цилиндры 14, крышки 8, поршня 9, штока 10 с рей-при этом рейка 11 входит в зону покой 11 и передней крышки 12. Послед- лости силового цилиндра, няя выполнена составной и включаетПредлагаемая конструкция силового цифланец 13, жестко закрепленный на кор- линдра позволяет уменьшить габариты при- пусе 7 силового цилиндра б, и три теле-вода поворота,

скопических цилиндра 14, имеющих уплот- няемые 15 и упорные 16 поверхности, обеспечивающие герметизацию полости и передачу осевого усилия в обоих направ-Привод поворота исполнительного орга- лениях. На штоке 10 установлен упор 17, на, содержащий-зубчато-реечный механизм осуществляющий передачу осевого усилия 25 силовой цилиндр, включающий в себя на телескопические цилиндры 14. Ролик 18 корпус, переднюю и заднюю крышки,

поршень и шток с жестко закрепленной на нем зубчатой рейкой зубчато-реечного механизма, отличающийся тем, что, с целью уменьшения габаритов, передняя крышка 30 выполнена в виде телескопически и герметично связанных между собой цилиндров, причем один крайний цилиндр жестко связан с корпусом, а другой подвижно установлен между поршнем и дополнительно введенным упором, закрепленным на штоке.

установлен для восприятия радиальных усилий, возникающих в зацеплении зубчатое колесо 2 - рейка П.

Привод поворота работает следующи.м образом.

При подаче давления в левую полость силового цилиндра 6 осуществляется перемещение поршня 9, штока 10 с зубчатой рейкой 11 и соответственно поворот зубчатого колеса 2 с выходным элементом.

ны так, что не выступают за фланец 13.

10

При подаче давления в правую полость силового цилиндра 6 осуществляется обратное перемещение порщня 9, штока 10 с зубчатой рейкой 11 и зубчатого колеса 2 с выходным элементом. Упор 17 воздействия на крайний цилиндр 14 крышки 12

15 передает движение на другие цилиндры 14, при этом рейка 11 входит в зону поФормула изобретения

поворота исполнитель ащий-зубчато-реечный цилиндр, включающи ереднюю и заднюю

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в конструкциях роботов. Цель изобретения - уменьшение габаритов. Привод поворота исполнительного органа содержит зубчато-реечный механизм и силовой цилиндр 6, корпус 1, поршень 9, переднюю крышку 12, шток 10 с жестко закрепленной зубчатой рейкой 11. Крышка 12 выполнена составной из телескопически связанных цилиндров 14, уплотняемых поверхностями 15. Крайние цилиндры 14 установлены жестко, остальные части - с возможностью осевого перемещения относительно друг друга. 1 ил.