Устройство для кантования и подачи изделий Советский патент 1989 года по МПК B23Q7/06 

1б 33 J2 30 553 5г 15

сд

о 1C

N9

1

00

Фча.1

Изобретение относится к манишострое- пнк) н может быть использовано для меж- онерационной передачи изде.чий с одновременным их кантованием.

Цель изобретения - yiipouiCHne конструкции устройства за счет исключения привода в механизме кантования изделий.

На фиг. 1 показано устройство, общий вид; на фиг. 2 - разрез А А на фиг. 1; на фиг. 3 нид Б на фи|-. 1; на фиг. 4 вид В на фиг. 1; на фиг . 5 вид Г на фиг. 1; на фиг. 6 сечение Л -Д на фиг. 3.

Устройство содержит механизм кантовании и механизм подачи изделий, при механизм кантования включает вал 1, установленный с возможностью поворота в опорах 2, и зубчатую пару 3, которая содержит зубчатый сектор 4, установленный со- осно с BiLioM 1. С зубчатым сектором 4 взаимодействует зубчатая рейка 5. разменген- ная с возможностью неременхения относительно не1() в плоскости, перпендикулярной валу 1.

Вал 1 снабжен подде)живаюпи1мн планками t), )авиомерно размещенными вдоль не- к) н жес1ко закреиленными tia нем по- средсгвом ппюпок 7 п винтов 8, иред- (1твраи1аюн1пх смен1ение планок (i в осевом иан|)авлении. На валу 1 между поддержи- вак)ии1мн иланкамп ( размен1ен1 1 с возможностью радиального перемещения относи- вала 1 кантуюигие планки 9.

Усг|1о11ство снабжено доно. шптельной зуб- чаго11 парой К). Зубчатые сектора 4 (.)бо- их зубчат1 1х пар 3 п 10 жестко закрсп- .тены на опорах 2. Концы 11 и 12 вала 1 размешеиы во вгулках 13, запрессованных в сгуиицы 14 зубчатьгх CCKTOJIOB 4. Зуб- чать1е рейки п зубчатых пар 3 н И) вы- 1И„1нены на кроннггейнах 15, жестко зак(1еи- ле1П1ых на крайних кантуюпшх ii.ianKax 16 с п() внтов 17.

Кангуюнин планки У п 16 снабжены про- дольн1)1ми пазами 18, стороны 19 которых взаимодействуют с ответными лысками 21), вьп1О,1ненными )ia валу 1 между поддержи- lUiioHuiMH планками 6. Бла1одаря такому вы- П()п1еник) кантуюише и.танки 9 и 16 имеют возможи(.)сть скользить своими пазами 18 в радиа,1ьиом наиравлении относительно ва- ,ia 1. , 1,:1Я обле1 чения кантующие планки 9 и К) выполнены сборными, г. е. до сборки 11родо:1ьнь 1е иазы 18 от- крьггьг Каитуюнше планки 9 и Hi связаны в жесткую рамку поперечинами 21 с одной сгороны, жесгко крепящимися к торцам 22 захватов винтами 23, поперечинами 24 и захватов винтами 23, и поперечинами 24 с дру1Ч)й стороны, жестко закрепленными на торцах 25 кантуК)ших п.танок 9 и 16 вин- гами 26. При JTOM выточки 27 на поперечинах 24 закрывают иродо,пЬ)Пые пазы 18 соответствуюпи1Х планок 9 и 16.

Вал 1 вместе с планками (i, 9 и 16 может занимат) два крайних положения. 11а0

чальное положение загрузки Н - кантующие планки 9 и 16 находятся при этом в выдвинутом горизонтальном положении I и опираются своей поперечиной 21 на непод- вижный упор 28, и конечное положение разгрузки Р - кантующие планки 9 и 16 на.ходятся при этом в вертикальном убранном положении И, а поддерживающие планки 6 опираются на неподвижные упоры 29.

Механизм подачи выполнен в виде тол- кателя 30 с приводным механизмом 31 вала 1, кинематически связанным с толкателем 30. Последний закреплен на щтан- гах 32, размещенных в неподвижных направляющих 33 с возможностью возвратно5 поступательно1 о перемещения. Привод (не показан) толкателя 30 может быть выпол- нен электромеханическим, пневматическим, гидравлическим или каким-либо другим. Приводной механизм 31 вала 1 устройства содержит зубчатый сектор 34, жестко закрепленный на валу 35 приводного механизма 31, установ.ченного в неподвижных опорах 36. Зубчать т сектор 34 взаимодействует с зубчатой рейкой 37, размещенной в неподвижной горизонта.чь}|ой направляю5 пгей i.-i8 с возможностью возвратно-поступа- тельно1Ч) перемещения. Вал 35 кинематически связан с валом 1 устройства посредством цепной передачи 39.

Зубчатая рейка . il снабжена жестко за 0 крепленными на ней упорами 40 и 41, име- юпщми возможность поочередно взаимодействовать с двуп.течим рычагом 42, который niapnnpiio установлен па оси 43, закрепленной на толкателе 30. Рычаг 42 размещен в пазу 44, выполненном в кронштейне 45 5 толкателя 30. Конец 46 рыча1-а 42 связан с П1)ужнной 47, а противоположный конец ею жестко закренлен на толкателе 30 так, что конец 48 рычага 42 нодпружинен в сторону зубчатой рейки 37, при этом поворот Q р 1,1 ч а га 42 в этом направлении oi-раничи- вается стороной 49 паза 44.

Паправ.мяющая 38 снабжена жестко за- К1)еплепным на ее конце копиро.м 50, выполненным с двусторонними скосами 51

5 и 52, имеющими возможность периодически взаимодействовать при работе устройства с рычагом 42. Дли облегчения условий взаимодействия копира 50 и рычага 42 прямой участок 53 копира 50 снабжен боковым скосом 54. Упоры 40 и 41 зубчатой

0 рейки 37 разменц щл в продольном пазу 55, выполненном в направляющей 38. Деталь или какое-либо изделие 56 взаимодействует при работе с кантующими планками 9 и 16 и неподвижными планками 6. Подача объекта кантования на кантующие планки 9 и 16 с предыдущей позиции может осуществляться любым из известных механизмов - конвейером, манипулятором и т. д. (не показано) .

Устройство работает следующим образом.

В начале работы вал 1 с планками 6, 9 и 16 находится в начальном положении Н, кантующие планки 9 и 16 при этом располагаются в выдвинутом положении I. На кантующие планки 9 и 16 устанавливается деталь или изделие 56, которое должно быть перекантовано и подано на следующую позицию. Поперечина 21 кантующих планок 9 и 16 при этом опирается на упор 28. Включается привод (не показано) перемещения толкателя 30, закрепленного на щтангах 32, размещенных в направляющих 33. Толкатель 30 начинает перемещаться в направлении детали 56.

Конец 48 рычага 42 начинает взаимодействовать с упором 41, жестко закрепленным на зубчатой рейке 37 приводного механизма 31 вала 1. Рейка 37 начинает перемещаться вместе с толкателем 30, вращая при этом зубчатый сектор 34, жестко установленный на валу 35. Вал 35 также начинает поворачиваться, передавая крутящий момент через цепную передачу 39 на вал 1 устройства. Происходит поворот вала 1, обеспечивающий кантование детали 56. Одновременно с началом поворота вала 1 зубчатые рейки 5 зубчатых пар 3 и 10 начинают перекатываться по соответствующим зубчатым секторам 4, жестко закрепленным на неподвижных опорах. Благодаря этому кантующие планки 9 и 16, связанные в жесткую рамку поперечинами 21 и 24, начинают скользить по лыскам 20 вала 1, смещаясь относительно вала 1 в радиальном направлении.

Когда толкатель 30 с зубчатой рейкой 37 доходит до копира 50, установленного на конце горизонтальной направляющей 38 в заранее выверенном положении и жестко закрепленного винтами, конец 48 рычага 42 вступает во взаимодействие со скосом 51 копира 50. При этом рычаг 42 начинает поворачиваться в пазу 44 вокруг оси 43, растягивая своим концом 46 пружину 47. В результате при дальнейшем движении толкателя 30 рычаг 42 выходит из зацепления с упором 41. Зубчатая рейка 37 останавливается, а рычаг 42, пройдя прямолинейный участок 53 копира 50, возвращается в прежнее положение, опираясь своим концом 48 на сторону 49 паза 44 в кронщтейне 45 толкателя 30.

Одновременно с остановкой зубчатой рейки 37 вал 1 с планками 6, 9 и 16 и с деталью 56 останавливается в положении Р. Поддерживающие планки 6 при этом опираются на упоры 29, а перекантованная деталь 56 лежит на поддерживающих планках 6. В этом положении вала 1 кантующие планки 9 и 16 оказываются в положении 11. Поэтому толкатель 30, продолжая перемещаться, свободно проходит над поперечиной 21 планок 9 и 16 и, упираясь в деталь 56, подает ее на следующую позицию.

Привод толкателя 30 после этого переключается на реверс.. Толкатель 30 начинает возвращаться в исходное положение. Когда он дойдет до направляющей 38 зубчатой

рейки 37, конец 48 рычага 42 вступит во взаимодействие со скосом 52 копира 50, и рычаг 42 повернется вокруг оси 43, растягивая пружину 47. Пройдя прямолинейный участок 53 копира 50, конец 48 рычага 42, взаимодействуя со скосом 51 копира 50,

опускается под действием пружины 47 в промежуток меж ду упорами 40 и 41 зубчатой рейки 37. В результате конец 48 рычага 42 упирается в упор 40 зубчатой рейки 37, и толкатель 30 продолжает свое движение назад вместе с зубчатой рейкой 37, которая начинает вращать в обратную сторону взаимодействующий с ней зубчатый сектор 34, жестко установленный на валу 35. В результате вал 1, связанный цепной передачей 39 с валом 35 приводного механизма 31, поворачивается в обратную сторону и возвращается в начальное положение Н. Кантующие планки 9 и 16 при этом за счет обкатывания зубчатых реек 5 по неподвижным зубчатым секторам 4, возвращаются из положения 11 в положение I, в конце поворота поперечина 21 кантующих планок 9 и 16 ложится на упор 28. Привод толкателя 30 отключается. Па кантующие планки 9 и 16 поступает следующая деталь, и весь цикл повторяется.

5

0

5

30

Включение и отключение привода толк;1- теля 30 могут осуществляться с применением элементов электроавтоматики (не показаны ). Устройство позволяет осуществлять кантование изделий и на то.т, больший 90

35

Формула изобретения

0

5

0

5

1. Устройство для кантования и подачи изделий, содержащее основание, механизм кантования. выполненньп | в виде радиаль- но установленных с возможностью поворота в вертикальной плоскости поддерживающих и кантующих элементов, и механизм подачи изделий с соответствующим приводом, отличающееся тем, что, с целью упрощении конструкции устройства, кантующие и подде живающие элементы выполнены в виде планок, поочередно расположенных вдоль ва.1а и смещенных одна относительно дру1Ч)й по yr.iy при этом кантующие планки жестко свнзан1 1 между собой и установлены с возможностью возвратно-поступательного перемещения в радиальном направлении, 1ри этом ва.ч. на котором установлены кантующие и поддерживающие элементы, расположен с возможностью поворота посредством допо.ши тельно введенной кпнематическсм связи с механизмом подачи, выполненным в видето. ь кателя, установленного с возможностью возвратно-поступательного переметепин.

2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что кантующие планки установлены с возможностью возвратно-поступательного перемещения посредством зубчато-реечной передачи, рейка которой жестко связана с планкой, а зубчатое колесо закреплено на основании соосно с валом поворота планок.

3.Устройство но пп. 1 и 2, отличающееся тем, что кинематическая связь между механизмом подачи и валом поворота планок выполнена в виде цепной передачи.

зубчато-реечной передачи и шарнирно установленного на толкателе рычага, подпружиненного относительно корпуса последнего, при этом рычаг установлен с возможностью

5 взаимодействия с рейкой, установленной с возможностью перемещения относительно основания, зубчатое колесо которой закреплено на дополнительно введенном валу, на котором установлена одна из звездочек цепной передачи, а другая установлена на ва лу поворота планок.

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для межоперационной передачи изделий с одновременным их кантованием. Цель изобретения - упрощение конструкции устройства за счет исключения привода в механизме кантования изделий. При перемещении толкателя 30 зубчатая рейка 37 вращает зубчатый сектор 34, жестко установленный на валу 35, который цепной передачей 39 связан с валом 1. При повороте вала 1 происходит кантование изделия 56. При этом зубчатые рейки 5 обкатываются по неподвижным зубчатым секторам 4, в результате чего кантующие планки 16 утапливаются. По окончании процесса кантования толкатель 30 и зубчатая рейка 37 разъединяются, поворот вала 1 прекращается, а толкатель 30, продолжая движение, проходит над утопленными вниз кантующими планками 16 и сталкивает с поддерживающих планок 6 деталь или какое-либо изделие 56 на другую рабочую позицию или конвейер. При обратном ходе толкателя 30 устройство возвращается в исходное положение. 2 з.п. ф-лы, 6 ил.

/5 177 д 7 9 7 17

15Фые.г

1 16 7J /2

ФиеМ

л-и

Ift

Фие.6