Способ управления электроприводом летучих ножниц Советский патент 1962 года по МПК B23D25/00 B26D5/20 

СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ ЛЕТУЧИХ НОЖНИЦ

Заявлено 5 ноября 1961 г. за № 750597/25-8 Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Опубликовано в «Бюллетене изобретений № 18 за 1962 г.

Известны способы управления электроприводом летучих ножниц с электрическим выравниванием скоростей, например при разрезании движущейся полосы на заданные мерные длины. Эти способы обеспечивают слежение ножниц за полосой по пути и осуществляются с помощью системы управления, в которую входят: датчик импульсов, следящее устройство, шаговый двигатель, сельсины и усилитель. Достоинством этих способов является достижение высокой степени точности порезки полосы.

Предлагаемый способ выгодно отличается тем, что с его применением упрощается система управления при сохранении высокой точности резки. Это достигается тем, что производят слежение ножниц за полосой по скорости на участке пониженной скорости, а слежение по пути- но участке повышенной скорости. На этом же участке осуществляют выборку ошибки, возникающей при слежении по скорости.

На фиг. 1 изображена технологическая схема резки полосы; на фиг. 2-блок-схема системы управления.

Управление электроприводом летучих ножниц осуществляется следующим образом.

После очередного разрезания полосы / привод ножниц 2 переводится на работу с пониженной скоростью по п ахометрической схеме. При движении ножниц «а пониженной скорости производится счет импульсов (счетчиком С) от датчика ЦИ, установленного на подающих роликах 3. Число этих импульсов пропорционально длине полосы, прощедшей через ножницы после очередного пореза (т. е. производится слежение по скорости). Когда это число достигнет определенного значения, меньщего на постоянную величину заданной мерной длины полосы, включается сельсинно-следящая система с сельсином-датчиком, приводимым во вращение щаговым двигателем ШД. Сельсин-датчик в момент включения следящей системы находится в определенном положении, соответствую