Изобретение относится к ручному механизированному инструменту и может быть ис- шльзовано в различных отраслях нромьпи- . KMiHOCTH д.чя затяжки и разборки вых соединений.
Цель изобретения расншрение техно- .югических возможностей за счет автомати- ческо1 о регулирования числа оборотов и передаваемого крутящего момента.
На фиг. 1 изображен i-айковерт, нродоль- Н1)1Й разрез; на фиг. 2 форма нродоль- ных н)офи. назов внешнего зубчагог О колеса нрецессионного редуктора.
Гайковерт содержи г корпус 1, разметенные в нем привод 2с выходным валом 3, ||)1М1ессн(.)нный редуктор, включаклций сое- диненн1)П1 с выходным валом 3 приво.ти 2 К|)и- )онп1н 4, установленный на нем с ЕЮЗМОЖ- ност1)К) вран1ения прецессионный б.пок 5 зубчатых колес, из которых первое зубчатое Ko. ieco f) закреплено па одном торце, второе и тренье губчатые колеса 7 и 8 на дру1 (;м торце, выход11()11 вал 9 с зубчатым Ko, iecoM 10, ответным зубчат1)му ко.к су В, два коаксиально расноложениых с возможностью вращения относительно друг друга зубчать1х ко.теса 11 и 12, ответные вие1н- нее зубчатое колесо 1I второму 7, внутреннее 12 третьему 8 зубчаты.м колесам нрецесснонно о блока 5, из которых внешнее зубчатое колесо II кинематически связано с корпусом 1 и имеет равномерно расположенные но окружности на наружной ни- 1индрическ(.)й поверхности ступицы лунки 13, на внутренне поверхности ступицы про- дольиые нро({)ильные пазы 14 и кольцевую капавку 15, расцсх юженпую на торце пос.н д- iieii.
Ипут|) зубчатое колесо 12 уставов- лено с иозможиос ью врашепия в корпусе 1 и имеет iia цилиндрической поверхности ступицы равномерно располс жен- иые но окружности лупки 16 и осиовные 17 и дополнительные 18 тела качения, разме- шенные в лунках 16 и 13 соответстЕ енно. Основные Tc.ia 17 качения нредназпачеши д, 1Я периодического взаимодействия с поверхностями или продольных профи,1ьных назов 14, или кольцевой канавки 15 внешнего зубчатого колеса 11. Дополнительные тела 18 качения взаимодействуют с поверхностями равномерно расположенных но окружности винтов1.1х канавок 19, ньшолненных в корпусе 1.
Внешнее зубчатое Ko, ieco 11 подпружинено (тносите.1Ы1о прецессионного блока 5 пружиной 20. Выходной вал 9 ирецессиои- иого ре.туктора кинематически связан с ударно-имп л1)Сным механизмсш. включающим ;1)()е звено пцинде, 1ь-11аковаль- нк) 21 с юловксп 22 иод к. поч на одном конце и рабочими ку.тачками 23 на друг ом, ох1 ,аг1)1ваюцп1Й В1)1ходной вал 9 и ноднружи неппы11 в cropo)iy Ц1нинделя-накова.тьни 21 Н1)ужиной 24 ударник 25 с ответными рабочими кулачками 26, а кинематическая связь ударника 25 с выходным валом 9 выполнена в виде V -образных канавок 27, расположенных на наружной и внутренних цилиндрических поверхностях выходного вала 9 и у.тарника 25 соответственно, и шариков 28, размешенных в V -образных канавках 27.
Г айковерт работает следующим образом.
При вращении выходного вала 3 привода 2 прецессионный блок 5 зубчатых колес пре- цессирует, зацепляясь зубчатыми колесами 8 и 6 соответственно с неподвижным внутренним зубчатым KO. iecoM 12 и зубчатым колесом 10 выходного вала 9. В это время реактивный момент от зубчатого колеса 12 передается через основные тела 17 качения, поверхности продо:П)НЫх профильных пазов 14, внен1нее зубчатое колесо 11 и дополнительные тела 18 качения на корпус 1. При iTOM )дной вал 9 редуктора, а вместе с ним и Н11ии1де,ть-наковальня 21 нолучают вращательное движение с редукцией
/и / 11)
z,,-z,,- z«.z,,,
число зубьев соответствующего зубчатого колеса; 6,8,10,12 позиции зубчатых колес.
превьпиении к)утящим моментом на головке 22 нод ключ заданной величины, задаваемой усилием пружины 20, донолни- телып)1е тела 18 качения, преодолевая усилие пружины 20, начинают переменхаться но накл(Л1нь1м новерхностям винтовых канавок 19, перемещают внеп1нее зубчатое колесо 11 в осевом направлении и вводят его в зацепление с зубчатым колесом 7. Быстрый полный ввод зубчатого колеса II происходит в результате разницы относитель- ы уг ловых скоростей зубчагых колес 1 1 и 12, 11о, учаемой за счет )азного чис,та их зубье(.
При полном зацеплении зубчатых колес 11 и 7 ocnoBin,ie тела 17 качения выходят из зацеплепия с поверхностями иро- до.тыП)1х профильных назов 14, и внутреннее зубчатое ко.песо 12 начннает свободно вращаться относите.11)Но корпуса 1. При этом выходной вал 9 н|и цессионного редуктора, а вместе с ним и П1пинде: ь-накова;11,11я 21 иолучан)т EipaniaTe;ibH(je движение с редук- Ешей
Zii Zr, Z-- Zni
Угол нак, 1она б(жовЕых поверхностей продольных профи;1Ы1Е)1х Е1азов 14 и винтовых каЕ1авок 19 и жесткость пружиньЕ 20 выби- 1)аются в зависЕ1мости от требуемой величины Е1ередс Л аемого крутяЕдего момента.
Формула и:1(6рстения
ГаЕжоверт, содержаЕНий KOpEiyc, раз.ме- 1Е1еЕ1ЕЕые в нем 1ЕрЕ1во,ч с ВЫХОДНЕ ЕМ валом.
прецессионный редуктор, включающий соединенный с выходным валом кривошип, установленный на нем с возможностью вращения прецессионный блок зубчатых колес, первое нз которых размещено на одном торце, второе и третье - на другом торце, выходной вал с зубчатым колесом, ответным первому зубчатому колесу прецессионного блока, два коаксиально расположенных с возможностью вращения относительно друг друга зубчатых колеса, ответных внешнее - второму и внутреннеетретьему зубчатым колесам прецессионного блока соответственно, из которых внешнее зубчатое колесо кинематически связано с корпусом, подпружинено относительно прецессионного блока и имеет продольные профильные пазы на внутренней поверхности ступицы и кольцевую канавку на торце последней, внутреннее зубчатое колесо установлено с возможностью вращения в корпусе и имеет на наружной цилиндрической гюверхности сту0
5
0
пицы, равномерно расположенные но ности лунки ,н тела качения, размешенные в лунках для периодического взаимодействия с поверхностями, или продольных профильных пазоН),или кольцевой канавки внешнего зубчатого колеса, и кинематически связанный с выходным валом прецессионного редуктора ударно-импульсньн мехами с выходным звеном-шпинделем, 11меюпи1% на конце головку под ключ, отличающийся те, что, с целью расширения технологических возможностей, на наружной цилиндрической поверхности внешнего зубчатого колеса так. же выполнены равномерно распо.юженные лунки, в корпусе - равномерно расположенные по окружности винтовые канавки, а кинематическая связь зубчатого колеса прецессионного редуктора с кор- выполнена в виде размещенных . iN H- ках внешнего зубчатого колеса дополнительных тел качения для взаимодействия с поверхностями винтовых канавок ко)пуса.
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
Захват промышленного робота | 1988 |
|
SU1583285A1 |
Захват промышленного робота | 1987 |
|
SU1451004A1 |
Планетарно-винтовой механизм | 1987 |
|
SU1499019A1 |
Гайковерт | 1990 |
|
SU1727981A1 |
Планетарная прецессионная передача | 1988 |
|
SU1657806A1 |
Планетарный механизм | 1982 |
|
SU1044868A1 |
ТРАНСФОРМАТОР ВРАЩАЮЩЕГО МОМЕНТА | 1995 |
|
RU2115848C1 |
Сборочная головка | 1989 |
|
SU1713768A1 |
Ударный гайковерт | 1977 |
|
SU806393A1 |
Шарнир манипулятора | 1989 |
|
SU1771960A1 |
Изобретение относится к ручному механизированному инструменту. Цель изобретения - расширение технологических возможностей. При вращении выходного вала 2 с кривошипом 4 прецессионный блок 5 прецессирует, зацепляясь зубчатыми колесами 8 и 6 соответственно с неподвижным зубчатым колесом 12 и зубчатым колесом 10 выходного вала, последний передает вращение на шпиндель-наковальню 21 и осуществляет затяжку резьбового соединения. При превышении заданного крутящего момента на головке 22 под ключ дополнительные тела 18 качения, преодолевая усилие пружины 20, начинают перемещаться по поверхности винтовых канавок 19 и перемещают зубчатое колесо 11 в сторону зубчатого колеса 7 вплоть до полного их зацепления. В то же время основные тела 17 качения выходят из контакта с поверхностями продольных профильных пазов 14, при этом зубчатое колесо 12 начинает свободно вращаться относительно корпуса 1 и выходной вал 9 вместе со шпинделем-наковальней 21 вращаются с замедленной угловой скоростью. 2 ил.
gjue.Z
МНОГОШПИНДЕЛЬНЫЙ ГАЙКОВЕРТ | 0 |
|
SU288967A1 |
Видоизменение пишущей машины для тюркско-арабского шрифта | 1923 |
|
SU25A1 |
Авторское свидетельство СССР № 1383657, кл | |||
Способ получения молочной кислоты | 1922 |
|
SU60A1 |
Авторы
Даты
1989-08-30—Публикация
1987-04-02—Подача